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青少年的权利是现代青少年概念的重要组成部分，也是青少年社会工作的基础价值之一。个体的充分发展是人权发展的重要目标。人权发展离不开个体的发展自由性。个体发展与客观世界发展的一致性是人权发展的终极目标，在青少年工作中这一观点十分重要。
青少年作为人，无异于成年人，要平等地享有相同的权利。这是最基本的青少年权利平等性的观念。同时，青少年享有本身特殊的权利，青少年有自己的需求，对这种需求，我们必须保证给予绝对的尊重。青少年主要享有以下权利。
每一个青少年都享有生存的权利，不仅指他们有要求自己的生命存活的权利，而且包括满足该生命存在所必需的最基本的生活保障的权利，如食物、居所等。战争和灾害，贫穷和疾病，缺乏家庭照顾，传统观念、力量和社会流行意识等都有可能剥夺青少年延续生命的权利；流浪儿、残疾儿童、童工、失业青年等，都是生存权益受到侵害的群体，需要为他们提供更多、更有力的保护。
对青少年特殊价值的尊重，包括保护青少年免受歧视、剥削、酷刑、虐待或疏忽照料。一方面，青少年由于生理、心理、智力的特点，属于社会上的弱势群体，需要获得成人社会的特别保护；另一方面，由于经济、政治和社会环境因素的影响，青少年的权利会受到不同形式的侵害，他们无力实施有效的自我保护，因此也需要获得特别的保护。每一个青少年，不论其性别、国籍、文化背景等有何不同，都有权利要求得到保护。
青少年拥有充分发展其全部体能和智能的权利，包括有权接受一切形式的教育（正规和非正规的教育），有权享有促进其身体、心理、精神、道德和社会发展的生活条件。具体地说，主要包括受教育的权利，享受咨询和信息的权利，娱乐和休闲的权利，参与文化活动的权利，宗教信仰的权利，性格发展的权利，身份、国籍、健康等方面的权利以及拥有和睦家庭的权利，等等。
青少年有参与社会生活的权利，有权对影响他们的一切事项发表自己的意见。“儿童应有自由发表言论的权利，此项权利应包括通过口头、书面或印刷、艺术形式或儿童所选择的任何其他媒介，寻求、接受和传递各种信息和思想的自由，而不论国界。”联合国《儿童权利公约》的这段表述主要指18岁以下的任何人，一般认为，他们的此项权利最易受到侵害。
保护青少年实现他们的各项权利是青少年社会工作的核心内容，这包括对青少年本身的权利义务教育，也包括通过多种形式面向社会维护青少年的权益。
发展是青少年的本质，促进青少年健康发展是青少年社会工作的核心任务。
青少年时期是人发展的不同阶段中非常重要的一个阶段，也是非常特别的一个阶段。在这个阶段，青少年的发展不仅有量的积累，而且随时可能发生质的变化，这种质变和量变的统一是人生中其他发展阶段所没有的。人的发展是一个非常复杂的过程，因为成长与变化会出现在各个不同的方面，我们权且把它简单地分为生理、认知、人格和社会的发展。这几个方面其实不能够被清楚地区分开来，一个方面的发展会影响其他方面的发展。生理的发展主要指身高、体重、动作能力的变化，脑部发展以及和健康有关的一切身体的发展，生理发展会对人格和智能产生重大影响。认知的发展指人的学习、记忆、分析、思考、语言等心理能力随着时间变化而变化，并且和个人的情绪、动作有密切的关系。人格和社会的发展指我们处理外界事物、与人相处的独特方式的发展。青少年的发展是一个全面的过程，生理发展往往是显性的、可以看得见的，而心理的发展、社会的发展往往是潜移默化的，是不易被察觉的。成人社会容易过多地关注青少年的生理发展，而忽略其社会、心理等方面的变化。
青少年是发展的主体是青少年社会工作最基础的价值理念。因为青少年是正在成长发展中的人，在整个发展过程中，成人社会，特别是父母和教师担负着重要的辅导与引领任务，他们在青少年成长过程中发挥着重要的作用；同时处于社会化进程中的青少年，需要学习社会规则，接受社会文化，学习、充当社会角色，特别需要学会在遵从团体规则的前提下适当发挥个性。所以青少年发展成长的过程，同时也是学习社会文化、被社会规则约束的过程，因此，在很长的历史阶段，青少年会被当作被约束、被塑造甚至被改造的客体。随着社会的发展，特别是以人为本的社会理念的普及，越来越多的人认识到，青少年是自我发展的主体，需要的不是成人的塑造，而是辅导和引领，这是青少年社会工作的基础理念。
人的发展是有阶段性的，可以划分为不同的时期。每个发展阶段都有其特点和主要的发展任务；另外，人的发展是有规律的，是可以预测到将要遇到的问题和发展的趋势的。我们看到，青少年的发展是有顺序、有方向的，是一种前进式的发展，发展是连续性与阶段性的统一。对每一个青少年个体来说，发展都意味着个体功能不断增加、适应社会的能力不断增强。但同时我们也看到，青少年在发展上的个体差异非常大，发展的速度因人而异，发展的结果也不尽相同。而且，人在发展过程中可能会遇到各种各样的问题，随时会受到各种不同因素的影响而发生障碍。青少年的发展兼有稳定和不稳定的状态，一方面，这个阶段的发展有许多共通之处，另一方面又有很大的变异的可能。对每个青少年来说，都有正常发展的可能性，但也有受到多种因素影响、走向畸形发展的可能。