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常见质地为木质铅笔杆，是绘制素描必不可少的主要工具。
按照铅笔笔芯的软硬度来分，B前面的数值越大，铅笔笔芯就越黑越软；H前面的数值越大，铅笔笔芯就越硬越浅。
由炭粉加胶制成的炭芯笔，具有色彩浓黑、不易褪色、不易涂改且处理较深色调时画面不反光的特点。
炭笔和铅笔一样也有软硬之分，通常有三个级别，分别为软铅炭笔、中铅炭笔和硬铅炭笔。
有专用的铅笔芯，画出的线条较细，可用于勾画细节，使用方便。
为自动铅笔设计的笔芯也有软硬型号之分，基本的型号在市场上均可买到。
纸笔在素描绘画中很常用，主要用于涂抹调子、细腻画面。纸笔根据粗细程度可以分为很多种。
使用纸笔时，力度要均匀，用笔尖进行擦拭，可以使色调统一。
常见的炭精条有黑色和赭石色两种，质地较木炭条硬，附着力较强，炭精条适合喜欢整体擦画的人使用。
将卫茅或柳条烧成木炭时得到的黑色绘画材料就是柳炭条，多用作素描或起稿。