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在居住方面，人类的远古祖先也曾创造了灿烂的建筑文化，经历由岩洞到穴居、半穴居，直到直立式房屋这样复杂的演变过程。而人类居住环境的改造从一个侧面反映了人类社会发展的不断进步。
在远古的旧石器时代，乃至更早的原始人群，他们怎样在茫茫的大自然中保护自己呢？岩洞是人类最先找到的安全的地方，也是人类最早居住的地方。从考古资料来看，人类最早是居住在天然的岩洞中，他们往往选择空间较小、地面平坦、不透风且比较干燥的山洞，出口一般比较隐蔽。岩洞的地点多选择在比较温暖的地带，靠近水源，一般在森林旁边。这与当时人们自身的能力微弱有着密切的联系。
姜寨遗址模型
姜寨遗址聚落遗存保存得较完整，由居住区、陶窖场和墓地组成。居住区周围有天然河道和人工壕沟环绕，中心有大广场。广场周围分布着房子100余座，分为5个建筑群，每群包括一座大房子与若干中小型房子，均朝向中心广场。居住区内还有窖穴、牲畜圈栏和儿童若干瓮棺葬等，房屋有圆形和方形的，屋内设有炉灶。此聚落是由若干氏族组成的部落的居住地，反映出当时氏族社会的组织结构。
石峁遗址
石峁遗址包含内城和外城。内城中心为“皇城台”，为垂直高差70米的高台，周边筑有护坡石墙，上有宫殿建筑基址和池苑遗址。台体东北部为门道，20世纪70年代尚可见石阶踏步。与中原和山东龙山文化的夯土城墙不同，石峁遗址的内外城城墙为石砌而成，残存城墙约3米高。内城面积210万平方米，依山势呈东北—西南分布，现存城墙残长2千米。外城为将内城东南城墙向东南方向扩筑而成，残长2.84千米，面积425万平方米。这一面积超过了良渚遗址（300多万平方米）和陶寺遗址（270万平方米）等城址，位列同时期已发现城址面积之最。
随着气候的变迁，农业的发展，人们的不断迁徙，一些人群进入广阔肥沃的黄土高原。可是在这片宽广的大地上，岩洞很少，于是人们就发明了穴居——在黄土中挖洞。由于黄土高原的土层丰厚，土质均匀，黏性很好，其土壤结构呈现垂直节理，因而特别适合挖洞穴居。同时，黄土高原地势较高，距离地下水比较远，因而洞内比较干燥，无须防潮处理，因此，远古祖先在这片辽阔的大地上修筑了无数的穴居建筑。在中国的其他地方，这种建筑也相当的普遍，如长江流域、珠江流域、西南地区以及东北地区等地，都发现过远古人类的穴居建筑。
广西甑皮岩遗址
甑皮岩遗址于1973年发掘，有堆积层二，出土多属打制石器，有砍砸器、刮削器、盘状器等；磨制石器有斧、锛、矛等，少数为骨器和蚌器。陶器主要是夹砂红陶，做工简单，火候较低，多饰绳纹。出土无墓穴人骨和葬具，多为蹲葬，随葬品仅两件蚌刀，经碳14测定其年代约前7000～前5500年。
穴居一般分为两种，即横穴和竖穴，主要是依据挖洞的形状来区别。横穴是早期的原始居民仿照天然的岩洞，在一些断崖上开挖一种跟断崖成直角，与地面平行的洞穴。可是这种断崖渐渐不能满足当时人们的需要了。于是人们开始在平地或土沟挖洞，逐渐发展为竖穴。竖穴就是在丰厚的黄土层垂直向下挖，建筑一个个适合人们居住的洞穴。由于一般竖穴都是面口小、底部大，形似一个大口袋，故又称之为“袋穴”。穴居现象在原始社会非常普遍，在中国发掘出的很多文化遗址中都能找到，如洛阳涧西孙旗屯遗址中就发现了非常典型的袋穴，山西西荫村也发现了这种坑式的穴居。
穴居的空间都是在地下，人们一般也都在地下活动。可是，随着人们的生产、生活能力的提高，又发明了半穴居的房屋，居住的舒适度开始提高。开始的时候，穴居建筑外部并没有遮盖的东西，一遇到风雨，人们就得寻找东西来掩盖洞口。后来人们逐渐发现，其实挖洞并不需要往下挖得太深，只需要在上面搭上棚子，来遮盖洞口就行，这样半穴居建筑开始出现。早期的半穴居一般都是挖好的洞穴外面用树枝相互交叉，形成一个支架，然后再覆上树叶。随着生活经验的积累，人们开始使用柱子，建筑直立的墙壁，修筑比较大的房子。新石器时代的人们已开始修筑各种各样的房子，包括方形房屋以及圆形的房屋。适合多人居住和举行较大型的活动。半穴居是人们建筑发展的一种过渡形式。人们在半穴居的建筑过程中，逐渐发明了木骨墙壁和柱子，并开始懂得防潮防火和使用新型的石制材料。到新石器时代后期，人们已经能够建造比较简陋的直立型建筑。