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1955年10月8日这天，秋高气爽，风轻云淡，钱学森一家经历了22天的海上航行，终于和同船航行的李整武一家以及其他中国留学生，怀着激动的心情，踏上了罗湖桥。
广州至深圳铁路的东端，有一条沿山脚弯曲、驰名中外的深圳河，宽不过50米，水深不足5米，河上静静地卧着一座秀丽庄严的钢铁桥梁，这就是罗湖桥。
在灾难深重的旧中国，罗湖桥成了西方列强侵略我国的通道。桥的两端都有粗大的铁栅栏门关闭着，并由戒备森严的武装人员把守。
桥的这一端，虽然是中国的土地，但却属于英国的管辖区域，只见此时有几个拿枪的英国士兵来回巡逻。为首的一个长官，翻着白眼，极不耐烦地验完他们的证件后，命令把守桥头铁栅栏门的士兵，将铁门打开，然后作了一个放行手势，放他们过桥。
钱学森亲眼目睹了这种场景，心里十分难受，面对这片由于鸦片战争而丧失的国土，他的心在滴血。他想到，旧中国就是从这块地方开始沦为半殖民地的。如今，新中国已经诞生，可是，殖民武装依然在这块土地上耀武扬威。一种酸楚感涌上心头。
于是，钱学森牵着儿子永刚的手，妻子拉着永真，加快脚步向铁桥的这一端走来……
罗湖桥的这一端，由国务院、中国科学院派来的代表朱兆祥等人，早已在这里等候多时。
朱兆祥不时地看一眼手中的一张钱学森全家合影照片，这是他专程到上海从钱均夫老先生那里找来的。
过来了一群人，朱兆祥急忙看了看照片，认准了走过来的是钱学森，只见钱学森一家走在了人群的前头，那一张张噙着眼泪的笑脸向着朱兆祥走来了。
朱兆祥急忙上前去同他热烈握手，并作了自我介绍。
钱学森两眼含泪，激动的久久说不出话来。
他历经了那么多艰险，终于踏上了祖国的大地，见到了祖国的第一位亲人啊！祖国的空气是那么的清新，亲人的手是那么的温暖啊！
朱兆祥将钱学森一行迎进了深圳火车站事先准备好的接待室休息。
待大家坐定后，朱兆祥将中国科学院副院长吴有训及秘书长钱三强的信，分别送到钱学森和李整武的手中。
钱学森眼含泪水，读完祖国亲人写给他们的信以后，抑制不住内心的激动，走到李整武及其夫人孙湘面前，两手抱拳说道：
整武兄，孙湘女士，我们终于回到祖国的怀抱了，恭喜啊！
李整武夫妇连忙站起身来，也抱着拳冲着钱学森和在座的各位，大声说道：
学森兄，我们同喜！我们大家同喜！
在这一刻，休息室中所有同船归国的海外游子，都纷纷站立起来，他们互相道喜、握手、拥抱。每个人都泪流满面，每个人都笑逐颜开。
欢声笑语，使这冷清的车站顿时热起闹来。
待大家稍为平静之后，热情的孙湘女士突然想起了什么，她把怀中的婴儿交给丈夫，从手提包中取出一份报纸送给朱兆祥，只见报纸第一版用特大字号刊出两行通栏标题：
世界一流火箭专家钱学森
今日启程返回红色中国
朱兆祥看了这篇报道，更加意识到在当时中美强烈敌对的形势下，钱学森他们此次回国的行程，该是包含了多么重大的意义啊！
稍事休息后，接下来是紧张的办理入境手续。查验证件，兑换外币，填写入关登记卡，一项接一项。
但令人感到惊讶的是，钱学森这位终身教授，一位闻名世界的“火箭专家”，也要和其他留学生一样填写一张“归国留学生登记表”。
在“专长”一栏中，钱学森认真地填写到：
空气动力学、自动控制学、弹性力学、流变学。
在广东省人民政府的特别指示下，中国海关决定对钱学森一行的几十件行李免验放行。
当这些行李从九龙邮车向开往广州的邮车转移时，钱学森指着那几个大木箱说：“看看，这就是当年被美国政府无理扣压并诬陷为‘窃运军事机密’的箱子。美国当局归还后，我原封不动地放在家中，随时准备启运。如今，这些板条箱子终于运进了祖国的大门。”
在深圳站稍作停留之后，钱学森等人便在朱兆祥等人的陪同下，登上了北去的列车。
十月的南国，依旧郁郁葱葱，一片生机盎然的景象。展现在钱学森眼前的南国风光，青山碧水，绿叶红花，生机勃勃。
看到祖国蒸蒸日上的新面貌，他惊喜万分，还不时地与妻子、同海外归来的朋友交口称赞。
他还向儿子永刚指着窗外的新建筑，新工程讲述着什么。活沷可爱的永真和朱兆祥用英语交谈着，他们很快成有了共同的话题。
永真不断地问朱兆祥，“鸟”用汉语怎么讲；“山”的汉语怎么说，“花”用汉语怎么写等等。
车厢里的气氛异常欢快，海外游子们无不沉浸在回归祖国的幸福之中。
然而，仔细望去，你会发现迎接钱学森和李整武的朱兆祥，虽然表面上也是欢颜笑语，但却掩饰不住内心的不安与焦虑。
他想到，就在这年的4月10日，印度航空公司“克什米尔公主号”飞机，在婆罗州上空爆炸，我国数名出席万隆会议的外交人员遇难。这桩空难事件，是美蒋特务一手炮制的企图杀害周恩来的阴谋。这架飞机就是从香港起飞，美蒋特务就是在这里将炸弹装上飞机的。如今，钱学森这位被美国政府怀恨在心，世界瞩目的科学家，取道香港回国，他们怎么会轻易放过他呢？因此，对美蒋的阴谋必须得加以防备。
这时，他的耳边又响起了中国科学院办公厅主任秦力生对他的嘱托：
兆祥啊，你要记住，这是陈毅同志交给的任务，无论如何，你要保证钱学森一行安全到达北京。
想到此，朱兆祥不免有些紧张了，他从座位上站了起来，认真地朝着车厢内所有的乘客挨个看了一遍。然后，又下意识地向车厢的一头走去。
朱兆祥当时是中国科协常委，后为中国科学院力学研究所研究员，当年中国科协与中国科学院在一个院子里合署办公。
9月下旬的一天，秦力生找来朱兆祥，表情严肃地说道：
“中央得到确实消息，由于王炳南大使在日内瓦中美大使谈判中力争，美国政府不得不把扣留了长达5年之久的科学家钱学森放行了。钱学森已于9月17日乘坐‘克利夫兰总统号’邮船从美国洛杉矶启程。如果顺利，20天以后可以到达香港。陈毅副总理要科学院派代表去深圳迎接，并把他安全护送到北京。经过研究，认为你是最合适的人选，这重担就交给你了。”
朱兆祥当时非常惊讶，他听到钱学森要归国，他的心里激动万分，这样一位伟大的科学家，一定会给新中国做出巨大的贡献，然而迎接和护送钱学森实在是一个重任，光荣而艰巨啊。
说光荣，因为这是陈毅给的任务，陈毅当时是分管科技工作的中央政治局委员，由陈毅亲自安排钱学森的接待工作，可见其意义非凡，这是领导对自己的信任啊。
说艰巨，是因为钱学森这样一位科学家，他的言行一直为世人所瞩目，加上他与敌视新中国的美国政府有着尖锐斗争。因为有着这样的背景，所以，他的安全问题就变得异常重要。想到此，朱兆祥不免有些担心。
从朱兆祥的表情中，秦力生似乎看出了他的难处，他一面将有关报道钱学森的外文电讯稿交给朱兆祥，一面说道：
“陈毅副总理已经考虑到钱学森一行的安全问题，以他的名义分别给广州、上海两地发出了电报，他们将尽力协助你。”
听到此，朱兆祥这才露出了笑容，但秦力生依然强调地说道：
“你要记住，务必保证钱学森路上的安全。”
十月初的时侯，当朱兆祥从上海赶到广州之后，得知这两市都已经按照陈毅的指示作了有关安全工作的部署。广东省政府还指定办公厅主任郑天保协助朱兆祥安排接待工作。并指定广州、深圳两地，尤其是铁路沿线加强安全保卫工作。尽管如此，现在朱兆祥依然不敢稍加放松。他时而坐下来同钱学森等人攀谈，时而站起身来在车厢中走动，到车厢两头查看，唯恐发生什么意外。
10月8日晚，钱学森一行在朱兆祥等人的陪同下到达广州。中国科学院华南植物研究所所长陈焕镛、广东省政府办公厅主任郑天保、中山大学校长许崇清、华南理工学院院长罗明橘、华南医学院副院长等到车站欢迎钱学森一行。
在热情好客的广州，钱学森受到了祖国人民和政府的热情接待。在这短短的几天里，他们游览了广州的名胜古迹，参观了苏联经济及文化建设展览会，广州科技界还为他们举办了一次大型宴会。所到之处，都受到了最高的礼遇和最热烈的欢迎。
钱学森回到祖国后，首次登上的是广州的土地。神奇的色彩就好似是一夜间就降临到这个世界上。天空是这么蓝，这么广阔，大地是这样清爽，这样动人。走在大街上，只见一座座崭新的高楼拔地而起，愉快的歌声，在学校、在工地、在大街上，远远近近，此起彼伏，一片太平盛世的景象。钱学森感到真的是来到了另一个世界。他时常这种景象感动得泪眼满面，他在心里无数次地呼喊：
啊！祖国，我亲爱的祖国，我回来了！回到你的怀抱里来了！
啊！祖国，你变的这样年轻，这样美丽。我从来没有像现在这样的自由，坎坷与挫折已经成为过去！
紧接着，他们去了上海和杭州，钱学森看望了老父亲和故乡之后，便于1955年10月28日，带领一家从上海到达北京。