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瑜伽分为很多种，这就意味着大量瑜伽流派的存在。最著名的瑜伽种类如下：
哈他瑜伽：讲究体式、动作与呼吸技巧的配合。人们通过这种方式保持自我和瑜伽练习相统一。
王瑜伽：由于其不但对瑜伽进行了深入研究，还将呼吸、锻炼和冥想结合起来，因此被称为“皇家大道”。练习王瑜伽能够得到全面发展。
智慧瑜伽：智慧之路。然而过程艰难。
奉爱瑜伽：在神的指引下进行奉献的练习。
业瑜伽：这是所有动作的练习，完成动作过程中要集中注意力跟随神的旨意。
密宗瑜伽：以文字、动作和图案形式展示不可见的意识。
克什米尔希瓦宗：这个体系强调宇宙中每个事物都同时拥有女性和男性的双重特质。