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周文王定都丰京后不久，得了一场重病死去了。他的儿子姬发继承了王位，就是周武王。周武王让姜尚加紧训练军队，准备讨伐商纣王。武王的弟弟周公、召公由于才华出众，成为武王的重要谋臣。
周武王在即位的第二年，统率军队来到盟津（今河南孟津东北），会合了八百诸侯。周武王召开誓师大会，指出纣王昏庸无道，已经没有资格君临天下，要大家团结起来，共同除掉这个独夫民贼。可是，武王通过慎重考虑，仍然认为伐纣的时机尚未成熟，命令八百诸侯各回领地，等待他进军的命令，自己也回转丰京。
过了几年，纣王越来越昏庸暴虐。纣王的叔叔比干几次劝谏他，一次比一次强烈。商纣不听良言，反而对他说：“我听说圣人的心有七个窍，倒很想知道王叔的心是什么样子！”于是，可怜的比干被挖心而死。
纣王的哥哥微子悲愤交加，离开了商朝领地。纣的另一个叔叔箕子屡次劝谏无用，便装疯自保，仍被纣王囚禁起来。
这时，周族发生了大饥荒，老百姓生活无着，都希望通过对商作战得到财富，缓解经济压力。周武王觉得伐纣的最好时机已到，就问军师姜尚：“商朝出现了内乱，大臣们有的被处死，有的远逃他乡。在这种情况下伐商，是否能得到益处？”
姜尚说道：“现在的伐商时机，真是老天爷赐给您的。如果您不好好利用，说不定会引来祸殃！”
武王同文王一样敬畏天命，命太卜占卜，测知此次用兵胜负如何。占卜的结果为凶兆。但姜尚力劝武王不要失去这个大好时机。
公元前1046年，周武王拜姜尚为元帅，二人统领五万军队，三百多辆兵车，来到盟津。八百诸侯纷纷前来会师。武王写了一篇散文《太誓》，命人向将士们宣读：
“现在纣不纳忠言，只听女子妲己的胡言乱语，把上天都得罪了。他用极其残忍的方式杀害忠心耿耿的贤臣，疏远自己的亲人。所以，我要代天伐罪，征讨这个人间祸害，希望大家与我共同努力。”
大家认为武王的文章鞭辟入里，义正词严，一齐欢呼起来。这时武王军队的士气无比高昂，全都怀着必胜的信心。
周武王统率雄兵，渡过黄河。此时，纣王的主力部队正在东南一带与夷人作战，远水解不了近渴。纣王临时拼凑了十七万军队，其中不少是解除了镣铐的奴隶。于是，商、周军队在牧野展开一场大战，史称“牧野之战”。
战斗打响后，姜尚不顾年迈，亲自率领虎贲勇士冲锋陷阵。商朝军队敌不过姜尚，丧失了锐气。武王的将士们和各路诸侯见元帅如此英勇，个个不甘落后，拼命杀敌。商军中的奴隶们早就听说武王以仁义治国，居然掉过头来，帮助周军作战。这被称为“前徒倒戈”。
纣王的军队虽多，却打不过周族军队和奴隶们，死伤无数，他们的血都能把杵漂起来。
纣王逃回朝歌，知道大势去矣，就在鹿台放了一把大火，自焚而死。但妲己想，商纣王虽然死了，新的胜利者也许会宠爱她。但是姜尚不肯饶恕妲己，用剑将她杀死。
不久，周武王征服了商朝的大部分领地，建立了周王朝，把国都从丰京迁到镐京（今陕西西安市西）。后人把武王到幽王的时期称为“西周”。