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根据汉代司马迁《史记》中的说法，伏羲“始作八卦”，文王“演《周易》”，孔子作《彖》、《象》、《系辞》、《文言》之属十篇。三位都是圣人，经历了三古时代，即“伏羲为上古，文王为中古，孔子为下古”。这就是汉代学者所说的《周易》“人更三圣，世历三古”的说法。
相传上古时代，黄河中有龙马出现，伏羲氏惊
商纣王时代，周伯姬昌被纣拘囚于羑里，于是
春秋末年，孔子读《易》“韦编三绝”。晚年