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鲁国的孔子是著名的思想家、教育家，开创了中国历史上著名的儒家学派。孔子不但喜欢研究学问，对从政也很感兴趣。公元前501年，鲁定公封孔子为中都宰，第二年又封他为司寇，并执掌宰相的职权。
鲁国在孔子的治理下蒸蒸日上，大有由弱变强之势。公元前498年，齐景公怕鲁国强大起来，对自己不利，就派使臣带八十名美女去献给鲁定公和掌握鲁国大权的季氏。使臣们到了鲁国都城，让美女们待在南门外，自己进城去见鲁定公。
季氏听说来了一群美女，身穿便服来到南门外。他见到这群女子，非常高兴，就急匆匆地去见鲁定公。定公问他发生了什么事，季氏说道：“如今齐国来了使者，咱们就陪他绕城一周，观赏一下鲁国的景色吧。这才是待客之道啊。”鲁定公觉得他言之有理，就和他一齐出城。
到了南门外，美女们在齐使的命令下，载歌载舞。定公和季氏呆呆地看了一整天，连上朝也耽误了。欣赏完歌舞之后，鲁定公就和季氏把这八十名美女平分了，从此荒废了朝政。
孔子见国君耽于女色，经过慎重的考虑，就带着众弟子到卫国去了。卫灵公与孔子见面后，不清楚孔子的意图，就派公孙余假作为孔子的陪同。这个公孙余假名义上是陪同，实际上起着监视的作用。孔子察觉卫国人监视他，很不高兴，就离开卫国到陈国去了。
孔子来到陈国的匡地时，遇到了一桩麻烦事。原来，阳虎曾经到匡地作战，损害过匡地老百姓的利益，而孔子长得与阳虎很相似。匡人把孔子当成坏人阳虎，把他围困起来。孔子师徒被围困了五天，但并没有什么过激表现。后来，孔子的学生子路还弹剑唱起歌来。
匡人见他们不像坏人，就不再包围他们了。
这时候，孔子的粮食已经吃完，只得返回卫国的都城帝丘（今河南省濮阳）。卫灵公听说孔子走了，正后悔得不行，见孔子去而复转，非常高兴，热情地接见了孔子。
可是，没过多久，卫灵公出去游玩，自己和夫人南子坐在前面的车子里，让孔子坐在后面的车子里，招招摇摇地通过街市。人们见到这种情况，都指指点点。孔子非常羞愧，回去后就带着弟子们离开卫国走了。
公元前492年，孔子等人途经宋国，就在一棵大树下演习礼仪。宋国有个司马桓魋（音tuí），知道了这种情况，勃然大怒，说道：“孔子前几年讲‘仁’时，曾说我不仁。今天他来到我管辖的地方，竟敢在这里教弟子们礼仪。这不是公然藐视我吗？”于是，他派人把大树砍倒，将孔子师生赶走。
孔子离开宋国，又去了陈国。陈国君主待孔子很好，却不肯听从孔子的治国主张。后来，孔子师徒听说楚昭王是个贤君，就去投奔他。陈、蔡两国的大夫害怕孔子被楚国重用，对他们不利，就在陈、蔡两国的交界处把他围了起来。
孔子在陈、蔡边界绝了七天粮，大家饿得倒在地上，但仍然非常乐观，弦歌之声不绝。子路说道：“夫子是一位了不起的君子呀！为什么会陷入如此恶劣的处境呢？”孔子说：“君子虽然困窘，依然能保持节操。而小人陷入困窘之境就无所不为，干尽坏事。”后来，楚昭王派兵来救，孔子等人才有东西吃。
孔子到了楚国，楚昭王想给他一块封地。令尹子西说：“孔子的威望已经超过了周文王和周武王，又有一班弟子辅佐，如果让他得了势，恐怕对楚国不利！”楚昭王想了想，就不再与孔子谈论治国之事了。
公元前484年，孔子回到鲁国。他见自己“以仁治国”的政治主张得不到推行，就在鲁国整理《诗经》、《尚书》、《春秋》等典籍，专心研究学问。由于孔子的不懈努力，儒家学派终于有了自己的经典著作。
孔子是一个伟大的人物，他开创的儒家文化对后世产生了巨大影响，成为中国传统文化的主流。