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黄埔军校原名“陆军军官学校”，后名“中央军事政治学校”。它是孙中山在中国共产党以及列宁、斯大林派遣的顾问人员帮助下，为培养革命军事干部建立起来的军事学校。因校址在广州市郊区的黄埔长洲岛，故简称黄埔军校。
一入黄埔军校大门，迎面就是“拥护三大政策”，“民生主义就是共产主义”，“打倒帝国主义”，“打倒封建主义”，“革命尚未成功，同志仍须努力”等标语、对联。初期的校歌有“以血洒花、以校作家”之句，后来的校歌又有“怒潮澎湃，党旗飞舞，这是革命的黄埔……”之句，总之校内到处充满着生气蓬勃的革命气氛。这就表明，它是孙中山实行联俄、联共、扶助农工三大政策，并把旧三民主义重新解释为革命的新三民主义时期的产物，是共产党人直接参加创建军校所出现的革命景象。
孙中山想建立一个培养革命军事干部机构的愿望，是由来颇久的。他总结了辛亥革命以来的失败教训，已深感依靠军阀搞革命的非计，又鉴于列宁领导的革命军队对苏联十月革命的重大作用，使他得到很大的启发。所以于一九二一年通过中国共产党人的介绍，孙中山在桂林会见了列宁派来的共产国际代表马林，两人畅谈中国革命。当谈到必须建立一支革命的军队，建立一个培养革命干部的军校时，孙中山倍感兴奋。至一九二二年陈炯明叛变革命，所谓“变生肘腋”，使孙中山触动很大。他回到上海，就与中国共产党领导人李大钊、林伯渠、陈独秀等商谈，并与苏联代表越飞进行会谈，都迫切提到建立革命军校及革命军队的问题，并要求中国共产党及列宁派人帮助。所以，一九二三年孙中山重回广州，组织革命政府时，建立军校的问题，便马上提到日程上来。同年秋冬间，在宣布改组国民党的同时，孙中山派出廖仲恺负责筹备工作。黄埔军校，遂由拟议而进入具体筹备和安排人事的阶段。
一九二四年一月二十四日，孙中山又正式派蒋介石为陆军军官学校筹备委员会委员长。并先后聘请鲍罗廷为政治顾问，加伦为军事顾问。要求参照苏联红军制度创立军校。但于同年二月间，蒋介石突然不辞而行，溜回上海，后返浙江奉化原籍。孙中山乃于二月下旬，派廖仲恺兼代军校筹委会委员长，并着叶剑英协助办理筹备工作，马上开始招生。还有邓演达等，也陆续参加工作。后来，孙中山派许崇智到奉化劝告蒋介石回来。蒋重回广州的时候，已是四月间了。那时，一切均已筹备停当，新生陆续到达，至五月五日即正式举行新生入学典礼，开始上课。蒋介石坐享其成，仍由孙中山委任为黄埔军校校长。
黄埔军校是在条件异常困难的情况下开办起来的。初时为了集中人力物力，孙中山曾有过集中各军所办讲武堂合办黄埔军校的想法。但当时广东省尚为大小军阀各据一方，阳奉阴违，所以进展缓慢，直至国民党和共产党的著名人物先后云集黄埔，东征胜利，广东统一，孙中山这个愿望才得以实现。
初时军校经费是很困难的，只由廖仲恺临时设法筹集，并没有固定来源。孙中山先生曾吁请各军给予帮助。各军也曾以一万，以至二三万元相助。据罗翼群的记忆，当时广东筹饷局也仅给以每月五千元的帮助。黄埔开办时枪支仅有三十支，只够守卫之用。后来，斯大林继承列宁的政策，在经济、武装上给予支持，困难才稍告解决。