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汽油喷射系统按进气量的计量方式分类可分为D型燃油喷射系统和L型燃喷射系统。汽油喷射分类（按进气量的计量方式）见表1-3。
表1-3 汽油喷射分类（按进气量的计量方式）
汽油喷射系统按喷射位置分类可分为多点喷射、缸内直接喷射及单点喷射。汽油喷射分类（按喷射位置）见表1-4。
表1-4 汽油喷射分类（按喷射位置）
（1）开环控制系统 对发动机及控制系统的精度要求高，控制精度低。对于无氧传感器，当使用工况超出预定范围时，不能实现最佳控制。ECU根据传感器的信号对执行器进行控制，而控制的结果是否达到预期目标对其控制过程没有影响。
接受传感器信号与预先存储的各工况下的最佳供油参数对比，计算最佳供油量，再经功率放大器控制喷油器的喷油时间，从而控制空燃比。
（2）闭环控制系统 在系统中，发动机排气管上加装了氧传感器，根据排气中含氧量的变化，判断实际进入气缸的混合气空燃比，再通过计算机与设定的目标空燃比进行比较，并根据误差修正喷油量。空燃比控制精度较高，目前车辆均采用这种控制方式。闭环控制系统也叫反馈控制，在开环的基础上，它对控制结果进行检测，并反馈给ECU，进行原先的控制修正。在运行过程中控制系统不断进行测试和调整，使实际空燃比保持在最佳值附近，达到最佳控制的目的。