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哈他瑜伽（梵文Hatha Yoga，又名日月瑜伽）是目前在全世界最流行的一个瑜伽流派，也是所有瑜伽流派中唯一以姿势和动作为主的瑜伽。这些姿势和动作当初是怎么来的呢？不是由某一个人创立的，而是印度文明的古圣先哲们集体智慧的结晶。
瑜伽一般通过打坐来达到禅定和三摩地，特别像八支瑜伽，其核心就是冥想和禅定。但是，在打坐前和打坐后，全身各个关节都很僵硬，需要练一些姿势和动作来达到通经活络的效果。随着这些姿势和动作积累得越来越多，到了一定程度就独立出来了，形成一个新的流派——哈他瑜伽。
Hatha一词的梵文原意是日月。日并不是狭义地指太阳，月也不是狭义地指月亮。这里“日月”的意思相当于中国的一个哲学概念“阴阳”。中医和中国传统的养生方法，所追求的就是达到身心内外的“阴阳平衡”“阴阳和谐”。哈他瑜伽即是在“Hatha（阴阳）”这一印度哲学理论指导下发展出来的，它由很多种呼吸方法、体式和复杂的动作构成。在练习这些繁杂的呼吸方法和动作时，哈他瑜伽十分强调对这些呼吸和动作力求做到有效的控制和平衡。通过不断提高对这些高难度动作和呼吸方式的控制与平衡，来实现哈他瑜伽的主要目的：阴阳的和谐与统一，也即体内的各大系统之间的和谐与统一，身与心之间的和谐与统一，以及人与周边环境的和谐与统一。
最近几十年来，哈他瑜伽从印度传到了西方，又从西方传到日本、东南亚，从东南亚经中国台湾、香港传到中国内地，并且在向世界各地流传的过程中，演化出了一些新的更有针对性的亚流派，如流瑜伽、孕妇瑜伽、阴瑜伽等。
现在，无论是在中国还是在西方，一般老百姓听说的瑜伽，主要是指哈他瑜伽——一个有着高难度的姿势和动作的瑜伽体系。现在的中国老百姓，只要听说你是练瑜伽的，就会问：“听说瑜伽很难，你能做一些高难度动作吗？”如果你说：“不能。”他们就会感叹：“瑜伽太难了，肯定不适合我。”这番对话反映出，在一般老百姓心目中，瑜伽就等于那些高难度的动作。瑜伽不仅仅在中国百姓的心目中留下这样的印象，而且在全世界大多数的普通百姓心目中都是这样的印象。只要他们谈到瑜伽，就认为是高难度的动作，认为“瑜伽就是动作，动作就是瑜伽”。
其实，除了哈他瑜伽外，绝大部分的瑜伽流派都没有姿势和动作。但是，全世界流行的恰恰是注重姿势和动作的哈他瑜伽，这样才导致人们对瑜伽的误解。更奇怪的是，在哈他瑜伽的习练者们的心目中，都自觉不自觉地均以能否做出难度高的动作来区分瑜伽修行功力的高低：动作的难度越大，表示此人的瑜伽功夫越高；动作难度越低，就代表功力越低。在这样的习练心态指引下，瑜伽教练和瑜伽爱好者们一味地追求着高难度，甚至是超高难度的动作，导致习练过度而造成了不同程度的身体损害。
据不完全统计，很多瑜伽教练都有不同程度的拉伤、挫伤、扭伤乃至于骨折。大多数人认为瑜伽是个健康产业，认为瑜伽老师应该比一般人更健康，其实不然。全世界教授哈他瑜伽的这些老师，几乎都有不同程度的身心损害，更有些人的健康水平远低于一般人。原因是什么？其一是他们追求高难度姿势和动作而导致身体的损害，其二是过于注重繁杂的姿势与动作的习练，而轻视甚至忽视了瑜伽的真正目的是寻求生命的真相和人生终极关怀。哈他瑜伽修习者在追求完一个又一个高难度姿势动作后，仍然无法填补内心的空虚无力，仍然无法走出人生的迷茫无助。根源在于哈他瑜伽自身的境界并不高，它仅仅作为其他瑜伽的辅助练习和基础练习而存在。在真正的瑜伽师看来，哈他瑜伽只不过是一种在调节生理和神经等方面非常有效的高难度的体操——它很可能是世界上最好的一种体操。
哈他瑜伽能不能祛病健身？答案是肯定的。它拥有一系列完备的姿势和呼吸方法，保证在生理承受能力范围内习练这些方法，可以非常有效地协调生理和心理，使身心达到高度有序的和谐状态，故而哈他瑜伽对提高身体的柔韧度、协调度，对预防疾病、平复情绪、塑造体形、消除疲劳等方面有着很好的效果。但任何人练习超过生理承受能力极限之外的瑜伽姿势和动作，都会带来无穷的麻烦，特别是关节和韧带出现老化和病变的中老年练习者。因此，每一个习练瑜伽者必须明白，瑜伽功夫真正的高低不在于能否做出高难度的姿势与动作，而在于是否能获得生命的解脱。
人为什么会生病？按照印度传统医学（简称“印医”）的观点或中医观点：阴阳失调，则百病丛生；阴阳平衡，则百病消除。达到阴阳和谐、平衡的方式有很多种，但不管用什么方式，最终要达到的目的只有一个——阴阳的平衡。
故而，哈他瑜伽于上古时即已达到了印度传统医学——阿育（梵文Ayur，为“生命”之义）吠陀医学的水平，阿育吠陀医学是印度古老的生命医学。数千年来，阿育吠陀医学在理论上、临床实践上和诊治方法上，非常接近中医。在现代西方医学尚未传入印度之前，其通常采用推拿、按摩、煎服草药、望闻问切等方式来诊治疾病，与中医的很多观点几乎相同。比如中医有经络学说，印医叫气脉学说，二者都有“气”的观点。
所不同的是，阿育吠陀医学（印医）更强调患者不能过于被动地依赖临床推拿、按摩和草药等治疗方法，应积极主动地配合医生进行身心调理。所以，几乎所有的印医医师都是瑜伽师，特别是哈他瑜伽师。他们掌握着几十种或上百种不同的呼吸方法、姿势动作和简单的冥想方法，根据患者的病情和需要传授一些有针对性的练习方法让患者习练，以此充分调动患者提高自身免疫机能和自愈能力来实现祛病健身之目的。这种内外结合、主动调理与临床医药的被动治疗相结合、医患结合的治病健身理念，一直被印度传统医学所恪守。
就这样，在数千年的实践中，哈他瑜伽在调理身心、祛病健身等方面，形成了一个与印度传统医学相辅相成而又相对独立的瑜伽体系。它要求修学者除了掌握哈他瑜伽的各类呼吸法和各种体式外，还应学习与其密切相关的传统印度医学知识，如阴阳（Hatha）学说、气脉（Pneuma and Nadi）学说、病源学说，以及一些生理学、解剖学等。而现在，全世界传授的仅有哈他瑜伽而没有了印医，特别是在中国，仅有少数哈他瑜伽师懂得一点极少的印医知识。