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世界从何时开始，这是一个很难说准的问题，人们只知道，世界是在地球上发生的。随着科学技术的发展，人造卫星和宇宙飞船上天之后，人们看到地球是一个碧蓝色的水域上有几块黄色的陆地包裹着的球体，它是宇宙间一颗美丽的水球。地球在茫茫无际的宇宙间不停地旋转，它与宇宙其他星球相比，显得非常小。地球虽小，但是宇宙的神奇造化使地球成为与其他星球不同的球体。也就是说，它是一个有生命的球体。悠悠岁月，笼罩在地球外表的大气紧紧裹着地球生命生存的气温，天长日久，地球上孕育出有生命的单细胞生物，继而繁殖出多细胞生物、植物、无脊椎动物；又经过漫长岁月，地球上出现了灵长目类动物。人类是从灵长目类动物古猿进化而来的，为适应新环境，它们不断调整改变自身结构，努力使双腿支撑全身的重量，让脊椎从横向竖立起来。人类的站立是宇宙生命的一次巨大改变，它翻开了人类历史的第一页。200 万年以来，地球一边继续它的自然演变，一边接受着人类对它的改造。
人类一边改造着地球、改造着自然社会，一边也改造着自己。在不断的改造当中，学会了劳动，学会了交际，人类历史从此开始。人类的历史可分为两大部分：即石器时代和金属时代。石器时代的年代可推断为公元前 175 万年前到公元前 1 万年前。在这一段时期内，地球上已有四种人类居民：能人、爪哇人、北京人和尼安德特人。这些旧石器时代的居民长相相似，基本都是前额后倾，颅顶低平，下颌后倾，眉脊粗壮。他们已具有原始推理能力和与伙伴的交际能力，并能运用才智制造劳动工具，攀折树枝，采摘果实。人类逐渐产生了宗教意识。早期原始社会居民成群结队，用粗糙的石器工具捕猎野兽，获取衣食资源。人们吃饱了、穿暖了，闲暇之余，开始相互追逐嬉戏逗乐。
美丽动人的地球孕育了生物，孕育了人类，人类又创造出与动物世界完全不同的人类世界，那么，人类舞蹈是从什么时候开始的呢？世界舞蹈史学家库尔特·萨克斯认为人类舞蹈是对动物世界的类人猿舞蹈的继承，他根据人类种族学家和人类史学家对人类起源探讨的数据和他对现存类人猿进行的跟踪调查，注意到类人猿喜欢围着一个大圆圈跳舞，他说：“他们愉快而活泼的围绕着某些高大的、牢固的、竖起来的物体跳的环舞，是人类祖先的动物传递给最早的人类的舞蹈。”人类舞蹈是对类人猿舞蹈的继承，那么，人类史学家测定早在公元前175 万年前，地球上已经出现了人类，这说明人类舞蹈伴随着人类的出现，早在公元前 175 万年前就已经出现了，不过，那时候的舞蹈是一种与动物区别不大的舞蹈。一位哲学家说：“人类来源于动物这一事实已经决定了人永远不能摆脱兽性，所以问题只能在于摆脱的多些或少些，在于兽性或人性的程度上的差异。”就是说，人是灵长目类中的高级物种，他与动物世界叩别之后，就开始了艰难的长途跋涉。在他走向人类历史的第一天之时起，便在意识形态等各方面表现了与动物之间的差异。但是，人类的历史、人类的文化与过去是不能分开的，它不是一个断层，而是过去的延续。也就是说，人对美的感受不能不追溯到动物的情感表现。人与动物分离之后，人与动物沿着各自的自然形态演化、发展，期间的差异也就越来越大。人类的原始舞蹈也是这样，人类舞蹈是类人猿传递的，这就是历史的延续，人类继承了动物舞蹈之后，便在他不断改造自然、优化生命结构，努力摈除与生俱来的动物本性的同时，又在发展着自己的舞蹈文化。那些自然而然产生的劳动能力、宗教信仰意识、审美情趣、思维方式的形成与发展都带动了人类舞蹈文化的发展。