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法约尔（Henri Fayol，1841—1925）
20世纪初，法国工业家亨利·法约尔（Henri Fayol）提出，所有的管理者都履行着五种管理职能：计划（plan）、组织（organize）、指挥（command）、协调（coordinate）和控制（control）。时至今日，最普及的管理学教科书仍按照管理职能来组织其内容。不过，一般已将这五种职能精简为四种基本职能：计划、组织、领导（lead）和控制。可见，在管理理论与实践发展的过程中，计划与控制始终是重要的管理职能。
计划包括定义组织的目标，制定全局战略以实现这些目标，建立一个全面的分层计划体系以整合与协调各种活动。因此，计划既涉及目标（做什么），也涉及达到目标的方法（怎么做）。管理者们之所以要做计划，是因为计划可以指明努力的方向，减缓变化带来的冲击，尽可能降低浪费和冗余，并且设定标准以便进行控制。
控制则可以定义为：监视各项活动以保证它们按计划进行并纠正各种重要偏差的过程。所有的管理者都应当承担控制的职责，即使其管理的组织是完全按照计划运作的。因为管理者在对已经完成的工作与计划所应达到的标准进行比较之前，并不知道组织的工作是否进行得正常。一个有效的控制系统可以保证各项行动的完成是朝着达到组织目标的方向的。控制系统越完善，管理者实现组织的目标就越容易。
从“企业资源计划”的字面意义理解，“计划”显然是该名词性词组的中心词。而在管理实践中，计划与控制是一个统一的、循环往复的连续过程（从前面对计划和控制的叙述中也可以看到这一点），因此，“控制”是“企业资源计划”中隐含的另一个中心词。
1990年4月12日，美国著名的IT咨询和评估机构加特纳国际集团（Gartner Group Inc.）
在研究报告《ERP：设想下一代的MRPⅡ》（
ERP：A Vision of the Next Generation MRPⅡ
）中首先提出了企业资源计划即ERP的概念，主要内涵是在制造资源计划（Manufacturing Resource Planning，MRPⅡ）的基础上，“打破企业的四壁，将信息集成的范围扩大到企业的上下游，管理整个供应链”。
随着ERP应用的逐步推广，对ERP的定义也越来越多，如APICS将ERP定义为：ERP是一种财务会计导向的信息系统，其主要功能是对企业资源（包括采购、生产与销售运筹作业所需的资源）进行有效的整合与计划，以降低成本、提高整体经营绩效。
综合已有的各种定义，本书对ERP的定义为：ERP是一种集销售、采购、制造、成本、财务、服务和质量等管理功能为一体，以市场需求为导向，以实现企业内外资源优化配置、消除生产经营中一切无效的劳动和资源，实现信息流、物流、资金流的集成与提高企业竞争力为目标，以计划与控制为主线，以网络和信息技术为平台，面向供应链管理的现代企业管理思想、方法和工具。
进一步地，我们可以从管理思想、管理信息系统（Management Information System，MIS）以及计算机软件三个层次理解ERP的含义：
（1）从管理思想角度来理解。首先，ERP是一种管理思想，是由Gartner Group Inc.首先提出来的一整套企业管理系统体系标准，其实质是在制造资源计划的基础上进一步发展，将信息集成的范围扩大到企业的上下游，整合、管理整个供应链（Supply Chain）的资源。
（2）从管理信息系统的角度来理解。为了实现ERP的管理思想，管理信息系统是最好的工具。ERP系统是整合了企业管理理念、业务流程、基础数据、人力物力、计算机软硬件于一体的企业资源管理信息系统。
（3）从计算机软件产品角度来理解。在目前，计算机软件无疑是决定一个管理信息系统的技术面貌的主要因素之一。我们通常讨论的ERP是一类综合应用了C/S或B/S体系结构、大型数据库、面向对象（OOP）技术、图形用户界面（GCI）、第四代语言（4GL）、网络通信等信息技术成果，面向企业信息化管理的计算机软件。SAP、QAD、Oracle、用友等都是常见的商品化ERP软件品牌。