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梁孝王和汉景帝都为窦太后所生，因为是一奶同胞的兄弟，两人关系十分亲密。在平定吴、楚叛乱的过程中，梁王又立了大功，景帝与他不分你我，将只有天子才能使用的族旗赐予他。并且他出行都是按皇帝的规格，跟随着成千上万的车辆马匹，出行称“跸”，返回称“警”，道路要戒严，禁止行人来往。羊胜、公孙诡是梁孝王的心腹，他让公孙诡担任中尉。但是羊胜和公孙诡两人心术不正，总出些怪异诡谲的主意，他们怂恿梁孝王争取让汉景帝立他为继承人。窦太后偏爱梁王，当初废黜栗太子的时候，就想让梁王成为景帝的继承人。有一次，窦太后和景帝宴饮，趁着景帝喝了酒便对景帝说：“你乘坐大驾和安车出入时，让梁王跟随在你的左右。”景帝本是跪坐在席上的，这时便挺直身体，回答说：“行啊。”酒后，景帝想起这件事觉得似有不妥，便向大臣们征询意见。大臣袁盎等人反对道：“这样不行。春秋时期宋国君主宋宣公将王位传给弟弟而不传给儿子，导致了影响五代人的祸乱。小的地方怀有妇人之仁，就会伤害到大义，所以《春秋》才把大义奉为主宰。”这话传到太后的耳朵里，她也自觉理亏，也就先把梁王继承帝位的事放在一边了。后来，梁王又上书给景帝：“希望您赐给个地方，以便容得下我的车辆通过，我让梁国自己的士兵修筑一条甬道，方便我能直达太后居住的长乐宫，朝见太后。”袁盎等大臣都建议景帝，不要答应梁王的要求。
梁王的请求被驳回，因此对袁盎和参与议论的大臣怀恨在心。羊胜、公孙诡给他出主意，于是梁王派了刺客，杀了袁盎和其他的十多个大臣。虽然没有抓到刺客，但是景帝估计这件事肯定与梁王有关，便根据线索，追查刺客，果然查出是梁王派来的。景帝想要彻查此案，于是派田叔、吕季主前往梁国逮捕公孙诡和羊胜。公孙诡和羊胜得到消息后，便躲藏在梁王的后宫之中。朝廷前后派了十多批使臣来到梁国，对梁国的官员严加责问。迫于朝廷的压力，梁相轩丘豹和内史韩安国等梁国官员，进行了为期一个多月的全国性大搜捕，但是仍然找不到公孙诡和羊胜的踪迹。
后来，韩安国得到消息，称公孙诡和羊胜藏在梁王宫中，便进入王宫去见梁王。他哭着对梁王说：“身为臣子，看到自己的君主蒙受耻辱，应该为他而死。大王身边缺少贤良的大臣辅佐，所以才会发生今天这样的事情。现在如果还是抓不到羊胜、公孙诡，你就赐我一死，让我就此与您永别吧！”梁王说：“没到这个地步吧！”韩安国见梁王还不醒悟，泪如泉涌，说：“大王您自己估计是您与皇上的关系更亲，还是被废黜的栗太子临江王与皇上更亲？”梁王说：“我当然比不了临江王。”韩安国接着说：“临江王与皇上血脉相连，是皇上的至亲，还曾是太子，不也是就因为说错一句话，就被废黜，贬为临江王，后来又出了修宫侵占围墙的事，便不得不在中尉府自杀。这是为什么呢？皇上作为天下人的榜样，承担治理天下的重责，终究能因私废公。现在大王您被分封到梁地为王，负责管理一方，却因为受到奸臣妖言的蛊惑，而要对抗皇上的禁令，向尊严的法律挑战，是何其的危险。现在是因为太后疼爱您，皇上不忍让太后伤心，才没有按国法来惩办您。太后也因为担心您的安危，终日以泪洗面，期盼大王能改过自新，到现在这种状况了，您还执迷不悟。万一太后即刻离开人世，大王您还有的依靠吗？”没等韩安国把话说完，梁王已是泪流满面，于是向他赔罪说：“我知道错了，现在就把羊胜和公孙诡交出来。”梁王命令羊胜、公孙诡自行了断后，交出了他们的尸体。这件事使景帝对梁王心生怨恨。
这件事证据确凿，梁王也害怕了。就想找个皇上宠信的人给自己说些好话。此时后宫之中，王皇后得宠，梁王就派邹阳到长安，去见王皇后的哥哥王信。邹阳对王信说：“现在后宫之中，您的妹妹最得宠，没人能比得上，可是您的行为却有些不太讲道理，遭人诟病的地方。如今袁盎被杀一事已经水落石出，如果皇上要追究到底，依照律法梁王应被处死。可是太后疼爱梁王是尽人皆知的事情，梁王被斩，太后的怒火无处发泄，就一定会迁怒贵臣，这时如果有人向太后进言说您的不是，我可就为您担心了。”王信说：“那我该怎么办呢？”邹阳说：“如果您能劝得皇上不再深究此事，放梁王一条生路的话，一定能得到太后的赏识。您想，到时候你救了梁王一命，太后从内心深处一定对您感恩戴德，也会因此宠爱您的妹妹，这样她就可以受到太后和皇上的双重宠幸，你们家的地位不就像金子筑成的城池一样，牢不可摧了吗。你可以拿舜当例子劝皇上说，舜的弟弟象曾经一心只想杀死舜，可等到舜做了天子，却并没有杀害象，还把有卑分封给他。仁义的人不会对自己的弟弟暗藏怒火，都是以德报怨的。就是因为这样，舜才被后代人称赞。皇上听了这番道理，也许就能宽恕梁王的事，不处置了。”王信说：“行。”于是，他找了个机会，入宫见景帝，并说了邹阳所教的道理，景帝听后，稍微有些释怀，也不那么恼怒梁王了。
此时的太后因为担心梁王的事，茶饭不思，整日哭泣不止，景帝为此忧心忡忡。田叔等人已经查办完梁王的事，返回长安了，在霸昌厩，田叔一把火烧毁了在梁国办案取得的全部证词，然后空着手来见景帝。景帝问：“梁王可曾犯罪？”田叔答说：“他犯的是死罪。”景帝心惊，问：“那他的罪证呢？”田叔说：“关于梁王的罪证，陛下就不要过问了。”景帝不解，问：“为什么？”田叔说：“如果把罪证公之于众，却不杀梁王，汉朝的法律就如同虚设；如果依法处死梁王，太后又会吃不下东西，睡不好觉，陛下您也会因此烦心。”景帝觉得他说得非常对，不是不再过问罪证的事情，还让田叔等人去拜见太后告诉她：“梁王对这件事毫不知情，都是他的宠臣羊胜、公孙诡之流在幕后操纵的，现在这些人都已伏法，梁王没有受到牵连。”听到这些话太后总算放下心来，立即坐起来吃饭，情绪也好了很多。
梁王得知景帝已经不追究了，便乘机上书请求朝见景帝。他到达函谷关时，茅兰建议梁王，先带着两名骑士做随从，乘坐着普通的布车入关，藏在长公主那里。朝廷派使臣来迎接梁王，却在关外只看见随从的车骑，梁王已不知所踪。回来报告后，太后哭着说：“皇帝还是把我儿子给杀了！”景帝也很担忧，害怕梁王遇害。就在这时，梁王趴在刑具上，来到皇宫门前，自称有罪，请求处置。梁王安然无恙，太后、景帝喜出望外，三人见面，不觉泪流满面，由此唤起了往日的骨肉手足之情，于是梁王的随从官员也都被召入关内。但是，这件事加大了景帝与梁王之间的隔阂，景帝疏远了他，再也没有和他同坐一辆车出入。倒是田叔的才能因此事被景帝认可，被提升做了鲁国的国相。