三国后期,权臣司马懿掌握了魏国的军政大权。
司马懿死后,其子司马师、司马昭相继执政,并于公元263年灭掉蜀汉。
公元265年,司马昭之子司马炎代魏自立,国号晋,是为西晋,随后在公元280年攻灭东吴,完成统一。
但司马炎死后不久即爆发著名的八王之乱,北方少数民族乘机兴起。
公元316年,匈奴人刘曜攻占长安,西晋灭亡。北方地区从此成为以匈奴、鲜卑、羯、氐、羌五个民族为代表的各游牧民族的逐鹿之地,史称十六国。
公元317年琅邪王司马睿在建康(今江苏南京)重建晋廷,占有中国南方地区,史称东晋。公元420年,东晋大将刘裕废晋恭帝自立,建国宋,史称南朝宋。
公元439年,鲜卑拓跋部建立的北魏统一了中国北方。
中国从此进入了南北对峙的南北朝时期。
此后南朝又经历了公元479年萧道成建齐代宋、公元502年萧衍建梁代齐两次改朝换代。
而在北方,公元五世纪后期,北魏在孝文帝的带领下大举进行汉化改革,都城也由平城(今山西大同)迁到了中原的洛阳(今河南洛阳)。
时间进入公元六世纪初。
此时南方为梁朝,梁武帝萧衍在位。
北方为北魏,孝文帝之子宣武帝元恪在位。