VR行业的人都知道，VR并不是一个全新的概念，它从1963年就开始处于萌芽阶段了。在历史上VR经历过四个发展阶段：1950—1970年；1970—1990年；1990—2000年；2000年—现今。但实际上，在这四个阶段之前的1935年，小说家斯坦利·温鲍姆（Stanley G. Weinbaum）在他的科幻小说《皮格马利翁的眼镜》（ Pygmalion's Spectacles ）中描述了一款虚拟现实眼镜，该小说后来被认为是世界上最先提出虚拟现实概念的作品。

1950—1970年，最原始的VR产品出现

20世纪50年代，虚拟现实界的先驱莫顿·海力格（Morton Heilig）提出了“体验型剧场”的概念，这个剧场能给观众带来全方位的感观体验。

1962年，莫顿·海力格根据自己的概念打造了一款模型并取名为“体验剧场”（Sensorama），能同时提供视觉、声音、气味和触感上的体验。

1968年，伊凡·苏泽兰（Ivan Sutherland）与自己的学生鲍勃·斯普劳尔（Bob Sproull）一起创造了世界上第一个VR与AR头显（虚拟现实头戴式显示设备）系统，设计了第一套头戴式显示VR设备，被用户们称作“达摩克利斯之剑（The Sword of Damocles）”，见图1-1。

1970—1990年，VR概念形成期

1978年，麻省理工学院打造了一款叫作“阿斯本电影地图（Aspen Movie Map）”的产品，实际上，它就是美国阿斯本镇的模拟程序，效果上很是粗糙。

1982年，世界上第一家计算机公司雅达利（Atari）创办了一个虚拟现实实验室，该实验室在两年后关闭，但其员工却继续进行着虚拟现实技术的研究。

1985年，虚拟现实先驱杰伦·拉尼尔（Jaron Lanier）创办VPL Research公司并发布了几款虚拟现实产品，其中有一款“能量手套（Power Glove）”是早期比较廉价的VR设备。

1990年，虚拟现实行业开始受到媒体的关注。同年，虚拟现实先驱乔纳森·沃尔登（Jonathan Waldern）博士展示了名为“Virtuality”的游戏街机，该设备利用VR头显给玩家带来沉浸式体验。

1990—2000年，VR技术理论的成熟期

1991年，日本知名电子游戏公司世嘉株式会社（简称世嘉）发布了为街机游戏设计的VR头盔（SegaVR）和控制器（Mega Drive），该套设备能通过追踪玩家的头部动作在游戏中做出相应的动作。同年，虚拟现实游戏街机“Virtuality”上市，成为史上第一个基于网络且实现量产的多人VR娱乐系统。

1994年，世嘉针对游戏发布了Sega VR-1动作模拟器，该产品能够追踪头部动作并提供3D图形。

1995年，任天堂发布了游戏“虚拟男孩（Virtual Boy）”，能给玩家提供270°沉浸体验。

2000年—现今，VR产品开始大放异彩

2010年，帕尔默·洛基（Palmer Luckey）创办了Oculus VR公司，打造了虚拟现实头盔Oculus Rift原型。

2014年，Facebook以20亿美元的价格收购了Oculus VR。

2015年，HTC与维尔福软件公司（Valve Softwar）联合发布了虚拟现实头盔HTC Vive与其追踪系统Lighthouse。

什么是VR

Virtual reality（以下简称VR），即虚拟现实，是一种计算机技术，能生成一个模拟真实世界的虚拟环境（或者直接生成一个虚构的环境），用户能在这个具有沉浸感的环境中进行各种交互式体验。代表设备有主流三大头显：Oculus cv1、HTC Vive、索尼PS VR，见图1-2。

提到VR，大家还会想到另外两个R，分别是AR和MR。

Augmented reality（以下简称AR），即增强现实，利用计算机技术将虚拟的信息叠加于现实环境中，并能与之产生交互，从而使得现实生活中的元素得到强化。代表设备有微软Hololens（见图1-3）。在这里需要指出的是，国内将AR的概念广义化了。举个例子，某些手机软件通过手机摄像头识别出印刷图片上的动物后，能够在手机屏幕上显示出真实环境下该动物的虚拟形象，很多厂商把这种现象称为AR。从严格意义上来说它不是真正的AR，因为少了一个很重要的因素：互动。

Mixed reality（以下简称MR），即混合现实，是将真实环境与虚拟环境进行融合，以产生新环境。在这个新环境中，虚拟物体与真实物体能够并存和实时交互。MR目前还没有成型的产品，只是有相关机构进行这方面的研究，也有一些人把微软的Hololens定义为MR产品。

对于VR、AR和MR的解释，可能各有千秋，但都大同小异，三者共同具有也必须具有的一个特点是可交互性。而三者的区别是：

VR（虚拟现实）是基于完全虚拟的环境，将用户的存在感模拟到这个虚拟环境中；

AR（增强现实）是基于真实的环境，将虚拟的物品实时穿插到真实的环境中并产生互动；

MR（混合现实）是同时基于虚拟环境和真实环境，可以看作VR和AR的结合。

相信在VR、AR行业内的人应该都对Magic Lea 的一段海洋馆内鲸鱼从虚拟世界中跃出（见图1-4），旁边溅起巨大的水花，震惊周围观众的视频记忆犹新。虽然众多关于视频造假的传言四起，但是我们有理由相信，科学技术完全可以实现这样的效果，这只是一个时间问题。可是，科技的发展速度很多时候远比人想象的速度快。对于Magic leap到底是AR还是MR，大家说法不一，因为AR和MR本身就没有明显的界限。