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公元前480年，齐国的田氏实际上已经取代了姜氏政权。
战国初期，楚惠王为了称霸天下，加紧训练军队，准备攻打宋国。当时有个非常著名的工匠，名叫公输般。因为他是鲁国人，人们又称他为鲁班。公输般来到楚国，替楚王设计了一种用来攻城的设施。这种设施是一种梯子，非常高，似乎能直上云端，所以叫云梯。
楚王非常高兴，说道：“宋国的城墙虽然高，可是我有了云梯，灭宋之战就变得很容易了。”
墨家学派的创始人墨子听说了这件事，不忍心让宋国生灵涂炭，就急忙跑到楚国去，想阻止这场战争。他一路上走得很急，双脚都磨出了血泡，他撕下衣服裹住双脚，继续往前走。
墨子赶了十天十夜的路，才到了楚国都城郢。他先去拜见公输般，对他说：“我有件事想求您，现在有人侮辱了我，我想请你将他杀了，事成之后一定重金酬谢！”公输般吓了一跳，说道：“人们都说先生淳朴善良，怎么让我去杀人？”
墨子说：“我出一万两金子给你，你愿不愿意去？”公输般说：“我是不肯杀人的。你就是给我十万两金子，我也不干这种事。”
墨子对他说：“现在你帮助楚王攻打宋国，难道不是去杀人？现在诸侯纷争，老百姓的日子过得很苦。轻动刀兵只能让老百姓的生活更艰难！你不怕宋国人咒骂你吗？”公输般无可奈何地说：“先生的话说晚了，我已经答应楚王了。”
墨子说：“这场仗不能打！你让我去见楚王，我一定能把他说服！”公输般应允了。墨子见到楚惠王，说：“现在有个人，自己明明有华丽的车子，却要偷人家的破车子，自己明明有绸缎衣服，却要偷人家的破褂子。您知道这是为什么吗？”
楚惠王说：“如果真有这么一个人，他一定是得了偷窃病了。”
墨子说：“楚国的土地有五千里，出产的物品应有尽有，宋国的土地只有五百里，而且非常贫瘠，没什么土特产。大王拥有那么好的楚国，却想得到宋国，这与那个整天想偷窃的人不是一样吗？”
楚惠王说：“先生的话虽然有理，可我已经准备了那么长时间，不能放弃攻宋的计划。”公输般也附和地说：“我们已经有了云梯，一定能攻占宋国。”
墨子却说：“公输般，楚军如果硬要进攻宋国，得不到什么好处。你虽然善于攻城，可我却是守城的行家能手。到时候，你帮助楚国，我就帮助宋国。”公输般听了以后很不服气。墨子就从腰间解下皮带，围在地下当城墙，叫公输般拿几块木板来演习一下，看他的攻城本领到底有多高。
结果，公输般施展一种攻城手段，墨子就用一种防守办法将他打退。公输般使用了九种攻城之术，都败在墨子手下。
公输般说道：“我知道有一种办法可以打败宋国，可是我不说。”墨子说道：“我知道有一种办法可以彻底打退楚军，可是我也不说。”楚惠王问道：“二位先生都是什么意思呀？能否说与寡人听听？”
墨子说：“公输般的意思，无非是想把我杀了，好让他灭掉宋国。可是，我已经派我的学生禽滑厘等三百多人，带着我设计的防御工具去宋国帮助防守。楚军一到宋国，绝对不能随心所欲。”
楚惠王见墨子这样有本事，就打消了伐宋的念头。墨子离开楚国，经过宋国都城。当时天上下了雨，守城士兵怕他是间谍，不敢开城门。墨子也不介意，就在城门洞里避了一阵雨，然后离开。