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按说这次平安上了岸以后，我就应该接受教训，老老实实回家过太平日子去，可是我很快就好了疮疤忘了疼，没过多久又乘船出发了。
这次的旅途也并不那么顺利。有天清晨，当我们的船正处在加那利群岛和非洲西海岸之间时，一艘海盗船向我们追了过来。到下午3点的时候，他们追了上来，二百来号人一起向我们开火，我们也把炮搬过来向他们开火。后来，六十多个海盗从船的另一侧跳上我们的甲板，砍断了我们的桅索，一通乱砍乱杀。经过一番搏斗，我们有三个人被杀死，八个人受伤，最后只好投降。
我们被押送到摩尔人的一个港口萨累，其他人都被送进了皇宫，只有我被海盗船长留下来做了奴隶。海盗们每次出海时都会把我留在岸上给他们看花园，同时做家里的各种苦活。我时时刻刻都想逃跑，但是没有人和我商量，也一直没有机会，直到两年以后。
那天主人想要打几条鱼招待客人，就让我和两个摩尔人——一个大人和一个小孩一起驾船去打鱼。这艘小船本来就是经常出海打鱼的，我有一次驾着它出海时遇到了风暴，差点没回来。主人就决定以后出海打鱼时必须带上指南针，还要多带一些食物，这样才能应付大海上出现的各种情况。我突然发现这是一个逃跑的好机会，就在船上又装了许多淡水和干粮，还悄悄装上一些工具，船舱里本来就有短枪，我又装上一大袋子弹，名义上是为了出海捕鱼时的万无一失，事实上已经是在为逃跑准备食物和武器了。
我们驾船出了港，入海后不到一海里，我们就下帆开始打鱼，可是没钓一会儿，我就装作钓不上鱼来的样子，对那个摩尔人说：“这儿没有鱼，咱们把船再开远点，到前面去钓吧！”
我本来在船尾掌舵，这时便将舵交给那个摩尔小孩，悄悄走到那个摩尔人身后，弯下腰做出要找东西的样子，趁那个摩尔人不备，我突然用手臂狠狠地一撞，把他推下了大海。
这个摩尔人水性很好，立即浮出水面向我们的船游过来。我们的船很慢，他很快就跟了上来，于是我拿出那支短枪指着他说：“我已经决定要离开了，你要是敢靠近我的船，我就立即打穿你的脑袋！”听了这话，他立即转身向海岸游了回去。
他走了以后，我对那个名叫左利的摩尔小孩说：“左利，只要你忠于我，我一定会让你成为一个出色的人。但是你必须发誓将来一定会忠于我，否则我就把你也扔到大海里去。”
左利按照我说的话发了誓，然后说：“放心，你走到哪儿我就跟着你去哪儿。”看到他的表情那么天真善良，我没法不相信他说的话。
我故意让船逆着风向大海驶去，这样就会让他们以为我是驶向了直布罗陀海峡。到傍晚时我改变了航向，让船向东南方向驶去，估计第二天下午3点钟就能远离摩洛哥皇帝的领土，靠岸到人迹罕至的土地上去了。但是我害怕有人追赶过来，结果一口气连走了五天，才在海岸上一条小河的河口下了锚。夜里我们不敢上岸，只在船上睡觉，但没过多久就有一大群各种各样的野兽到海边洗澡，一边洗一边还发出各种各样的咆哮声，真是可怕极了。
我和左利都被吓坏了，整整一夜都没敢合眼。更可怕的是一头野兽居然向我们船边游过来，好像是一头狮子，我就等它离船不到两桨远的时候对它放了一枪，它马上掉头向岸边游了回去。估计这里的野兽以前从来没听到过枪声，一声枪响，漫山遍野的野兽全都狂吼起来，令人毛骨悚然。看到岸上有这么多野兽，我们真是不敢上岸，但是船上剩下的水已经不多了，只有等到白天了。
到了白天，左利自告奋勇拿了个罐子上岸去找水，我也拿枪跟着他上了岸。上岸以后我们发现原来很近的地方就有淡水，没过一会儿，左利又打到了一个野兔一样的动物，于是我们把所有的罐子都盛满水，又煮了兔肉饱餐一顿就上路了。
有一天早上，我们刚想要靠岸，左利却看到一头大狮子睡在山下，我拿了枪装满火药走过去，连开几枪把它打死了。狮子肉并不好吃，我们两人就忙了一整天把整张狮子皮剥下来，摊在船舱的顶上晒干，后来我把它当成被子来睡觉。然后我们又向南一连行驶了十几天，船上的粮食越来越少，只能尽量省着吃。又向前走了大概十天左右，我们总算看到了人烟，有许多一丝不挂、浑身漆黑的人站在岸上望着我们。我不敢靠岸太近，用手势比画着说明要食物，他们也比画着让我把船停下。于是我落下帆把船停下来，岸上有两个人向村里跑去，拿了一些肉干和粮食出来准备交给我们。可是我们怎么去拿这些食物呢？我们自己不敢上岸去拿，他们也不敢把食物递过来。最后他们想出了一个办法，把东西先放在岸上，然后都走到远处去等着，让我们把东西拿回去以后他们再走回来，这样双方都觉得安全。
我就按这个办法拿到了食物，回到船上以后打着手势向他们表示感谢。就在这个时候，突然有两只豹子一样的巨兽从附近的山上冲下来，把那些黑人吓得全都四散奔逃开了。那两只野兽倒也没有去伤害那些黑人，它们一直冲进了大海里，还有一只甚至游到我们的船边上来了。我迅速把枪装上了弹药，当它们一进入射程，立即开枪把它们打死了。这真是一个大好的机会，让我们还了那些黑人一个人情。
黑人们以前没见过人开枪，这次听到了枪声，又看到了枪里发出的火光，早已经吓得半死。过了一会儿，我向他们招手让他们过来打捞，他们才壮着胆子到水里来捞那已经死去的野兽。
黑人们剥豹皮的技术比我们好太多了，上次我们剥狮子皮用了一天，这次黑人们不一会儿就把豹皮剥了下来，他们想要送些豹肉给我们，我比画着表示不要豹肉，但是想要那张豹皮。他们立刻把它送给我，又给了我许多粮食。我把一只罐子拿在手里，罐底朝天翻转过来，表示里面已空了，他们很快就抬了一大缸水过来给我。
我装满了粮食，又有了水，告别了那些友好的黑人，一口气又航行了十来天。正当我发愁下一步该怎么办的时候，左利突然在海上看到了一艘葡萄牙帆船，这真是让我喜出望外。我拼命把船往海里开，想要和他们取得联系，但是根本就没办法横插到他们的航路上去。正当我感到绝望的时候，他们的帆却落了下来，看来他们可能是在望远镜里发现了我们的欧洲小艇，以为我们是大船遇难后放出的救生艇，所以便落下帆等我们。
大约三小时以后，我终于靠上了他们的大船。我告诉他们我是英格兰人，是从萨累的摩尔人手下逃出来的，他们就十分和善地让我上了船，还把我的一切东西都拿到大船上。
我能够绝处逢生，实在是欣喜若狂。我立刻要把船上的一切东西都送给船长，用以报答他的救命之恩。但船长非常慷慨，他什么也不要，还对手下的船员下令，不准他们动我的任何东西。后来他为了安全起见，干脆把我所有的东西都收归他自己保管，还给我列了一张物品的详细清单以供将来核对。他准备等我到了巴西后，把我所有的东西都交还给我。
船长对我非常好，坚决不收我的船费，后来还出了八十西班牙银币买下我的小艇，二十枚欧洲流通金币买下我的豹皮，四十枚金币买下狮子皮，其他酒箱、两支枪、剩下的一大块蜜蜡等，只要是我愿意卖掉的，他也全都买下了。但是他想要出六十西班牙银币买下左利时，我觉得无法接受。左利一直都对我忠心耿耿，我现在又怎么能出卖他的自由呢？我把这想法告诉船长，他也觉得我说得有道理，于是就提出了一个折中的方案：如果左利成为基督教徒，那么就在十年后还给他自由，并且签约为仆。左利自己也表示愿意跟随船长，于是我接受了这个方案。大概二十二天之后我到达了巴西，带着这次变卖物品得到的二百二十西班牙银币，我开始了在巴西的生活。