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工笔画工整秀丽，造型严谨，形神兼备，真实感较强。工笔有白描、工笔淡彩、工笔重彩、没骨工笔等几种形式。白描是以线为主要表现手段的画法。它是依靠线本身的粗细、刚柔、方圆等变化来表现各种物象的质感和线条的笔感情趣。
淡彩在色彩运用上，有着独特的规律和方法。淡彩强调典雅、单纯、朴素、纯净的美。画幅以墨为主，略施淡彩。
重彩用色较淡彩用色浓重、艳丽、华贵，给人以富丽堂皇之感。重彩一般均采用积染套色的方法，所谓“三矾九染”。每遍施色要薄，数遍之后，加染一遍胶矾水，以固定画面上的颜色，其效果也显得厚重、沉着。重彩可分勾染法，勾填法两种。勾染法多以植物色积染套色。勾填法则均以矿物色打底，然后再采用句染法。
没骨工笔一般不需勾墨线，而用颜色直接关染。关染时采用磁染法，而不用积色法。碰染也叫撞染，是用两校毛笔，分别蘸上两种颜色，从不同方向染起，中间相碰，形成颜色自然相接，如绿色的叶子，先以深草绿染叶根。再以淡草绿染叶尖，当深浅草绿相碰时，自然形成深浅相间的草绿色。另外，没骨工笔还有注水、注色与注粉的方法，工笔画家陈之佛多用此法。