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宪兵是目前世界上多数国家军队的正规常设兵种，主要负责维持军队纪律，保障军队命令的执行，组织军事法庭。宪兵是名副其实的军队中的警察。宪兵通常拥有与部队相同的装备，其火力要大于一般警察。
宪兵是一支军队或某一级军事指挥机构内的组成部分，是许多国家在军队中设立的一个特殊部队或军种，该部队通常的任务不是与敌人作战，其职能主要是维系军纪，约束其他军人行为举止，处理军队中的各种刑事案件，特别是军人违犯军纪的事件。
我们经常在美国描写战争的电影中见到“MP”的字样，带有这个字样的头盔的士兵就是宪兵。比如第二次世界大战结束后进行的纽伦堡大审判，站在纳粹战犯后面的军人就是美国的宪兵。