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3.30 通过对脐轮的观想与觉察，可让我们深度地了解身体的结构。
根据瑜伽传统哲学和印度传统医学，一个人全身有7万多条气脉（Nadis），主要的气脉有3条：中脉（Middle nadi）、左脉（Left nadi）和右脉（Right nadi）。在这3条气脉中，最主要的是中脉。这7万多条气脉我们可以将它们比喻成大树的枝叶，而中脉则是这个大树的树干。故中脉为全身气脉之总管，中脉若通畅，则全身气脉必通畅。根据瑜伽学和中医学“通则不痛，痛则不通”原理，中脉通畅则全身气脉必通畅，全身气脉若通畅，则百病全无，身心焕然一新。而调节和控制气脉运行的是分布在中脉上的七个轮（Chakras，能量中心）。这七个轮既是身心和气脉的总控制中心，也是身心能量的总存贮中心和不同层面（或叫不同阶段）的意识的显化与升华中心。（人体七轮图参见附图三）根据传统的瑜伽学说，人体是由五大类属性的基本物质有机组合而成，即地、水、火、风、空，简称“五大”。这五大类属性的基本物质同样由身体中不同的脉轮所控制和调节。
1.海底轮（Muladhara Chakra或Base Chakra）
海底轮位于生殖器与肛门之间会阴穴内部的盘骨神经丛内（Pelvic Plexus），它是体内整个能量系统的基础，也是个体意识起源处。海底轮控制着排泄系统、生殖系统和人体中固体的成分（传统瑜伽名之为“地大”）等。
2.腹轮（Swadisthana Chakra）
腹轮位于脐下三四寸小腹内部的主动脉神经丛内（Aortic Plexus），它控制着脾脏、胰脏的分泌功能，性腺及身体中的液体成分（传统瑜伽名之为“水大”）等。
胰腺分泌的是一种促进消化的荷尔蒙，叫作胰岛素。胰岛素可减低血液中糖的含量，如果胰岛素缺乏，血糖必然增高，就会产生所谓的糖尿病；反之，如果胰岛素分泌过多，则会导致血液中糖含量过低，此时就会产生无力、头痛、发抖、昏眩、神经紧张和心绪不宁等病症。
性腺（卵巢或睪丸）不仅能产生卵子和精子，同时它还能分泌性荷尔蒙（性激素），即男性激素和女性激素。性荷尔蒙能增加男（女）的性别特征。男性激素能增加肌肉的力量，使人富于创造力和积极性；女性激素能增加身体的脂肪，使人富于情感，思绪细密。性荷尔蒙分泌的正常与否，直接关系到男人与女人的体态、思想、情绪及心理等诸方面。如果性荷尔蒙的比例失常，则女性会变得男性化，男性会变得女性化。
3.脐轮（Manipura Chakra）
脐轮位于肚脐内的太阳神经丛内（Solar Plexus），它控制着胃和大小肠的消化系统，肾上腺的分泌以及身体内火的成分（传统瑜伽名之为“火大”）等。
肾上腺位于肾脏的上方，它能使身体快速产生热能。肾上腺在紧急事情发生时，尤为重要。当一个人面临危险时，大脑会发送一个信号给肾上腺，肾上腺接到这个信号后，会立即运送它的分泌物（即肾上腺素）至血液中。肾上腺素能使心跳加速，血管扩张，且随着血液流入肌肉，使肌肉更充分地发挥出效率。同时肾上腺素还能刺激汗腺——当我们在突然用力时身体产生出大量的热量，能通过出汗来有效地散发出去。此外，肾上腺素也同时发送信号给肝脏，使肝脏送出它储藏的糖到血液中，以供身体所需的额外热能。如果肾上腺素分泌过少，那么在危险、急迫时的反应能力就会大大降低；反之，若分泌过多，则身心将一直处于亢奋状态。
4.心轮（Anahata Chakra或Heart Chakra）
心轮位于两乳之间（膻中穴）胸腔内部的心脏神经丛内（Cardiac Plexus），它控制着血液循环系统、呼吸系统、胸腺和淋巴腺以及人体内风的成分（传统瑜伽名之为“风大”）等。
胸腺位于心脏附近的胸骨后面，胸腺在胎儿时期最为活跃，它建立起身体的免疫系统，出生后分泌胸腺生成素来增强免疫系统。胸腺的基本功能是为每一个细胞打上能够辨识的记号，防止免疫细胞反抗并摧毁我们身体自己的细胞，使身体能够抵抗疾病的传染。
5.喉轮（Vishuddha Chakra）
喉轮位于咽喉处内部的颈部神经丛内（Cervical Plexus），它控制着甲状腺和副甲状腺以及人体内空的成分（传统瑜伽名之为“空大”）等。
甲状腺和副甲状腺控制着身体的新陈代谢，此外也能调整身体所产生的热量等能量。如甲状腺分泌不正常，身心的健康将会受到严重的影响。如果甲状腺分泌多一些，就会引起紧张、易怒等病症；如果分泌再多些，则会引起神经质、出汗、颤抖、消化不良、失眠等。反之，如果甲状腺分泌少一些，就会出现感到疲倦、昏昏欲睡等症状；如果分泌过少时，则会引起行动缓慢、脉搏和心跳迟缓、体温下降、说话口齿不清、感觉迟钝、身体迅速发胖等症状。
副甲状腺控制着血液中钙的含量和骨骼的生长。此外，神经系统功能的正常与否，受血液中的钙含量影响也很大。如果钙含量太少，我们会变得紧张、冲动、易怒等；如果钙含量太多，便会昏昏欲睡、无精打采。因此，副甲状腺对骨骼的发育和对神经系统功能的调节，都有很重要的作用。
6.眉心轮（Ajina Chakra）
眉心轮位于两眉之间的“印堂穴”内部，它控制着松果体和脑下垂体。
松果体是人体的生物时钟，它分泌出的荷尔蒙能影响身体所有的器官，使身体各器官和组织有规律性地工作或休息。目前我们已知从松果体分泌出的荷尔蒙，可以很好地延缓老化，增进免疫力，增加对痛苦的忍受力等。
脑下垂体是一个非常重要的腺体，它能控制身体的许多活动，例如腺体分泌、血液循环、生长和体温等。当脑下垂腺功能失常时，会产生许多疾病，体形也会有不正常的变化——变得很胖或很瘦，很高或很矮等。
7.顶轮（Sahasrara Chakra）
顶轮（又名梵轮、大乐轮、大觉轮等。因此处有上千条神经分布，像上千个花瓣，故此轮又名千瓣莲花轮）位于头顶百会穴处，是左脉、右脉和中脉会合的地方，一半位于头顶内，一半位于头顶外。它已经超越了生物学及心理学的范畴，它的功能需要运用宗教哲学和生命学的语言来描述。此轮控制生命（意识）的觉醒和先天智慧，以及对终极存在的洞察与体悟。
上述七轮与各生理系统的关系只是七轮与身心最浅表的关系，也是相对间接的关系。气（能量）和气运行的路线——脉，以及气和脉的控制中心——七轮，本身就是除生理学上所说的人体九大系统（神经系统、血液循环系统、呼吸系统、生殖系统、消化系统、排泄系统、内分泌系统、运动系统、免疫系统）外的第十大系统，而且是这个构成身心十大系统中最重要的一个系统。脉轮系统直接控制、调节、供给着另九大系统。如果脉轮系统与另九大系统之间保持着良好的互动，我们的身心就会处于健康状态；如果脉轮系统功能衰退，无法给予另九大系统以很好的控制和供给，那时我们的身心就会出现各种各样的病症。所以，激活脉轮、疏通脉轮、净化脉轮是治疗身心各类疾病的关键。
为了方便表述，临时将人的存在划分为表面相对独立的三层。
第一层是最外表的物质层，也就是通常所谓的“身体”；
第二层是思维—信息—能量层，经络、气、脉、轮、情绪、思想等皆属此层；
最深的一层是本体层，是意识的本体，宇宙万有的基础，我们瑜伽叫作“大梵”。
第一个身体层面是很简单的，第三个本体层面更简单，最复杂的是第二个层面。几乎所有的身体（生理）问题，都不是身体自己的问题，都是第二个层面出了问题在身体层面的反映和延续。中医和印医就很能够了解第二层面，通过调理人的第二层面来达到医治其本身和第一层面（即生理）各类疾病的目的。西方医学是直接治疗身体层面的疾病，故其多数时候是治标不治本。瑜伽调理疾病的方式同样以调理第二层面为主，故瑜伽、印医和中医，是属相同层次的医学。
就像任何事物都分为体、相、用一样，第三层次为体，第二层次为用，第一层次为相。这三个层次构成了体相用之有机关系。事实上，人的存在是一个立体和有机的整体。将人的存在强分为体相用和三个层次，只是为了表述上之方便。大家不可束于言辞，攀缘语句。
“通过对脐轮的观想与觉察，可让我们深度地了解身体的结构。”这有两点需要说明：
（1）此处所谓的“深度地了解身体的结构”主要是指对第二层次，即对能量的运行、结构、规律，以及更深一些的关于情绪、思维、业障（力）等的了解，并以第二层次为起点向第一或第三层次延伸。
（2）达到“深度地了解身体的结构”，“对脐轮的观想与觉察”是一个重要的途径和方式，但不是唯一的途径和方式。事实上，对七轮中的其他“轮”的观想与觉察，同样可以从各自的角度对人的第二层面或三个层次，达到更为深入的了解。甚至不用对七轮进行“观想与觉察”，通过修行“子母光明法”等，同样也能以不同方式达到“深度地了解身体的结构”。这就是所谓的“条条道路通罗马”。