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在《中兴小记》中曾有这样一段记载“其制如大桅，长十余丈，上置巨石，遇官军船近，即倒拍竿击碎之。农民军谓之‘车船’。”那么，这种车船是由谁发明的呢？
一、唐代山南东道节度使李皋发明的。据《旧唐书·李皋传》载：“（李皋）尝运心巧思，为战舰，挟二轮蹈之，翔风鼓浪，疾若挂帆席，所造省易而久固。”这里所说的二轮战船就是车船，这里认为车船就是李皋造的了。南宋绍兴三年李纲奏折道：“余得唐嗣王皋遗制，创造战船数十艘，上下三层，挟以车轮，鼓蹈而前，观者如堵。”这里虽不是明确地说李皋造车船，然而非唐人造无疑了。同时史载李皋曾经在江南生活过，这就不能排除江南水乡的生活经历使其会造此船成为可能。
二、车船是由南宋都水监水手木匠都料高宣发明的。《杨么事迹》说：“程吏部……偶得一随军人，原是都水监白波辇运司黄河扫岸水手木匠都料高宣者，献车船样……打造大车船一只，数日并工而成。”不难看出，该书作者认为车船是高宣献图并制造的，而农民军拥有的车船却是从官军手中夺来的。该书中写道：“程吏部班师，奈沚江之水渐落，沚江口滩浅，车船不能出，贼遂力争夺。覃统制烧之不迭，其船尽为贼有。”
车船的发明者究竟是谁，还有待于史学家们进一步考证研究得出确定的结论。