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包括恐龙在内的爬行动物，绝大多数都未能逃过6500万年前的那场大劫难，而成为历史长河中的匆匆过客。
但也有少数的成员，从中生代一直繁衍至今。这些成员仅有四类：龟鳖类、鳄类、有鳞类（蜥蜴类和蛇类）以及喙头蜥类。
这些爬行动物没有同恐龙一起绝灭而一直活到今天，究其原因，可能与它们对环境有较强的适应能力有关。
蜥蜴类和蛇类在今天地球上的爬行动物中非常繁盛。它们生活的范围比较广阔，从热带到温带都能见到它们的身影。蜥蜴在地球上的出现比恐龙晚得多，大约在侏罗纪的后期才演化出来。到白垩纪初，有的蜥蜴为了适应特定的生活环境，逐渐失去了四肢而演变为蛇。
龟鳖类爬行动物（特别是龟）也是一类活得不错的恐龙的亲戚。它们的资格相当老，自三叠纪中晚期出现，至今常盛不衰，而且秉性十分保守，近2亿年来，身体的基本结构变化不大，始终穿着厚厚的铠甲。它们作为一个物种，如此长寿，很大程度上是因为有这身坚固的外壳的缘故。
在现在爬行类中，只有鳄类与恐龙的亲缘关系最近。鳄类大约与恐龙同时出现，在中生代有第二统治者称号。是一类惟一能与恐龙匹敌的动物。它们亲眼目睹恐龙及其他亲戚们一个个的灭绝，自己却奇迹般地活到今天。
恐龙在世的亲戚，除了这三类外，最后一类是喙头。喙头蜥是蜥蜴的近亲，体长60厘米，模样有点像蜥蜴。三叠纪早期它们的祖先就已出现在地球上2亿年了，样子基本上没改变。喙头蜥在地球上的数量很少，被称为“活化石”，大部分生活在新西兰南部荒僻半岛上，目前正处在人类的严密保护之下。