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太平天国初期所遇到的清军将领，有广州都统乌兰泰。
乌兰泰是正红旗人，久历戎伍，很会打仗，也很讲究火器。1851年，他以帮办广西军务来到武宣前线，指挥诸军围剿。同年9月后，与向荣南北合围永安州（蒙山）。向荣主张硬攻，围城缺一；乌兰泰听从部属江忠源说，主张深沟壁垒，围而不战，将帅各行其是，以致分力。当时人称：“孤城咫尺无人近，半载遥从壁上观。”（《独秀峰题壁诗》）
翌年4月，太平军出围，乌兰泰尾随杀后队二千余；尔后，又被太平军在仙回岭设伏打得大败，所部四个总兵都被杀死，被歼多达五千人。太平军围困桂林时，乌兰泰领兵回救，被炮击中重伤而死。