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【原文】
皋陶矢厥谟，禹成厥功，帝舜申之。作《大禹》、《皋陶谟》、《益稷》。曰若稽古大禹。曰文命 【1】 敷于四海 【2】 ，祗承于帝。曰：“后克艰厥后，臣克艰厥臣，政乃乂 【3】 。黎民敏德 【4】 。”帝曰：“俞 【5】 ！允若兹，嘉言罔攸伏，野无遗贤，万邦咸宁。稽于众，舍己从人，不虐无告，不废困穷惟帝时克。”益曰 【6】 ：“都 【7】 ，帝德广运 【8】 ，乃圣乃神，乃武乃文 【9】 。皇天眷命，奄有四海 【10】 ，为天下君。”禹曰：“惠迪吉 【11】 ，从逆凶，惟影响。”益曰：“吁！戒哉！儆戒无虞 【12】 ，罔失法度。罔游于逸，罔淫于乐。任贤勿贰，去邪勿疑。疑谋勿成，百志惟熙 【13】 。罔违道以干百姓之誉，罔咈百姓以从己之欲 【14】 。无怠无荒，四夷来王。”禹曰：“于 【15】 ！帝念哉！德惟善政，政在养民。水、火、金、木、土、谷惟修，正德、利用、厚生惟和 【16】 。九功惟叙 【17】 ，九叙惟歌 【18】 。戒之用休，董之用威 【19】 ，劝之以九歌，俾勿坏。”帝曰：“俞！地平天成 【20】 ，六府三事允治 【21】 ，万世永赖，时乃功。”
【注释】
【1】曰若：发语词。《尧典》作“粤若“，《周书》作”越若”，意义相同。文命：大禹的名字。
【2】敷：治理。
【3】乂（yì）：治理。
【4】黎民：众民。敏：勉，勉力。
【5】俞：对。
【6】益：伯益，舜的大臣。
【7】都：叹词。
【8】广运：广远。
【9】乃：如此，这里四个“乃”字都是此义。
【10】奄：同，尽。
【11】惠迪：惠，顺；迪，道。
【12】虞：误，失误。
【13】志：念虑。熙：广。
【14】咈（fú）：违背。
【15】于：叹词。
【16】和：当读为宣，宣扬。
【17】九功：九事。水火金木土谷，叫六府；正德、利用、厚生，叫三事。合称九功。
【18】九叙：指六府三事之功都有次序。
【19】董：督。
【20】地平天成：
【21】水火金木土谷，叫六府；正德、利用、厚生，叫三事。
【译文】
皋陶、伯益、后稷辅助大禹治水成功，虞舜为了表彰他们的功绩，命史官作《大禹谟》、《皋陶谟》、《益稷》。稽考古事。大禹名叫文命，他对四海进行治理之后，又敬慎地辅助帝舜。他说：“君主能够知道做君主的艰难，臣下能够知道做臣下不容易，政事就能治理，众民就能勉力于德行了。”舜帝说：“对！真像这样，善言无所隐匿，朝廷之外没有被遗忘的贤人，万国之民就都安宁了。政事同众人研究，舍弃私见以依从众人，不虐待无辜的人，不放弃困穷的事，只有尧帝能够这样。”伯益说：“啊！尧德广远，这样圣明，这样神妙，这样英武，这样华美；于是上天顾念，使他尽有四海之内，而做天下的君主。”禹说：“顺从善就吉，顺从恶就凶，就像影和响顺从形体和声音一样。”伯益说：“啊！要戒慎呀！警戒不要失误，不要放弃法度，不要优游于逸豫，不要放恣于安乐。任用贤人不要怀疑，罢去邪人不要犹豫。可疑之谋不要实行，各种思虑应当广阔。不要违背治道来取得百姓的称赞，不要违背百姓来顺从自己的私心。对这些不要懈怠，不要荒忽，四方各民族的首领就会来朝见天子了。”禹说：“啊！您真是深谋远虑呀！帝德应当使政治美好，政治在于养民。水、火、金、木、土、谷六种生活资料应当治理，正德、利用、厚生三件大事应当宣扬，这九件事应当理顺，九件事理顺了应当歌颂。要用休庆规劝臣民，用威罚监督臣民，用九歌勉励臣民，使政事不会败坏。”舜帝说：“对！水土平治，万物成长，六府和三事办好了，是万世永利的事业，这是您的功勋。”
【原文】
帝曰：“格汝禹 【1】 ！朕宅帝位三十有三载 【2】 ，耄期倦于勤 【3】 。汝惟不怠，总朕师。”禹曰：“朕德罔克，民不依。皋陶迈种德 【4】 ，德乃降，黎民怀之。帝念哉！念兹在兹，释兹在兹，名言兹在兹，允出兹在兹 【5】 ，惟帝念功。”帝曰：“皋陶，惟兹臣庶，罔或干予正 【6】 。汝作士 【7】 ，明于五刑 【8】 ，以弼五教 【9】 。期于予治 【10】 ，刑期于无刑，民协于中 【11】 ，时乃功，懋哉 【12】 ！”皋陶曰：“帝德罔愆，临下以简，御众以宽；罚弗及嗣，赏延于世。宥过无大，刑故无小 【13】 ；罪疑惟轻，功疑惟重；与其杀不辜，宁失不经；好生之德洽于民心，兹用不犯于有司。”
【注释】
【1】格：来。
【2】朕：我。宅：居。
【3】耄（mào）期：老耄。
【4】皋陶：舜的大臣。迈：通励，勤勉。种：树立。
【5】念兹在兹……四句：兹，此。释，通怿，喜悦。名言，称述。出，推行。每句前一个兹字，指德；后一个兹字，指皋陶。
【6】干予正：干，犯。正，通政。
【7】士：古代主管刑狱的官。
【8】五刑：墨、劓（yì）、剕（fei）、宫、大辟五种刑罚。
【9】五教：五常之教，指父义、母慈、兄友、弟恭、子孝。
【10】期：当，合。
【11】中：平，公平。
【12】懋（mào）：美好。
【13】刑故：故，故意犯罪。刑故，处罚故意犯罪。
【译文】
舜帝说：“您来呀，禹！我居帝位，三十三年了，年岁老耄被勤劳的事务所苦。您当努力不怠，总领我的民众。”禹说：“我的德不能胜任，人民不会依归。皋陶勤勉树立德政，德惠能下施于民，众民怀念他。帝当思念他呀！念德的在于皋陶，悦德的在于皋陶，宣扬德的在于皋陶，诚心推行德的也在于皋陶。帝要深念他的功绩呀！”舜帝说：“皋陶！这些臣民没有人敢犯我的政事，因为您作士官，能明五刑以辅助五常之教，合于我们的治道。有节制地使用刑罚，最终达到无刑而治的地步，人民都能合于中道。这是您的功劳，做得真好呀！”皋陶说：“帝德没有失误。用简约治民，用宽缓御众；刑罚不及于子孙，奖赏扩大到后代；宽宥过失不论罪多大，处罚故意犯罪不问罪多小；罪可疑时就从轻，功可疑时就从重；与其杀掉无罪的人，宁肯自己陷于不常的罪。帝爱生命的美意，合于民心，因此人民就不冒犯官吏。”
【原文】
帝曰：“俾予从欲以治，四方风动，惟乃之休。”帝曰：“来，禹！降水儆予 【1】 ，成允成功，惟汝贤；克勤于邦，克俭于家，不自满假 【2】 ，惟汝贤。汝惟不矜 【3】 ，天下莫与汝争能；汝惟不伐 【4】 ，天下莫与汝争功。予懋乃德，嘉乃丕绩。天之历数在汝躬 【5】 ，汝终陟元后 【6】 。人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中 【7】 。无稽之言勿听，弗询之谋勿庸 【8】 。可爱非君？可畏非民？众非元后何戴？后非众罔与守邦。钦哉！慎乃有位，敬修其可愿。四海困穷，天禄永终。惟口出好兴戎 【9】 ，朕言不再。”禹曰：“枚卜功臣 【10】 ，惟吉之从。”帝曰：“禹！官占，惟先蔽志 【11】 ，昆命于元龟 【12】 。朕志先定，询谋佥同 【13】 ，鬼神其依，龟筮协从 【14】 ，卜不习吉 【15】 。”禹拜稽首，固辞 【16】 。帝曰：“毋！惟汝谐。”正月朔旦，受命于神宗 【17】 ，率百官若帝之初。
【注释】
【1】降水：洪水，大水。
【2】满假：满，盈满；假，大。
【3】矜：自以为贤。
【4】伐：自夸有功。
【5】历数：指帝王相继的次序。
【6】陟（zhì）元后：陟，升。元，大。后，君。大君，指天子。
【7】人心四句：危，险。微，精微。精，精研。一，专一。
【8】询：问。庸：用。
【9】出好兴戎：赏善伐恶。好谓赏善，戎谓伐恶。
【10】枚卜：历卜，逐个地卜。
【11】蔽志：蔽，断，断定。蔽志，断定其志。
【12】昆：后。
【13】佥：都。
【14】龟筮：古代占卜用物。龟，问龟，指卜。筮，筮草，即卜筮。
【15】习吉：重复出现吉兆。卜筮之法，前卜已吉，不待重复出现吉兆。
【16】辞：再辞。
【17】神宗：宗，宗庙。
【译文】
舜帝说：“使我依从人民的意愿来治理，四方人民群起响应是您的美德。”舜帝说：“来，禹！洪水警戒我们的时候，实现政教的信诺，完成治水的工作，只有你贤；能勤劳于国，能节俭于家，不自满自大，只有你贤。你不自以为贤，所以天下没有人与你争能；你不夸功，所以天下没有人与你争功。我赞美你的德行，嘉许你的大功。上天的大命落到你的身上了，你终当升为大君。人心危险，道心精微，要精研要专一，又要诚实保持着中道。无信验的话不要听，独断的谋划不要用。可爱的不是君主吗？可畏的不是人民吗？众人除非大君，他们拥护什么？君主除非众人，没有跟他守国的人。要恭敬啊！慎重对待你的大位，敬行人民期望的事。如果四海人民困穷，天的福民就将永远终止了。虽然口能说好说坏，但是我的话不再改变了。”禹说：“请逐个卜问有功的大臣，然后听从吉卜吧！”舜帝说：“禹！官占的办法，先定志向，而后告于大龟。我的志向先已定了，询问商量的意见都相同，鬼神依顺，龟筮也协和依从，况且卜筮的办法不须重复出现吉兆。”禹跪拜叩首，再辞。舜帝说：“不要这样！只有你合适啊！”正月初一早晨，禹在尧庙接受舜帝的任命，像舜帝受命之时那样统率着百官。
【原文】
帝曰：“咨，禹！惟时有苗弗率 【1】 ，汝徂征 【2】 。”禹乃会群后，誓于师曰；“济济有众 【3】 ，咸听朕命。蠢兹有苗 【4】 ，昏迷不恭，侮慢自贤，反道败德，君子在野，小人在位。民弃不保，天降之咎。肆予以尔众士，奉辞罚罪。尔尚一乃心力，其克有勋。”三旬，苗民逆命。益赞于禹曰 【5】 ：“惟德动天，无远弗届。满招损，谦受益，时乃天道。帝初于历山 【6】 ，往于田，日号泣于旻天 【7】 ，于父母，负罪引慝 【8】 。祗载见瞽叟 【9】 ，夔夔斋栗 【10】 ，瞽亦允若 【11】 。至诚感神，矧兹有苗 【12】 。”禹拜昌言曰：“俞！”班师振旅 【13】 。帝乃诞敷文德 【14】 ，舞干羽于两阶 【15】 ，七旬有苗格 【16】 。
【注释】
【1】）咨：嗟，叹词。有苗弗率：有苗，苗民。率，依从。
【2】徂征：徂，往。徂征，前往征伐。
【3】济济：众多的样子。
【4】蠢：动。
【5】赞：见。
【6】历山：河东县，约在今山西永济。
【7】旻天：秋天，这里泛指上天。
【8】慝（tè）：咎恶。
【9】瞽瞍（gǔsǒu）：舜的父亲。
【10】夔夔（kuí）斋栗：夔夔，恐惧的样子。斋，庄敬。栗，战栗。
【11】允若：信顺，信任顺从他。
【12】矧（shěn）：何况。
【13】班师振旅：班师，还师。
【14】诞敷：诞，大。敷，布，指施行。
【15】干羽：干，盾；羽，翳（yì）；都是舞蹈工具。
【16】格：来。
【译文】
舜帝说：“嗟，禹！这些苗民不依教命，你前去征讨他们！”禹于是会合诸侯，告诫众人说：“众位军士，都听从我的命令！蠢动的苗民，昏迷不敬。侮慢常法，妄自尊大，违反正道，败坏常德。贤人在野，小人在位。人民抛弃他们不予保护，上天也降罪于他。所以我率领你们众士，奉行帝舜的命令，讨伐苗民之罪，你们应当同心协力，就能有功。”经过三十天，苗民还是不服。伯益会见了禹，说：“施德可以感动上天，远人没有不来的。盈满招损，谦虚受益，这是自然规律。舜帝先前到历山去耕田的时候，天天向上天号泣，向父母号泣，自己负罪引咎。恭敬行事去见瞽瞍，诚惶诚恐庄敬瞽瞍。瞽瞍也信任顺从了他。至诚感通了神明，何况这些苗民呢？”禹拜谢伯益的嘉言，说：“对！”还师回去后，舜帝于是大施文教，又在两阶之间拿亲干盾和羽翳跳着文舞。经过七十天，苗民便不讨自来了。
【解析】
《大禹谟》叙述了三件事。第一件，是舜、禹、皋陶、伯益开会交流政治见解，近似于今人常说的理论务虚会。其时，禹已处于摄政地位，但舜仍位居天子之尊。皋陶则是大法官他们三人的讨论由禹开始，以舜对禹的赞赏而告终。禹发言三次，其政见可以概括为：在政治伦理方面，无论君臣，都要尽职尽责；在政治原则方面，要顺道而行，祛恶扬善；在政治事务方面，要做好各种事务。前两点务虚，后一点务实，虚实结合，建构了一个比较全面的施政纲领。这个纲领中的大部分内容，都汇入到有史以来的中国政治信条中了，譬如恪尽职守、正身以德、厚生养民，等等。相对于禹的正面立论，伯益的两次发言各有特色：第一次发言主要在于颂扬尧的美德，为舜和禹提供了一个可以效仿的政治榜样。第二次发言的主题可以概括为“为政之禁忌”。
在此值得注意的是，因为父亲是皋陶，伯益在舜、禹主导的政治体系中，享有比较特殊的话语权。这也许是他可以在舜、禹面前放言高论的原因。这个原因，也许还可以解释，为什么舜与禹之间的对话，他可以参与并自由发言。至于舜的两次发言，都是对禹的认同，体现了长者的宽容与鼓励，至于他的个人观点，则不甚突出，主要是野无遗贤、舍己从众、救济贫苦，等等。
《大禹谟》叙述的第二件事，是讨论舜、禹之间的帝位禅让问题，参与讨论的也是三人，除了舜、禹之外，还有伯益的父亲皋陶。这次会议，不再“务虚”，而是一场实质性的政治决断，再现了舜、禹之间的禅让过程。此情此景，仿佛尧、舜之间禅让过程的再现。
《大禹谟》记载的第三件事，是舜让禹去征讨苗民，理由是苗民不大驯服。禹带领各路诸侯，经过30天的征伐，苗民还是不服。苗民的理由是：尚未晓之以理，便胁之以兵，这属于以力服人，当然不服。正在僵持之际，皋陶的儿子伯益出面劝说禹：“施德可以感动上天，无论多么偏远的人都会受到感召。满招损，谦受益，这是天之常道。遥想舜帝当年，面对父之恶，他常常向上天号泣，向父亲号泣，克己自责，不责于人。他总是恭敬地对待父亲，终于感化了父亲。只要怀着一颗至诚之心，神明都可以感动，何况这些苗民呢。”禹认为伯益说得对，于是班师还朝。撤兵之后，舜大兴文德之教，并编出象征文德的舞蹈。果然，过了70天后，苗民主动前来朝拜。
这件事有些蹊跷。其一，苗民之君已成邪恶的象征，上天已经为他定了罪，禹的讨伐属于代天而罚。但是，义正词严的“天罚”，却是征而不服，没有达到预期的目的，僵持不下，只好收兵。这就说明，奉上天讨伐、奉舜帝讨伐的正当性依据是有疑问的。在一定意义上说，收兵就是对“天降之罪”、“代天而罚”的否定。其二，通过武力不能征服苗民，在自家门前跳上70天“文舞”就让苗民心悦诚服，似乎让人难以置信。因为，要说施文德之教，这本来就是舜的拿手好戏。舜之为君，本来就是以德正身，以德治国。换言之，注重文德之教，乃是舜的一以贯之的政治原则，任何时候都没有间断。
对于这一点，苗民想必是清楚的。但苗民并没有因此而归顺。苗民为什么长期抗命、军事征伐也不服，待人家编排“文舞”之后就服了呢？如果苗民在此时此刻的归顺确有其事，那么，在施文德之教与跳文教之舞以外，一定还有其他一些原因。只是这些原因，我们不甚清楚而已。
总结《大禹谟》记载的三件事，可以发现，舜、禹交替时期的朝政，很可能是“三驾马车”的状态：舜是资深的政治领袖，禹是候补的政治领袖，但皋陶、伯益家族同样享有举足轻重的地位，甚至记录这些言行的人，有可能就是皋陶、伯益势力集团中的人。否则，《大禹谟》中的人物，就不会如此安排了。
当然，作出这样的推断，是假定《大禹谟》与《尧典》、《舜典》一样，都出自虞舜时代的史官。如果它真是后人伪造的，虽然上文的主要结论依然可以成立，但就不能说记录这些言行的人，就是皋陶、伯益势力集团中的人了。