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卿云烂兮，纠缦缦兮 [2] 。日月光华，旦复旦兮 [3] 。明明上天，烂然星陈。日月光华，弘予一人 [4] 。日月有常，星辰有行。四时从经，万姓允诚 [5] 。於予论乐，配天之灵 [6] 。迁于贤圣，莫不咸听 [7] 。鼙乎鼓之 [8] ，轩乎舞之 [9] 。菁华已竭，褰裳去之 [10] 。
[1]卿：通“庆”。庆云，和气光明之云。[2]纠：丛聚。缦缦（màn）：光彩灿烂的样子。[3]旦复旦兮：一天又一天，指太平之世将绵延不绝。以上四句为帝舜唱。[4]“日月”两句：日月的光明灵秀之气蕴育了舜之聪明贤圣。这是大臣赞美舜的歌辞。以上四句为八伯唱。[5]“日月有常”四句：舜勉励大臣百姓的话，日月、星辰、四时、社会皆有秩序地运行，大臣百姓要诚实地遵从。常，常道。行，常行。经，常经。允诚，诚实。[6]於（wū）：语气词。论：讨论，此处指演唱。配天之灵：得到天的福佑。灵：神灵，灵气。[7]“迁于”两句：舜所作的乐歌，连贤圣们也都愿意聆听。迁：移动，进升。[8]鼙乎鼓之：大鼓小鼓一起演奏。《仪礼》：“鼙者小鼓，与大鼓为节。”这里的鼙与鼓都是动词。[9]轩：飞舞的样子。[10]“菁华”二句：尽情地歌舞娱乐之后，高高兴兴地离开。菁华：原指盛开的花，此处指歌舞尽兴。褰裳：提起下衣。去：离开。以上十二句为帝舜唱。
这是舜帝与其大臣的相和之歌。舜歌唱天下光明太平；大臣赞美舜集聚日月光华而聪明贤达；舜勉励大臣百姓要遵从日月星辰的运行、四时的迁移之序和国家的政教法令，以后要听从禹的领导。后面写歌舞娱乐的盛况。传说舜是歌舞能手，还发明了五弦琴。他所演唱的歌舞有神灵的福佑，圣贤百姓莫不愿意欣赏聆听。他们也跟着载歌载舞，直到尽兴而去。这也许是中国古代有着完整记载的第一组唱和诗，整组诗生动地描写了帝舜与大臣们欢乐和谐的情景，也表现了古代社会对帝王禅让的美好理想。