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关于心灵控制肉体还是肉体支配心灵的问题，人类一直都没有定论。许多哲学家也参与了讨论，他们分为唯心主义和唯物主义两派，就这个问题进行了数以千次的辩论，但仍然众说纷纭，莫衷一是。也许个体心理学能为解决这个问题提供一些帮助，因为个体心理学涉及心灵和肉体的相互关系。对于身体或心理需要治疗的人，如果我们采取治疗的理论基础有误，就无法达到最初目的。因此，我们的理论必须源自实际经验，并能经受住实践的考验。我们生活于这些相互关系中，必定要接受找出正确观点的挑战。
个体心理学让这一问题变得简单化，使其不再是非此即彼的选择。心灵和肉体二者都是生活的表现形式，也是生活整体的组成部分。人的生命在于运动，像四处走动的动物一样生活，而仅仅生理的发展还是不够的。植物扎根于地下，无法移动。因此，植物如果有头脑，或至少是我们能在某种意义上理解的头脑，就会令人大吃一惊。即使植物能预见或计划未来，这种能力也无用武之地。假设植物能预料到：“有人过来了。他马上就会踩到我，我要死于他的脚下了。”但这种预料毫无用处，因为植物无法避开，这头脑又有什么用呢？
然而，一切能动的生物都能预见并决定行动方向。这样，拥有头脑和灵魂就很有必要了。
你当然有思虑，
否则你就不会有动作。
——《哈姆雷特》第三幕第四场
这种预见并指导行动的能力是心灵的核心功能。一旦了解了心灵是如何指挥身体的，我们就可以为行动设立目标。仅仅时不时地做出一些随意的动作远远不够，我们必须设立一个努力的目标。因为头脑的功能之一就是决定做出什么动作，它占据生活的主导地位。同时，身体做出的行为也会影响头脑。头脑只能指挥身体做出能力范围内的、受过训练的动作。比如，假如头脑指挥身体飞向月球，除非有相应的技术突破身体的局限，否则一定会失败。
人类的行为活动比其他生物要多得多。之所以这样说是不仅因为人类行为方式更丰富，手的动作更复杂，而且通过他们的动作，更有能力改变周围环境。因此，我们可以预想，人类的预见能力会越来越强，并且人类的目的会越来越清晰，从而最终改善自己的整个处境。
此外，在每个人为实现部分目标而做的一切举动背后，我们还能发现一个共同的、简单的举动。我们所有的努力都是为了获得一种安全感：生活中的所有困难都已解决，而且在周围的整个环境中，我们安全并成功地突围。为了实现这个目标，所有的行为和语言都必须协调一致。心灵的发育似乎是为了实现这个最终的理想目标；肉体也是一样，努力实现与心灵的统一。肉体的发展也是为了实现机体本身的理想目标。比如，如果哪处的皮肤擦破了，整个身体都会努力使其复原。但是，肉体并非孤军奋战，开发潜能时心灵也会助其一臂之力。体育运动和保持良好的卫生习惯都已被证明对肉体有益，这些都是心灵有助于肉体更好发展的方面。
从生命的初始到结束，这种成长和发展的协作关系一直持续着，从未间断。肉体和心灵是同一整体两个无形的部分，亲密无间地合作。心灵就像是马达，充分调动肉体的所有潜能，使肉体可以安然渡过所有难关；肉体的每一个动作、每一句话和每一个表现，都能体现一个人的心灵意志。人的每一个举动背后都有自己的含义。他的眼、他的嘴、他的面部肌肉，甚至他的每一个表情都有特定含义，这个含义是心灵赋予的。而这就是心理学（或精神科学）的研究内容。心理学的宗旨是探索个体所有表现的含义，找出了解其目标的方法，并与其他人的目标作对比。
在努力实现获得安全感的最终目标时，心灵总会设立一些具体目标，并需要时时计算“安全在某一特定点，只有朝着这一特定的方向努力才能实现”。虽然这有可能会产生错误。但如果没有一个具体的目标和方向，就无法采取行动。如果我抬了抬手，那么心里肯定有这个动作的目标。事实上，心灵所选择的方向可能会完全失败，但也是由于心灵错误地认为它是有利的才会这么选择。因此，所有心理上的错误都是选择行为方向时的错误。选择安全的目标是所有人共有的行为，但有一些人在选择具体行为方向时发生错误，从而产生偏差。
如果我们看到一个行为或一种现象，却没有认识到其背后的意义，最好的理解方法是先依外形将其当成简单的动作来分析。以盗窃为例，盗窃是窃取他人财产占为己有。首先，我们看这种行为的目的：使自己变得富有，通过占有更多财产来获得安全感。因此，盗窃行为的出发点是觉得贫困。其次，要了解个体所处的环境，以及他是在什么情况下觉得贫困。最后，要了解他是不是采取了正确的方法来改变现状、摆脱贫困，他的行为方向是否正确，他是否曾经采用了错误的方法来达成他的愿望。我们不需要批评他的最终目标，但可以指出：他在实现其目标时选择了错误的途径。