1597 年,伽利略收到开普勒赠阅的《神秘的宇宙》一书,开始相信日心说,承认地球有公转和自转两种运动。1604 年,天空出现超新星,亮光持续了 18 个月之久。伽利略便趁机在威尼斯作了几次科普演讲,宣传哥白尼的学说。由于讲得精彩动听,听众逐次增多,最后达千余人。1615年,一些教士集团控告伽利略违反基督教教义,教皇下达了“1616 年禁令”,禁止伽利略以口头或文字的形式保持、传授或捍卫日心说,公开压制他。
1624 年,伽利略第四次去罗马,试图说服一些大主教,但毫无效果。此后的 6 年间,他撰写了《关于托勒密和哥白尼两大世界体系对话》一书。此书终于在 1632 年出版了,但是出版后 6 个月,罗马教廷便勒令停止出售,认为作者公然违背“1616 年禁令”,问题严重,亟待审查。1633年初,年近七旬的伽利略在严刑威胁下被审讯了三次,但是他坚持不招供。
教会由于拿不到充足的证据说明伽利略是“异端犯”,只好把他判为“异端嫌疑犯”。判词中说:伽利略有重大异端嫌疑,应该被判处火刑。只有放弃错误和邪说,在我们面前,真心诚意地按照给你指定的方式,拒绝、诅咒、痛恨错误和邪说,我们才允许你免受火刑。伽利略为了免于被烧死,不得不当众诵读了悔过书。1633 年的判决以后,伽利略永远失去了自由。
1642 年,伽利略病逝。但是随着科学的不断发展,罗马教廷不得不先在 1882 年承认了哥白尼的日心说,又于1979 年承认在 300 多年前迫害伽利略是个严重的错误。