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6.3
高阶导数;C 光滑函数

现在我们来看看取二阶导数时会发生什么。这意味着我们现在是将图6.4(b)的斜率函数看成新的曲线 u = f ′( x ),这里 u 代表d y /d x 。图6.4(c)画出了这个“二阶”斜率函数,它是d u /d x 关于 x 的图像,因此d u /d x 的值就是二阶曲线 u = f ′( x )的斜率。它给出的就是原函数 f x )的二阶导数,通常写成 f ″( x )。我们用d y /d x 取代d u /d x 中的 u ,就得到 y 关于 x 的二阶导数,它可以写成(尽管有点不正规)d 2 y /d x 2

注意,原函数 f x )有水平斜率处的 x 值恰好就是 f ′( x )与 x 轴的交点的 x 值(故对这些 x 值d y /d x 为零)。这些位置也就是 f x )取(局部)极大或极小值的位置,当我们要求函数的(局部)最大值或最小值时它们就显得非常重要了。那么二阶导数 f ″( x )与 x 轴的交点的点有什么意义呢?我们说这些是 f x )的曲率为零的位置。一般来说,在这些点上,曲线 y = f x )的“弯曲”方向会从曲线的一侧变到另一侧,我们把这种点称为 拐点 。(实际上,说 f ″( x )“量度”曲线 y = f x )的曲率不是很准确,真正的曲率是由比 f ″( x )更复杂但包括 f ″( x )的表达式 [5] 给出的,当 f ″( x )为零时,这个曲率也为零。)

接下来我们考虑前述的两个(表面上)看似相似的函数 x 3 x x |。在图6.5(a),(b),(c)中,我像在图6.4中做的那样画了 x 3 及其一阶和二阶导数的图像,图6.5(d),(e),(f)则为 x x |的相应图像。在 x 3 情形,我们已看到,其一阶和二阶导数的连续性和光滑性都不成问题。实际上,它的一阶导数为3 x 2 ,二阶导数为6 x ,二者都不会让欧拉不舒服。(一会儿我们再来讲如何得到这些显式。)但在 x x |情形,其一阶导数出现了如图6.2(a)的“折角”的麻烦,而二阶导数则会出现类似于图6.2(c)的“阶梯函数”性态。我们已经知道,这时函数的一阶导数失去了光滑性,二阶导数则连连续性也丧失了。欧拉是根本不会理会这种情形的。实际上, x x |的一阶导数是2| x |,二阶导数是-2+4θ( x )。(那些追求严谨的读者可能会抱怨说,我不该把2| x |麻利地写成“一阶导数”,因为它在原点是不可微的。确实是这样,但这只是小问题:用第9章末引入的概念就会知道,这么做有其正当性。)

我们很容易想象,函数完全有可能在计算多阶导数时失去光滑性和连续性。事实上形为 x n x |的函数就是这么一个例子,其中 n 可以取任意大的正整数。数学上将这种情形称为函数 f x )是 C n 光滑 的,如果它(在定义域的每个点上)有 n 阶导数并且第 n 阶导数连续的话。 [6] 函数 x n x |是 C n 光滑的,但它在原点不是 C n +1 光滑的。

n 要多大才能使欧拉满意呢?显然, n 的任何具体值都不会让他满意。欧拉想要的是那种任意阶可微的自尊的函数。数学上将这种情形称为函数 f x )是 C 光滑的,如果它对任意一个正整数 n 都是 C n 光滑的话。换句话说,一个 C 光滑函数必是任意阶可微的。

图6.5 (a)、(b)和(c)分别是 x 3 、一阶导数3 x 2 和二阶导数6 x 的图像。(d)、(e)和(f)则分别是 x x |、一阶导数2| x |和二阶导数-2+4θ( x )的图像。

图6.6 1/ x 的图像。

欧拉的函数概念大概就是这种具有 C 光滑的函数。至少我们可以想象,他所要求的函数应在其定义域的绝大部分场合是 C 光滑的。但对1/ x (图6.6)情形会如何呢?它在原点显然不是 C 光滑的。按今天的函数定义,它甚至在原点都无定义。但欧拉肯定会认为1/ x 是一种体面的“函数”,尽管有这样的问题,因为它毕竟具有外观简单好看的形式。人们还可以看出,其实欧拉并不是非常在意他的函数是否在定义域的每一点都是 C 光滑的(假定他毕竟还关心“定义域”的话)。甚至函数在奇点出错这样的事情在他看来都不要紧。但| x |和θ( x )不就和1/ x 一样在同样的“奇点”出错了吗?由此看来,无论我们怎么努力,我们都把握不住“欧拉式的”函数概念是否就是我们所描述的那种概念。

现在我们来看另一个例子。考虑函数 h x ),它定义为

这个函数的图像见图6.7。看起来它明显是光滑函数。实际上它的确是非常光滑的。它在整个实数域都是 C 光滑的。(证明这一点属数学系本科生课程的内容。我记得我还是本科生的时候就做过这类的作业。 ***〔6.2〕 )尽管它绝对光滑,但我们可以想象,欧拉对这种形式的函数一定是嗤之以鼻的。在欧拉看来,它显然就不是“一个函数”,而是“纠集在一块儿的两个函数”,不论你把原点处的“疮疤”捯饬得多么光滑。相反,对欧拉来说,1/ x 则是一个函数,尽管事实上它在原点处被难堪地“撕裂”成两半,甚至连连续都谈不上,就更甭说光滑了(图6.6)。在欧拉看来, h x )并不比| x |和θ( x )好多少,因为在这些情形中,它们明显都是“粘合起来的两个函数”,尽管这种粘合工作做得是如此天衣无缝(对θ( x ),似乎还有“脱胶”的危险)。

图6.7 y = h x )( x ≤0时为零, x >0时为e -1/ x )的图像,它是 C 光滑的。 OzQFXhrR9Y41rzK9rViQMhFRyregv1HhBhLBDEmewE79i69sD+W5YIqFW/Lm9yZy

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