劳拉
本书的主人公,活泼可爱,善良勇敢,充满梦想。她深深地热爱着大自然,跟随家人离开大森林来到大草原生活,并逐渐成长为一位独立坚强的少女。
玛丽
劳拉的姐姐,文静懂事,善解人意,常常帮助母亲干家务,照顾妹妹卡丽。
卡丽
劳拉的妹妹,是个惹人喜爱的小婴儿。
查尔斯·英格斯
劳拉的父亲,机智果断,勤劳勇敢,有冒险精神。他带着家人离开大森林来到大草原拓荒,凭借自己的双手在草原上建起了小木屋。同时,他也有浪漫的一面,喜欢拉琴和唱歌。
卡洛琳
劳拉的母亲,查尔斯的妻子。她温柔又勇敢,有一双巧手,操持着家务,对女儿们教导有方。
爱德华兹先生
劳拉一家在大草原上的邻居,热情、幽默、能干,帮了劳拉一家不少忙,也给劳拉一家带来了很多欢笑。
斯科特先生
劳拉一家在大草原上的邻居,住在大草原深处的一个小山谷里,有些固执,但非常勤劳,和查尔斯经常互相帮助。
斯科特太太
斯科特先生的妻子,为人和善,温柔体贴,在劳拉一家患病期间,对他们悉心照料。
塔恩医生
一位黑人医生,善良开朗,在劳拉一家染上疟疾时,是他发现并救治了他们。
橡树战士
奥色治部落的酋长,一位友善的印第安人,一位伟大的战士。在其他印第安部落计划对白人拓荒者展开屠杀时,他率领自己的部落阻止了他们。