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2.29 正行、精进、调身、调息、（控）制感（官）、专注（冥想）、禅定、三摩地，是瑜伽修行的八个有机部分（简称“八步瑜伽”或“八支瑜伽”）。
这是圣哲在总结他之前的瑜伽修行并将之体系化后，开创的著名的“八支瑜伽”，后世又尊称之为“王瑜伽”，意为瑜伽之王。自圣哲通过《瑜伽经》传播出王瑜伽以来，历代无以计数的瑜伽行者，通过修行此瑜伽得证无上正觉而获圆满。因此，王瑜伽成为了传统瑜伽中一个代表性的流派，一直处于核心地位。
横看成岭侧成峰——同样一个事物，因观看和理解的角度不同，所见也差异巨大。此八支瑜伽可从三个角度来看待，即“渐修”“顿成”“圆境”三种。
“渐修”就是循序渐进，次第深入，先修“正行”，次修“精进”，再修调身……直至三摩地。此为“从因到果修行法”。
“渐修”如梯如阶，修行者须拾阶而上。
“顿成”就是顿入，不假次第，实为此前一再阐述的“倒果为因修行法”。这个世上谁把八步瑜伽修行得最好？当然是八步瑜伽的体系化者——圣哲帕坦伽利。那好，我即圣哲，圣哲即我。圣哲将他修行的八步瑜伽的所有成果、境界、见地、身心的改善等等一切，在我身心和生命里重演和展现一次（这种表述实属无奈，因为此时“我即圣哲，圣哲即我”。既然“相即”了，何来主客彼此？圣哲对“我”重演和展现一次，实则是对他自己重演和展现一次）。这重演和展现一次需要多久？它既是一瞬间，也是一辈子。说其一瞬间，因我即圣哲故，当下圆成；说其一辈子，因精进不懈故，用中国文化的观点看，就是“天行健，君子以自强不息”故。成圣证圣只需一瞬间，是当下圆成。而行圣人之道，则是永无止境的事。行圣人之道，就是行天之道，就是“替天行道”。所行何道？就是爱民化物之道，就是“为天地立心，为生民立命，向往圣继绝学，为万世开太平”之道。
“顿成”，如高山坠物——一彻到底；如东方日出——转瞬之间，天下光明。
曾子曰：“士不可以不弘毅，任重而道远，仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？”在“倒果为因修行法”中，重点早已不是“如何修道、如何证道”的问题了，那个重心在于“我们当下即是圣贤之圆满后，如何行道和弘道”的问题，“如何道泽众生”的问题。
包括瑜伽和佛教在内的印度文化的特点是，将主要精力放于如何修道和如何证道上。尽管瑜伽和佛教也明确地将哲思和悟境，推进到了“圆境”“圆觉”“圆教”“圆满”境地，且给予正视之和重视之。但就“圆境”“圆觉”“圆教”“圆满”等在其整个思想体系中所占比重而言，仍然远远不够。因其重心放于如何修道和如何成道上，而不是放于证道后的行道与弘道上之故。
而中国儒家则始终将人生和用心的重点，放于修道和证道后的行道与弘道上。在儒家看来，修道不难，证道也不难。因为不难，故完全可以在行道和弘道过程中，“顺便”就把修道和证道完成了。或更进一步，将修道与证道化入行道和弘道中，行道即是修道，弘道即是证道。此即“即本体即工夫，即工夫即本体”之意。不用刻意将修道与弘道打成两截，分别用不同的时间段来各自完成。故儒家之“顿成”与“圆境”，善巧之极，高明之极，实不可思议。
“圆境”是当下圆满。“正行、精进、调身、调息、制感、专注、禅定、三摩地”，这八支在当下圆成之境中，不是先后之递进关系，而是互含之全息关系，即“正行”里已完美地包含着另七者——“精进、调身、调息、制感、专注、禅定、三摩地”，“精进”同样完美地包含着另七者——“正行、调身、调息、制感、专注、禅定、三摩地”，依此类推。
“圆境”如一厅八门，门门皆可登堂入室。
如此，修行这八者中的任何一法，即是八法同修。例如，当我修行正行时，另七者——精进、调身、调息、制感、专注、禅定、三摩地——亦全在正行中；当我修行三摩地时，同样另七者——正行、精进、调身、调息、制感、专注、禅定——亦全在三摩地中。
在“渐修”“顿成”“圆境”这三种视角中，此前历代圣哲的追随者们，多数只采用第一个视角，即“渐修”视角来看待这八步瑜伽。后人将圣哲所传瑜伽命名为“八步瑜伽”，“八步”一词即明显含有“渐修”之意。
梵文Angani译为英文意思是Limbs或Components，译为汉文是“肢”“支”或“组件”，意为构成一个有机整体的某个部分。八步瑜伽的正确译法应为“八支瑜伽”或“八分瑜伽”。如此译法，则你中有我我中有你、全息互含的“圆境”之义得到了突显，比“八步瑜伽”仅突显“渐修”义为佳。
2.30 正行包括五大戒律：非暴力、不说谎、不偷盗、不淫乱、不贪图。
“正行”就是正确的处世原则和日常行为规范。圣哲在这里为我们归纳了五大类的处世原则和行为规范。
正行戒律之一——“非暴力”。“非暴力”始终是印度文明的核心思想之一。无论是瑜伽，还是佛教、耆那教和印度教，“非暴力”思想一直是其基本思想之一。“非暴力”包括没有语言暴力、精神暴力、肢体暴力、政治暴力、军事暴力、社会暴力和行为暴力等。在印度历史上曾经出现很多恪守“非暴力”思想的典型事例。如佛陀在世时，他有一个追随者对他充满了仇恨，一次这名追随者从山顶上推下巨石，企图将从山下经过的佛陀砸死。当佛陀侥幸躲过后，并没有对这个追随者生起半点怨恨复仇之心，而是一如既往地用爱来感化他。
在近代实践“非暴力”理想的代表人物是印度国父——圣雄甘地。圣雄甘地并不是“非暴力”思想和主张的创立者，因为这个思想和印度的历史一样古老而悠久。但在近当代印度历史上，践行这一思想之代表者，则非圣雄莫属。
莫罕达斯·甘地（Mahatma Gandhi，1869-1948）是印度民族解放运动的领袖。诗圣泰戈尔（1861-1941）首次用“圣雄”一词尊称甘地，自此“圣雄”成了甘地的别名。甘地出生在一个虔诚的印度教徒家庭，受印度教熏陶很深。他的家庭比较富有，曾经就读伦敦大学，获律师资格。在英国完成学业后，他来到南非工作，参加了南非的反对英国殖民统治的斗争。18931914年他在南非领导印侨以“非暴力”抵抗方式进行反对南非当局的种族歧视制度的斗争，并形成了他的理论“甘地非暴力主义（Gandhiism）”。第一次世界大战爆发后，他回到印度，参加反对英国殖民统治的斗争。1920年，倡导和开展“非暴力、不合作”运动。不久，成为印度国民大会党即国大党的领袖。第二次世界大战后，赞同印巴分治方案，希望结束教派流血冲突。但是，他本人却成为牺牲品。1948年1月，他在德里做晚祷时，被一名印度教狂热分子开枪杀害。现在让我们来学习一下这位“非暴力主义之父”是怎么理解和阐述“非暴力（Ahimsa）”的：
“对我来说，神是真理和爱，神是伦理和道德。神是无畏，神是光明和生命的源泉……神就是良知。”
“非暴力就是以积极的形式来对待一切生命的善良意志。非暴力就是纯粹的爱。我在印度教的经典中，在《圣经》和《古兰经》中都读到过它。”
“以眼还眼，世界只会更盲目。”
“不使用暴力，是谦逊的极限。”
“当我绝望时，我会想起：在历史上，只有真理和爱能得胜，历史上有很多暴君和凶手，在短期内或许是所向无敌的，但是终究总是会失败。好好想一想，永远都是这样。”
“贫穷才是最糟糕的暴力。”
“不要对人性失去信心。人性像海洋，就算当中有数滴污水，也不会弄脏整个海洋。”
“非暴力并不是一件可以随意穿上和脱下的衣服，它的地位是在心灵中，它必定是我们存在不可分离的一部分。”
“非暴力是生命中唯一真实的力量。”
“人类只能通过非暴力来摆脱暴力，通过爱来克服恨。”
“非暴力并不是怯懦者的借口，而是勇敢者的最高德行。”
…………
如上可知，不用说八支瑜伽中的任何一支因全息着和包含着其他七支，故仅修行其中一支，即是在修行全部八支，就是这八支中的第一支——正行的五大组成部分之一“非暴力”。如果我们全面而深入地践行好的话，就足够了。一代圣雄何以为圣？以此！
2.35 坚定的非暴力会形成一个友善的气氛（气场），它能消除所有敌意。
数千年来，在印度一直流传着瑜伽士与动物友好相处的故事。印度是一个非常友善的民族，体现友善之一就是与动物们的和谐相处。印度所有大城市都是天然动物园，自由地生活在城市里的有牛、猪、狗、猴子、大象、孔雀、鸽子、乌鸦，还有各种叫不出名字的鸟类和其他动物。这些动物很少怕人，人们总是乐意给它们饮食。这些动物对人类也非常友善，从不去主动攻击市民。就这样，大家世世代代友好地相处到现在。
更有甚者，有瑜伽士在山林里禅修时，遇到毒蛇、猛兽等，由于他们周围有一种强大的和平与宁静的气氛（气场），感染着这些毒蛇猛兽自发地打消对他们的攻击而悄悄离开，或臣服于这些瑜伽士的脚下。
不仅瑜伽修行士时常有此类事情发生，在佛家、道家和基督教里，同样时常发生类似的事情。这些事件有一个共同点就是：爱、和平、慈悲之人拥有一种非常特殊的气场，这种气场不仅人类的同胞可以强烈地感受到，动物甚至比人类更容易受到感应，而同样回报以爱、和平和慈悲。因为，只有爱才能换来爱。
正行戒律之二——“不说谎”。不说谎就是诚实。首先是尽量不对别人说谎，再进而是不对自己说谎。不对自己说谎就是向着自己敞开，一直敞开，不断地敞开，直至明心见性。明心见性就是生命彻底地敞开——没有任何隐曲、没有任何封闭的敞开，连敞开者与被敞开对象都消失了。没有了敞开者与被敞开对象，才是最后的彻底之敞开。
是故，不说谎不仅仅是一个道德问题、品行问题，更为重要的是，它是一个主要的生命修行途径，一种证悟方法。说谎就是用语言或行为隐蔽事实和真相。而修行就是恢复事实和真相。让我们看见事实和真相的唯一方法，就是向着存在、向着真相敞开我们自己。只有我们向存在、向真相敞开自己时，存在和真相才会向我们敞开它自己。也就是说，敞开是相互的，是互动的。说谎时对于他人的伤害，只是临时地失去对某个具体事物真相的了解；而说谎时对自己的伤害远大于对他人的伤害，因为说谎遮蔽的是我们与自己本质的关联，远离自己的真性。