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莫名其妙被关押的姬昌感到很冤枉，他想纣王可能想要钱，于是他就给自己的人报信，说多给纣王一些珠宝和美女，求他把自己放出去。
于是，周部落的人就带着许多金银珠宝和美女去找纣王，希望纣王能把姬昌给放了。纣王看到这么多贡品很高兴，他盯着那些美女，流着口水说：“光是一样就可以赎姬昌了。”
可是纣王身边有人说话了，说姬昌有谋反的心，放出去祸害无穷。纣王想了想，之后做了个很不要脸的决定，他把礼物收下了，可是人没放，不但不放，而想出狠招来折磨姬昌，拔指甲，抽鞭子，就是要让姬昌承认自己想谋反。
自己没想干的事儿怎么能承认？姬昌咬紧牙说不想谋反，自己是被冤枉的。于是纣王就想出一个更狠毒的招，他把姬昌的儿子拖过来杀死，然后把肉剁成了肉馅，做成了肉羹，逼迫姬昌喝下。
姬昌本来是一名养尊处优、行事优雅的诸侯，此时却落得如此田地，不但要忍受肉体上的痛苦，还要承受精神上的折磨。但是姬昌也不是一般人，他坚决不承认那些没影儿的事。
于是他就被纣王关了一年又一年，在小监狱里，姬昌除了每天受刑，也没什么事可干，他就有大把大把的时间拿来思考了。在思考的过程中，他居然完成了一件前无古人后无来者的大事。
姬昌在瞎琢磨的过程当中，竟然琢磨出门道来了，他将伏羲的先天八卦改造成了后天八卦。这八卦代表着天地间万物的八种基本性质，分别是：乾为天、坤为地、震为雷、巽为风、艮为山、兑为泽、坎为水、离为火这八种自然物。
也就是说只要是自然天地间有的东西，这八种就都能表达出来。后来姬昌还是没被放出来，于是他就放开想象，深入研究，他又研发了“八卦小成”，将之前的卦象引申。在无聊而痛苦的牢狱生活中，姬昌把伏羲的先天八卦分析拆解，推论出了六十四卦。
姬昌在被囚禁的七年里，居然完成了最伟大的卜卦的先驱《周易》。
这就是有名的“文王拘而演周易”的故事，后来姬昌被放出去，估计也没工夫研究《周易》的事儿了，但是后人却对他这部著作产生了浓厚的兴趣，孜孜不倦地研究了好几个世纪。
天朗气清，夏秋交替之际，渭水畔，一位老者头戴斗笠，眯着眼在垂钓。奇怪的是，他的钓钩是直的，上面不挂鱼饵，也不沉到水里，并且离水面三尺高，这老头就是姜子牙。说起姜子牙，也是一个有福没份享的人，姜子牙的祖上在协助大禹治水的时候，立了功，被封了侯，得了地。说起来这个家族的日子过得应该也是和和美美，其乐融融，不愁吃，不愁喝的。
但等到姜子牙先生出世的时候，家境却日渐衰败，所以，姜子牙没享上祖上积的福，他是一天好日子没过上。姜子牙长大后，为了生计，什么粗活累活都干过，他当过杀猪的屠夫，干过饭店里的酒倌，给别人打杂跑腿，这都是为了解决温饱问题。
姜子牙的心思并没有花在这上面，他一有空就读书学习，观察天文，考察地理，还研究治国之道，思考兵法军事理论。总之，他是全面发展，什么不会学什么。
但这个好青年却没赶上好时候，商朝末年，纣王昏庸无道，根本无心打理朝政，没有良主赏识，姜子牙的才华得不到重用，他一生在贫困潦倒和不如意中度过。
在他晚年的时候，他才增添了钓鱼这个新爱好，风雨无阻，雷打不动，一去到河边就是蹲一天。
开始人们并不感到好奇，但细心观察的人却发现，这个老头从来没有钓起过一条鱼，因为鱼钩上是空的，而且这空鱼钩离河水还有好远的距离。
姜子牙拿空渔竿钓鱼的事情，渐渐传开了，这事也很传到了一个人的耳朵里，这个人就是西伯侯周文王。
一天，周文王出猎，听闻有人直钩垂钓，心生疑团，前来看视，果然见到此种情景，便下马与老叟攀谈，这才发现他并非山野村夫，而是胸藏韬略，见识过人。周文王不由得大喜，此行出猎之前，他就曾占卜。所获非龙非螭非虎非罴，所获为霸王之辅，预示着将得到一位辅佐他成就大业的高人。眼下此人不正有霸王之辅的气魄吗？
再一深谈，周文王得知这个老头就是姜子牙，如雷贯耳的拿空渔竿钓鱼的老头就站在他面前，周文王激动了。他恭敬地称他为“太公望”（姜太公），并想将其迎入朝中。
周文王恭维了姜子牙一番，希望姜子牙能够随同他一起回去，开创大事业，但姜子牙没接这茬，姜子牙是谁？等待了一辈子机会的人，往往是最冷静的，他不会为了某个人的一时恭维就热了大脑。
姜子牙和周文王就在河边聊起天来，意图是摸清这个人的底细，于是，二人便开始了一场改变历史的会晤。
死里逃生的姬昌对纣王很是痛恨，纣王平白无故地害他失去了七年的自由，还失去了自己心爱的儿子。这个仇如果不报，那真是算不得男人了。而且纣王早就失去了民心，需要被人讨伐了，这下有了姜子牙，那可谓是双保险了。
从此，进攻朝歌的队伍有了运筹帷幄、决胜千里的军师。有了姜子牙的从旁协助，周王朝的事业蒸蒸日上，并将事业版图扩大了一倍，周文王马上就要去找纣王报仇了。
姜子牙虽然年纪大，胡子白，可是精力旺盛，头脑清醒。在姜子牙的协助下，周部落发展得欣欣向荣。
眼看着周部落的势力越来越大，周文王很高兴，他找姜子牙谈话：“我觉得我们已经能够开始征伐工作了，你觉得在征伐暴君之前，我们应当先去征伐哪一国？”
姜子牙说：“先去征伐密须。”
周文王很听姜子牙的话，他说那好，咱就先去征伐密须。
可是底下有人反对，他们认为密须的力量很强大，单凭周部落是打不过的。
可是姜子牙胸有成竹，“密须国君虐待老百姓，早已失去民心，他就是再厉害十倍，也用不着害怕，咱们肯定能打过他们。”
在姜子牙的坚持下，周文王带领着部队去往密须，有时候人算不如天算，老天爷说给你，那就是你的，你躲也躲不掉。
周文王发兵到了密须，还没开战，密须的老百姓先暴动了，他们把密须的国君五花大绑地交给了周文王，然后归顺了。这真是天上掉馅饼的好事，中了这个头彩，周文王更加彪悍，他养精蓄锐，过了三年，他又发兵征伐商朝西边最大的一个属国崇国（在今陕西沣水县）。
战争进行得很顺利，灭了崇国之后，周文王就开始在那里广积粮，建高墙了，他建立了都城，叫作丰邑（京）。
就这样一步一步地，周文王蚕食了商朝的大部分统治区域。眼看着就要敲响胜利的大门了，周文王却忽然生病，没过多久就死了。真是出师未捷身先死，只能期盼后人完成他的宏图伟业了。
俗话说，虎父无犬子，周文王的儿子也是一条好汉。
他的儿子姬发即位，就是周武王，武王拜姜子牙为师父，并且要他的兄弟周公旦、召公奭（音shì）做他的助手，几个人齐心合力整顿内政，扩充兵力，为讨伐商纣做最后的准备。
第二年，周武王把军队开到盟津（今河南孟津东北），举行一次检阅，有八百多个小国诸侯，自发地来和周武王碰头会师，这样的情形对周武王是一个极大的鼓励。
看来大家都对商朝的统领失去了信心，怨声载道了。在那次会师大会上，那些诸侯纷纷向武王控诉商纣的恶行，他们极力要求武王替他们出头，带领着他们推翻商纣的统治。但是武王是一个很理智的人，没有被现状冲昏头脑，他认为当下去讨伐商纣的时机还不成熟，要再等等。
于是他劝告大家再冷静一段时间，等时间成熟了就一起去干掉商纣。那次检阅之后，武王很快又回到了丰京。
在武王努力干事业的时候，商纣王玩儿的是越来越过分了，他不但对自己的叔叔下手，对其他的贵族也是越来越严苛了。
商朝的贵族王子箕子、微子非常担心，他们害怕商纣王把国家给玩儿没了。但是比干去劝说，不但没成功，反而把命给劝没了，这让箕子、微子十分害怕。后来两人为了避免自己的心被挖出来，箕子装作发疯，微子半夜出逃，两人总算是把命给保下来了。
商纣的一举一动，武王都在打听着，大约在公元前11世纪的一年，武王探听到商纣的亲信们全都背弃他了，疯的疯，走的走，死的死，他觉得时候到了。于是便发动了精兵五万，请了姜子牙做军师，一行人浩浩荡荡地渡过黄河东进，前往盟津，和之前会师的八百多个诸侯又重新相聚。
大家为了一个共同的理想目标，由周武王作为代表，在盟津举行一次誓师大会，宣布了商纣的种种罪状，大家听得是热泪盈眶，恨不得当下就把商纣拉过来剁成肉馅。等周武王宣誓完毕，大家就一起去讨伐商纣了。
走到半道上，两个老头出来把武王的大军给拦住了，这两个老头来头不小，他们是孤竹国（在今河北卢龙）国王的两个儿子，哥哥叫伯夷，弟弟叫叔齐。孤竹国王钟爱叔齐，想把王位传给他，伯夷知道父王的心意，主动离开孤竹；叔齐不愿接受哥哥让给他的王位，也躲了起来。
也就是说，最后两人谁也没干这国王的职业，都当了平头老百姓了。两人一直住在周国的境内，生活了一辈子，忽然听说周武王要去讨伐纣王。他们觉得武王是臣子，纣王是天子，武王这样做是不道德的。
两位老人一番言辞之后，武王没搭理他们，该赶路还是赶路，还是事业要紧啊。这两人一看自己的意见没被重视，就想不开了，两人一起跑到了首阳山（在今山西永济西南）上躲了起来，绝食自杀来抗议武王的做法。
周武王的讨纣大军士气旺盛，一路上跟切豆腐似的，把商军打得节节败退，很快就打到了离朝歌仅仅七十里的牧野（今河南淇县西南）。在这里周武王又举行了一次誓师大会，将将士们的情绪调到了最高潮。纣王听到这个消息，赶紧东拼西凑地凑了七十万人马，以抵挡周武王。
纣王想周武王不过五万人，自己有七十万人的大军队，真打起来，不用动手了，就算挤也能把武王的人挤死，自己还怕什么呢？
纣王想得很好，但是现实总是过分“骨感”的，就在纣王高枕无忧的时候，那七十万人自己放下了武器，呼啦啦地往回跑了。因为这七十万的商军大多是一些俘虏。他们根本就不想打仗，而且他们也恨透了商纣王。在牧野的战场上，他们不但不替纣王打仗，反而带着周武王的部队杀进了商都朝歌。看着自己的军队都没了，纣王也没办法了，牧野之战后，也就是公元前1046年，纣王跑到了鹿台，放了一把火把自己和宫殿都给烧了。
纣王把自己烧成了肉干，周武王灭了商朝，把国都从丰京搬到镐京（今陕西西安市西），建立了周王朝。继夏朝、商朝之后，这是中国历史上第三个王朝了。发展了将近六百年的商朝彻底宣告消失破产，由周朝接替，这就是历史上的西周。
为了巩固周朝的统治，周武王决定从自己做起，周朝地域广袤，一百五十万平方公里，人口据说上千万，很是有吹牛的资本。
这么大一个王朝，周武王想要好好管理一番，他希望能够把这样的国家一直让自己的子孙后代占有，于是他想出一个办法。他把自己的亲属和功臣分封各地，建立诸侯国，像太公望被封在齐国，他的弟弟周公旦被封在鲁国、召公奭被封在燕国。
许多近亲远亲都分了地，有了封号，大概共封了七十多个诸侯国，还有商朝的一些残留余党，为了安抚那些人，周武王也对他们进行了分封，他把纣王的儿子武庚封为殷侯，留在殷都，又派自己的三个兄弟管叔、蔡叔和霍叔去帮助武庚。
说是帮助，其实就是监视，还派了三个人去监视，就是要告诉他：“你小子别跟我玩心眼，我还不知道你有几斤几两，安生待着吧！”
周武王没当几年君主，就得病死了。他的儿子姬诵继承王位，这就是周成王。那个时候，周成王才十三岁，小屁孩一个，什么也没见识过，让他统治这么大一个国家太不靠谱了，再说那会儿的周王朝也还不是很稳定呢。
于是就由武王的弟弟周公旦辅助成王掌管国家大事，实际上是代理天子的职权。历史上通常不称周公旦的名字，只叫他周公。
周公的封地在鲁国，因为他要留在周成王身边，处理一些家国大事，鸡毛蒜皮的小事，他就不能去封地了。
于是，周公就派了自己的儿子伯禽代他到鲁国去做国君。儿子临走前，周公啰里啰唆地给儿子上了一堂教育课，就是告诫儿子要好好做人，别做坏事，等等。
教育完儿子，周公继续辅佐君主，无私的周公没想到，自己一片苦心，却被他的弟弟误会，周公的弟弟管叔、蔡叔在外面造谣，说周公有野心，想要篡夺王位，让大家都认清这个人面兽心的伪君子。
周公本来不想理会，毕竟是一家人，他们有缺点，自己忍忍算了。但是没想到，管叔、蔡叔却串通了纣王的儿子武庚，三人凑一块想要推翻周公，他们联络了一批殷商的旧贵族，还煽动东夷中几个部落，闹起事儿来了。
这下周公可不能不管了，这关系到国家的安危。他向召公奭表了衷心，召公被感动，决定和周公合作，一起消灭叛军。没费什么事儿，叛军就被剿灭了，然后又历经三年，周王朝恢复了平静。
带头的武庚被杀了，手底下一帮商朝原来的大臣也被逮了起来。看到这架势，管叔觉得很没面子就上吊自杀了。其余的人，周公也没严惩，他把霍叔革了职，对蔡叔办了一个充军的罪就拉倒了。
对于那批商朝的贵族，周公觉得让这批人留在原来的地方不大放心，就在东面新建一座都城，叫作洛邑（今河南洛阳市），把他们弄那儿去了，然后派人监视他们。所以，从那以后，周朝就有了两座都城。西部是镐京，又叫宗周；东部是洛邑，又叫成周。