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在山西平定县与河北井陉县的交界处，屹立着一座巍峨的雄关，像是一只翱翔于山峦中的雄鹰，这里是出入山西的咽喉之地，也是历代兵家的必争之地。尽管这座雄关恢弘壮丽，却有一个十分温柔的名字“娘子关”。据史书记载，这里曾经叫做苇泽关，在隋末唐初的时候，平阳公主曾带兵驻守在此，由于当时平阳公主的军队被称作“娘子军”，所以有了后来的这个名字。
平阳公主是唐高祖李渊的爱女，排行老三，她与大哥李建成、二哥李世民和弟弟李元吉都是窦氏所生。史书中的平阳公主是一位有胆有识的巾帼英雄，但她的名字和生日却没有记载，后人称她为李三娘、李平阳等。
尽管平阳公主是家中唯一的女孩，但是父母对她却没有丝毫的娇宠溺爱，使她从小就养成了坚毅的性格。平阳公主的几个兄弟从小就聪敏过人，骑射征战、文韬武略无不精通。平阳公主从小就跟着他们一起舞刀弄枪、骑马射箭，丝毫没有贵族千金娇气羸弱的性格。在父亲研究排兵布阵的时候，她也常常发表自己的看法。
时光如白驹过隙，平阳公主已经从天真无邪的小女孩成长为一位妙龄少女。长安城中的贵公子们纷纷前来求亲。当年窦毅为窦氏选择夫婿的时候，花了很多心思。现在李渊为自己花容月貌、能文能武的宝贝女儿择婿，自然也用心竭力。他与夫人权衡再三，选中了晋州临汾的青年才俊柴绍。柴绍也是出身于贵族之家，习得一身好武功，嫉恶如仇，为百姓打抱不平的美名传遍了整个关中地带，年纪轻轻就当了太子的贴身侍卫，他的父亲是隋朝的太子右内率，正可谓门当户对、郎才女貌。
婚后，柴绍携爱妻定居长安城。隋大业十三年（617年），李渊在晋阳起兵。当时李渊自觉胜出的机会并不大，因为他的地盘在遥远的晋阳边境，远离首都长安和东都洛阳，手下的兵马也不足，只有数万人，而且那时突厥不断进犯。由于形势危急，平阳公主和丈夫柴绍准备立刻前往晋阳与父亲汇合，以便助他一臂之力。柴绍分析了当时的情况，对妻子说：“现在的情况比较特殊，如果我们一起去怕会被旁人猜疑，一旦事情败露我们都会被朝廷捉住。”平阳公主听后决定让丈夫先走，自己留在后方将各种事宜妥善安排，把最大的危险留给了自己。
平阳公主动身回到鄠县，换上了丈夫的男装，自称李公子，变卖当地的产业，将换来的钱用来赈济灾民、招募军队。没过多长时间，她就招收了一支数百人的队伍。等到李渊开始举兵反隋的消息传来，她开始为父亲招募更多的军队。她到处联络反隋的起义军，以自己过人的胆略和才能，在短短三个多月的时间里，将四五支具有相当规模的起义军收入麾下，势力大增。
平阳公主懂得如何在乱世之中打造一支得民心的军队，她的队伍中不乏兵痞流氓和杀人越货者，甚至有地方一霸和混世魔王，这些人杀人不眨眼。但是平阳公主赏罚分明、军纪严明、处事公道，再加上她很善于处理各方利益和冲突，所以始终牢牢掌握着军队的大权，让整支军队都对她肃然起敬。
为了给父亲有力的支持，平阳公主率军迎战隋军，隋朝名将屈突通就曾是她的手下败将。屈突通在与她交战前，根本没有把这个小小年纪的美丽女子放在眼里。不料，平阳公主带领手中的兵马越战越勇，逐渐发展成为一支七万多人的军队。屈突通在和她的接连几场战斗中都惨败而归。
平阳公主攻占了长安周边的户县、周至、武功、始平等地，当地的老百姓都很拥护这位女中豪杰，称她为“李娘子”，称她的军队为“娘子军”，她的威名在长安城内也迅速传扬开来。此时，李渊率领自己的队伍攻破了临汾、绛郡，避开了蒲州、风陵渡一带，从西北龙门山下直逼河西韩城、颌阳。
当年的九月，李渊进军黄河，来到关中。平阳公主、李神通以及在蓝田起义的高密公主和夫君段纶，都派出了使节前去迎接李渊。他看到自己的三女儿已经为他在关中打下了一大片地盘，不禁喜由心生。他马上派柴绍率领数百名骑兵前往南山去迎接平阳公主。平阳公主与丈夫久别重逢，两个人都欣喜异常。柴绍拉着妻子的手说：“从我们分别到相聚只有短短的几个月时间，你竟从一个小女子成长为了一个女丈夫，真是令人刮目相看。”
接下来，平阳公主精心挑选了一万多名精兵与李世民在渭河北岸会师，一起攻打长安。柴绍和妻子平阳公主各领一军，很快就攻克了长安。攻克长安之后，平阳公主再次为大唐的江山立下了汗马功劳。当时李渊虽然拿下了长安，但是他只控制了半个关中，四周都是敌人。长安稳定后，李渊立刻掉头对付占据陇西之地薛举和凉州的李轨，李世民奉命进行征讨，大约用了两年的时间，这些势力才逐渐被荡平。
奠定李唐天下的重要一仗就是铲除王世充。这一役唐军围城打援，把前来援救王世充的窦建德一起消灭。这几场仗，柴绍和平阳公主都曾参与。
唐王朝建立后，李渊封女儿为平阳公主。武德六年（623年）二月，平阳公主因病去世。她的葬礼“前后部羽葆鼓吹、大辂、麾幢、班剑四十人、虎贲甲卒”。宫廷太常提意见说：“按照礼法，女人下葬不应该用鼓吹。”李渊不以为然地说：“鼓吹是军中的音乐，当年公主亲临战阵、参谋军务，用鼓吹有何不可？”并且按照“明德有功”的谥法，谥平阳公主为“昭”。于是她成为中国封建历史上第一个也是唯一的一个以军礼下葬的女子。