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不久，我又踏上了一艘驶往非洲几内亚的船，并和一位好心的船长成了莫逆之交。后来，在船长的殷切指导下，我开始真正学起水手的基本常识，不但学会了一些航海的知识和方法，还学会了记航海日志和观察天文。我既学会了做水手，又学会了做商人，用价值四十英镑的货物翻倍赚到了三百英镑的利润。
正是这次航行的成功让我踌躇满志，坚定了航海的梦想，也走上了一条断送我一生前程的路。
船长去世后，我很沮丧，但还是一个人带了不到一百英镑的货物，准备去几内亚走一趟。余下的二百英镑全都寄存在船长的寡妇那里。她和船长一样公正无私。
但我无论如何都没有想到，这是一次最倒霉的航行。一天拂晓，一艘土耳其海盗船突然从撒累开来，飞速从我们后面追了上来。船上的海盗不停地大喊：“把船停下来，你们是跑不掉的！”
我们听了，都非常害怕，船长下令张开大帆，加快速度。可是，海盗的船比我们的快得多，很快就逼近了我们。惊险刺激的战斗开始了，我们用十二门大炮抵挡他们的十八门大炮，他们船上的二百多人一起用枪向我们射击，我们船上都是商人和货物，根本不是他们的对手，只能隐蔽和躲藏，虽然也有水手拿枪去抵抗，但都无济于事。
很快，我们投降了。船上所有的人都做了俘虏。不久，其他人都被送到皇宫里去了，只有我被留下来，成了海盗船长的奴隶。这时，父亲的话突然浮现在我的脑子里，我想，这是老天爷对我的惩罚。难道我的苦难就这么开始了吗？
我一直没有跟着主人出海的机会，两年中没有找到任何逃跑的机会。
但有一阵，一个意外的机会却悄然来临。那时，我的主人由于很长时间没有出海，没钱买先进的出海设备，就经常摇着舢板，在附近的开放锚地捕鱼。我和一个摩尔小孩佐立负责给他摇船，且都是捕鱼高手，很讨主人欢心。
一次出海迷路后，主人把那艘小船好好地改造了一番，他让另外一个英国奴隶在我们的小船上做了个小舱，里面放些大米、面包、咖啡以及水和饮料之类的食物，同时还给他自己准备了指南针和爱喝的酒。
有一次，主人说有两三位很有身份的摩尔人要来我们的长舢板上玩，为了款待客人，酒菜食品头天晚上就被送上了船。而后，主人吩咐我去大船上取三支短枪，还准备了许多子弹和火药，因为他们捕鱼的时候还想顺便打几只鸟。
我很快就准备好了需要的一切，等着宴席开始。可是，过了一会儿，却只有主人一个人来了，他说：“客人临时有事不来了，但是晚上会来家里吃晚饭。你们去打点鱼来，晚上招待客人。”
我听了他的话，突然激动起来，天哪，我期待已久的逃亡机会来了！
我开始着手准备远航的物品，当然，我不能明目张胆地做，全拿去捕鱼做借口。食物、淡水、粗线、斧子、锯子、锤子，还有枪和火药⋯⋯一切准备就绪，我们开始出港捕鱼了。
港口堡垒里的士兵和我们很熟，笑着和我们打了个招呼。佐立和莫利在出海不到一海里的地方就张帆捕鱼。我想方设法让渔船走得更远一些，于是故意钓不到鱼，甚至把钓到的鱼全都偷偷放掉。然后，我对他们两个说：“这里恐怕没有鱼，太耽误时间了，主人会着急的。我们还是再往前面去看看吧？”他们同意了。我们又把船划到三海里外的地方，我趁摩尔人莫利不注意，一把将他推到海里，他是个游泳高手，很快就追上了小船，我拿出枪来，逼着他朝岸边游。
“莫利，我不想伤害你，但你敢上船我就打烂你的头！”我朝水中的莫利喊道。莫利水性真的很好，像条大鱼似的很快就游得不见了。至于那个小孩佐立，我对他说：“假如你忠诚地跟随我，发誓不背叛我，我会让你成为一个出色的人，不然我就把你扔进海里。”佐立天真无邪地笑了，并且答应忠诚地跟随我。
我们的船飞速行驶，为避免那些摩尔人追上来，干脆顺着风势，一口气在海面上走了五天。等到风势转为南风的时候，我才驶向海岸，在一条河口下了锚。
这是个被遗弃的荒岛，岛上没一个人，只有成群的野兽在岸上水边狂吠咆哮，把佐立吓得差点哭了。这时天色已黑，隐隐约约中，有一头巨兽向我们游了过来。佐立大喊着让我抛锚，我却转身进船舱拿出枪，朝那个大家伙开了一枪。它立刻怒吼着朝岸上游去。
枪声一响，整个岛上的野兽都乱吼乱叫起来，仿佛要把整个小岛震翻，那声音加上漆黑的深夜，真是让人毛骨悚然。
所幸的是，次日天亮我们很顺利地上了岸，不但没有遭到野人或野兽的袭击，佐立还很快打到了一只野兔，并找到了充足的淡水。接下来的十几天，我们坐着渔船绕道环行，一路上，我们一连好几次冒险上岸取水。有一次，还在一个小岬角打死了一头狮子，砍下了狮掌，又花了一整天的时间把狮子皮割了下来，摊在舱顶上暴晒。
我们的船，又不分昼夜地向南行驶了十一二天，希望能早点到达佛得海角一带，因为从欧洲开往几内亚海岸，或者去巴西，以及东印度群岛的商船，全都要经过这个海角或这些群岛。如果在那儿有幸遇到欧洲的商船，我们就有希望得救了。
小船又向前航行了十天左右，我们遇见了一群黑人，还帮他们打死了一头漂亮的豹子。我把豹子肉留给了他们，只要了豹皮。黑人们十分感激我，给我们送了很多不知道名字的食物。
我拿出空罐子，打起手势向他们要水。他们立刻让同伴去准备水，不一会儿，有两个赤身裸体的女人抬来一大缸水。她们远远把水缸放在地上，像上次那样走开了。佐立带了三只水罐上岸，取回满满三罐水。我们收好水和杂粮，挥手离开了友好的黑人们，重新上路了。
此后，我们在航行的十一天当中再也没有上岸过。一天，佐立突然大喊大叫起来：“快看，那边有一只大船，会不会是以前主人追我们来了，赶紧跑啊！”佐立吓得脸色苍白，但他着实多虑了。那不是主人的船，而是一艘葡萄牙船，正是它，后来营救了我们，并把我们带到了巴西。