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本卷共七章，除第六章与梁襄王、第七章与齐宣王，其他章都是孟子与梁惠王的对话，主要论“仁政”。
第一章先由“义利之辨”入手，主张在政治上把仁义放在第一位，决不能因一己之私利而违背仁义。这样才能够得到民众的爱戴和拥护，也才能够真正拥有天下。第二章至第七章所记对话，主要围绕“仁政”的话题。他所讲的“仁政”并不是局限于国君的仁慈，还包括：反对攻伐，发展生产；减轻刑罚赋敛，使老百姓过上丰衣足食的生活以及在此基础上以孝悌之义教导百姓等。
本卷作为开卷来说，具有统帅全书的作用。孟子认为王道和仁政才是立国的根本，“仁”是旗帜，“义”“利”是用来辨明“仁”的工具。孟子在本卷中，赞扬了以“义”出发的先贤古圣，也批判了以“利”为重的今王。