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刘邦出生于沛丰邑的中阳里，那是一个依山傍水的小村。沛是秦时的县名，属泗水郡。沛、丰二县位于后来江苏的东北角，西与山东单县接壤，北为山东鱼台，东临微山湖畔，与山东微山接壤，南与安徽砀山相接壤。
刘邦的家乡，从地形上看属于苏北丘陵的西端，是山东的低山、丘陵向南延续的侵蚀残丘，海拔大都在二百米左右。沛、丰一带的残丘低缓，临近微山湖畔，多有沼泽和小溪，溪流源头出于沛、丰南面的确山，东南面的芒山和砀山。
从自然条件上看，刘邦的家乡适于农业，又有水流与湖泊，堪称是鱼米之乡。在秦王朝时，在江苏沛县里村，有一村民叫刘执嘉，自懂事后，就开始帮助家人料理农活，各种农活他都精通，拿犁是犁，用耙是耙。特别是成年之后，刘执嘉的为人，使四里八乡的人都颇为称赞。待人真诚善良，使刘执嘉在村民中口碑极佳。
邻里每每提及刘执嘉都翘指称道，无不赞叹。庄户人家的生活谁都不能插门朝天过，不能绝对地离开别人而生存。所以庄户人也十分注重邻里之间的口碑。刘执嘉每每听到别人称赞时心里都是乐滋滋的。
所以，在日常生活中，在与人交往中，刘执嘉更是对自己要求严格，对他人更是宽容，以求有一个更好的乡里评价。刘执嘉的表现邻里看在眼里，也记在了心上，大家对刘执嘉也更加尊敬，每每总是尊称其为“太公”，而不直呼其名。
刘执嘉之妻刘媪，虽然不像官家大户的女子那样娇柔俏丽，但也眉清目秀，在庄户人家中很是出众。刘媪的温柔娇媚使刘执嘉婚后生活得幸福美满，她的精明能干也使执嘉的精干增加了几分殷实的气息。
多子便多福，多子香火旺，刘媪恪守老辈人留下的传统训教，让刘家人丁兴旺便是刘媪的最大幸福和愿望。她对儿子的前程并没有多少奢望，并不企求依靠儿子得到大富大贵或大尊大宠，只是希望刘家的后代能有人继承祖上留下的几间茅舍和几亩薄田。
刘执嘉可以说是里村的殷实富足之户，几年内他便买下了良田数顷，所以他的威望也越来越高。刘媪为执嘉连生两子，使得刘氏后继有人，家人都颇为欢欣。长子名伯，次子名仲。
那是在一个平平常常风和日丽的上午，刘媪拿起提篮，篮中放了几件简单的礼品，她告别了丈夫，跟平常一样出门走亲戚了。过了午后，刘媪准备返回家中，太阳火辣辣地刺眼，满目的庄稼被晒得是无精打采，只有几只知了在大树上没命地吟叫着。青蛙在池塘里咕咕地叫一声便没了声息。
刘媪经过长途的行走，加上火热的天气，渐感体力不支。她拿出汗巾，擦了擦额头上的汗水，举目四望，想寻找一块阴凉的歇脚之地。前面是一个湖泊，水光潋滟，荷香阵阵飘来，景色十分迷人。刘媪的暑意全无。她望着荷塘，闻着荷香，便加快了脚步奔到湖边。她趴在湖畔痛快地饮了几口湖水，然后靠在一棵大树旁休息起来。
一阵凉风吹来，刘媪有了倦意，她闭目养神，慢慢地眼皮打起了架，正在似睡非睡之时，忽然狂风大作，一团烟云自天上飘来，转眼之间，一个金甲神人立在了刘媪身边。
刘媪目瞪口呆，嘴里不停地重复着四个字：“是神？是怪？”
像是在问金甲神人，又像在问自己。其实，刘媪此时的大脑是一片空白，这四个字是下意识地从喉咙中冒出来的。她紧盯着金甲神人的同时，用眼角余光看了看左右，空旷的田野上没有人迹。
刘媪心里明白，眼前的金甲神人不管有何举动，自己是孤立无援的。她想喊，喊不出，想跑，跑不动，就傻呆呆躺着，乱跳不已的心脏几乎跳出了体外。
金甲神人好像并无恶意，向惊恐万状的刘媪伸出了手臂，像要拉手，又像要搂抱。而刘媪的四肢已不听大脑的指挥，她只能在心理上作出无能为力的抗拒。当金甲神人的手将要触到刘媪的一瞬间，刘媪的血往上涌，几乎惊晕过去。
时过中午，妻子未回家，兵荒马乱的，孩子娘不会出事吧？刘太公有些担心。想着想着，他的脚已迈出了家门，他要去迎接妻子。刚走出院子，天空乌云密布，顷刻，雷电交加，大风夹雨扑面而来。顿时，村外的景物淹没在雨海之中了。
太公跑到小湖边，只见在一棵大树下，有一团浓云。浓云之下，躺着一个女人，在浓云之中，偶见金鳞金甲，似有神龙置身其中。一阵恐惧袭来，刘太公有些害怕。好在太公比他的妻子胆大，在颤抖中，瞪大了两眼仔细看着眼前的一切。
“是孩子娘吗？”刘太公看到在云雾翻飞的树下躺着的女人好像就是自己妻子。此时，他已经没有更大的胆量走到近前去搭救自己的妻子了，他害怕极了。
“孩子娘，你怎么啦？”刘太公站在远处高喊着。
回答他的只有风声、雨声、电闪、雷鸣。妻子处于难以猜测的困境中，而丈夫却不能救助，对此刘太公又羞又恨。无奈之中，他只有在风雨中像石人一样呆呆地瞪着眼睛。
不知过了多久，风停雨息，烟云消散。面无血色的刘太公跑到妻子面前，妻子闭目平躺，所幸，没有看到肤发有损，原来只是一场虚惊。
“孩子娘！孩子娘！”太公抱住妻子大声呼唤。
刘媪慢慢睁开双眼，伸了伸四肢，注视着满脸惊异的丈夫问道：“我怎么在这里呢？我怎么在这里呢？”
在此前的一段时间里，刘媪却睡着了。刘太公也只见到了一团朦胧烟云，仅有的第三者就是一个刚才时隐时现，而此时又神秘消失的金甲神人，此外没有其他的目击者。
那么，从小湖里腾空而出，状如神龙的金甲神人究竟做了什么呢？恐怕只有靠人们去猜测或想象了。其实金甲神人究竟做了什么并不重要，重要的是刘媪回家后从此得了身孕，肚子也一天天大了起来。
刘太公自知妻子有孕并非自己所为，十几年的同甘共苦，他完全相信妻子的品性，她不会有二心的。很自然，刘太公与同样困惑的刘媪都会想到唯一的可能，就是那个风雨交加的午后，那个神秘出现的金甲神人。
刘太公和妻子在半信半疑中猜测着即将出生的腹中胎儿。慢慢地，分娩的日子来到了，但是刘媪肚里的孩子似乎对人世并无太多的兴趣，依然安然睡在母亲的腹中。
“该生了。”刘媪与刘太公掐着手指，精确地计算着超过预产期的天数。然而，除了刘媪的肚子一天天依然继续增大外，其他并没有要生的迹象。
终于在一个阳光四射的早晨，刘媪的腹中胎儿呱呱坠地了。婴儿一降世，就让刘家夫妇高兴了好一阵子，一是婴儿长颈高鼻，颇有福相，二是婴儿左屁股上有七十二颗黑痣，这更是大吉大利的象征。
刘太公喜不自胜，二两白酒下肚，捻着几根稀疏的胡子，开始给儿子起名字：“这小子排行第三，就以‘季’为字吧，至于名，我看这小子有贵相，就取名为‘邦’吧。”
事实上，这是后来人们编造出来的神话故事，其用意在于说刘邦是天神的后代，是真龙天子的传人，宣扬的是君权神授的理论。据《史记·高祖本纪》《集解》引皇甫谧曰：
高祖以秦昭王五十一年，也就是公元前256年生。
待到秦王嬴政命王翦率大军灭亡楚国的那一年，也就是公元前223年，刘邦已是三十四岁了。据《史记·高祖本纪》所载，刘邦相貌非凡，“隆准而龙颜”，长着高高的鼻梁，上额突起，犹如龙额，有着漂亮的胡须，左腿上有七十二颗黑痣。
后来古书中对于刘邦身形的记载，称他有着一副大禹般的胸，怀有玉斗，具有王者风范。有记载说刘邦胸直，显得体态厚重，身长七尺八寸，就是有1.78米左右，体型匀称协调，显得十分挺拔。
古书对刘邦相貌也有不少描写，称赞他脸上的鬓发、胡须长得有如装饰品一般美好，十分美观。他的额头高高隆起，脸颊十分标志对称，鼻梁极高。记载称赞其相貌似是向龙而长，脖子长、鼻梁高。
关于刘邦的体征，记载称他身体犹如朱鸟，朱鸟身上带有黑子，指的就是刘邦左面大腿上的七十二粒黑痣，就是指龙身上的龙鳞，且表示七十二粒痣，当然各自有其象征的深奥之意。后来，人们通指“隆准而龙颜”为帝王的相貌。刘邦的为人，据记载是天性仁爱，宽厚待人，喜欢施舍，胸襟开阔。