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来到巴西后不久，热情的船长把我介绍给了跟他一样待人诚恳正直的种植园主；佐立则选择了跟随船上。我在巴西，靠着自己的智慧和勤劳，很快也变成了一位真正的种植园主。四年后，我的种植园规模甚至超过了我的邻居，并给我带来了很多财富。我差不多成了半个当地人，不仅结交了不少种植园主和商人，还差不多学会了当地的语言。
但我仍被冥冥之中的命运掌控着。富裕而平稳的生活并不是我的理想，我内心又烦躁不安起来，总想着出海的事情。
有一天，有三个种植园主找我商量去几内亚合作贩买黑奴的主意，他们决定把船上的事物交给我管理，我不用出资，便可分到运回的黑奴。本来我应该拒绝的。可我居然又一次决定舍弃当下富裕而平稳的生活，做了个自取灭亡的决定：我答应了他们的合作要求。
临行前，我立了一份遗嘱，立我的救命恩人，葡萄牙船长继承我的种植园和全部的财产，不过，我要求他必须按照我的指示把一半财产替我运回英国，剩下的一半才是他自己的。就这样，我又一次义无反顾地扑向了大海。
船和货物也很快就装备好了。
我们的船载重一百二十吨，装备着六门大炮，加上船长、佣人和我，船上一共有十四个人。我们没有带大件的货物，都是一些零散的与黑人交易的小东西，如假珠子啦、玻璃用品啦、花花绿绿的贝壳啦，以及一些杂货工具，如望远镜、刀子、剪刀、斧子等等。
1659年9月1日，我们登船出发了。上帝知道，这是一个特别不吉利的日子。八年前，正是在这一天，我违抗父命，离家出走，开始自己第一次冒险航海。
我们的航线是：沿着海岸，行驶到北纬10至12度之间，然后横渡大洋，直达非洲。我们冒着炎热，一路沿着巴西海岸向北行驶，到达了圣奥古斯丁角，绕过这里后，船离开海岸，驶进大海，朝东北偏北方向航去。大约十二天之后，我们穿过了赤道。
不料，过了赤道没走多远，我们突然遭到一股强烈飓风的袭击。那股飓风从东南刮来，在空中不停地转向，最后转成了强劲的东北风，并且一刮就是十二天。海面上，我们的船完全失去了控制，只能随风漂流，随时都有被巨浪吞没的可能。船上的人没有一个不心惊胆战的，但是没有一点办法，我们只能听由风浪和命运的摆布。
十多天里，风暴已经让我们惊恐万分，这时，船上又有一个人患热病死了，还有两个人不小心被大风卷进了海里。这更加重了大家的恐惧。到了第二十二天，风浪终于稍稍平静了，我们的船已被刮到北纬11度左右的地方。
在飓风的驱使下，我们的船绕着圣奥古斯丁角，逆向漂了好长一段距离，已经漂到了亚马孙河的入海口。这时，船长和我商议新的航线问题。他建议干脆把船停靠在巴西海岸，因为船已经开始渗水了。我坚决不同意，理由是太浪费时间了。我们一起查看了地图，最后决定将船开到加勒比群岛，只要那里有人类驻扎，就一定可以寻求到一些援助。于是，我们改变航向，朝着西北偏西方向驶去。
但是，在海面上，航行的方向不全由我们做主。在北纬12度18分处，我们遭遇了另一起飓风。风势差不多同前一次一样猛烈，一直把我们的船刮向西方，刮出了正常航线，刮到了一个远离人类文明的地方。
狂风不停地吹着，船孤零零地沉浮在浪头，差不多已没有人奢望活命了。可是，一天早上，甲板上突然传来一声惊喊：“陆地！那是陆地！”我刚想出舱，考察一下是哪片土地，突然我们的船遭遇到一个巨大的震荡，竟然一动不动地搁浅在了一片沙滩上。然后，大浪一个接着一个卷到船上，我们只得躲进舱里，躲避海浪的冲击，在死亡的边缘博得一小会儿喘息。
那种境况，那种惊恐交加的心情，没有身临其境的人，是无法想象的。四周都是海浪，我们的大船可能几分钟内就会散架。除非有奇迹，风和浪能在一瞬间停息，不然，我们就只能躲在船上等死了。
海面上的风势慢慢小了，但船还是一动不动，我们还是没法脱离危险。我们的大船上备有两只救生的小艇，一只绑在船尾，早在风暴中被撞碎了。现在，大船随时都可能粉碎，仅剩下的这一只小艇，我们又不知怎么将它摆到海上。最后，大副抓牢那只小艇，我们一起努力将小艇摆在了大船旁，然后一起登上了小艇，准备在风浪中漂浮，接受上帝最后的安排。
缆绳被砍断的一瞬间，小艇立即失去了控制，随风浮摆，像一片树叶。坐在小艇里的人心情可想而知，非常悲凄，像一群即将走向刑场的死囚犯。我们拼命划着桨，在汹涌的浪尖上时起时落，时退时进，一直漂荡了四海里，依旧找不到停靠点。
突然，一片大浪滚滚掀来，我们的小艇顿时被打得底朝天。大家连一句惊呼都没来得及喊出口，就东一个、西一个落进了海里。沉入海中，我心乱如麻，尽管我擅长潜水，但在当时的狂风大浪之下，想伸出脑袋呼吸一下都十分困难。
最后，海浪把我卷上了岸。我差不多已被海水灌得半死，只是非常庆幸地发现自己还活着，脑袋也还清醒。我望望四周，发觉陆地就在眼前，于是，我命令自己立刻爬起来逃命。正在这时，又一个巨浪扑来了，一下把我埋进二三十英尺的水里。我屏住呼吸，气得肺都快要炸了，只能拼命向岸边游。谁料，就在我的头和手刚刚露出水面，刚刚呼吸了一口空气后，仅仅两秒钟时间，又一个大浪扑来，将我埋到水里。两次大浪的冲击，几乎要了我的命。尤其是第二次，把我撞在一块岩石上，正撞在胸口，我顿时失去了知觉，浑身动弹不得。
也许这一切都是命运的安排吧。我立刻抱紧岩石，等海浪从我头上盖过去之后，立刻往前跑，靠近海岸，然后，又一个浪头打来，我已经快接近海岸了，它再也无力把我卷进大海，就这样，我的手终于又抓到了海岸的岩石，我的脚终于又触到了海滩。