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有关九型人格的起源和发展，学者们众说纷纭。目前比较主流的说法有两种：一种认为九型人格符号体系最初出现于公元前10世纪到11世纪的伊斯兰神秘主义教派苏菲派的某些教团中；另一种认为，九型人格早在公元前2500年的巴比伦就出现了。但是这两种说法都仅仅是人们的推测而已。
以上推测使九型人格的起源变得晦暗不明，但值得肯定的是，人们都坚信九型人格来自七宗罪的观念，加上其他两宗罪，就构成了“九宗罪”。其中，七宗罪包括愤怒、傲慢、妒忌、贪婪、饕餮、淫欲和懒惰，另外的两宗罪是欺骗和恐惧。这九宗罪分别代表了一种主导人格，因而衍生出后来的“九型人格”。
九型人格得以真正发展，要归功于以下几个人：
第一位是乔治·葛吉夫。他是一位崇尚冒险的探险家，神秘的灵修导师以及孜孜不倦的求知者。对于他的评价不尽相同，有人认为他不过是一个玩弄手段的江湖骗子，也有人认为他是一个资深的心理学家。但是不管怎么说，葛吉夫将数学符号体系运用在了九柱图上。他的九柱图将圆周分为了九等份，每等份连接起来就形成了一个三角形和一个不规则的六边形。葛吉夫分析说，九柱图中的三角形代表了更高力量的所在，而六边形则代表了不同的人。
通过葛吉夫的努力传播，九型人格在20世纪初逐渐被欧洲人所熟知。在俄国十月革命之前，葛吉夫带着自己的研究成果在圣彼得堡和莫斯科集中讲授九型人格。后来，葛吉夫又在位于巴黎城外的枫丹白露附近创立了自己的学校。这样，九型人格伴随着葛吉夫的思想通过巴黎、伦敦、纽约以及世界各地小范围的私人研究群体传播开来。
值得注意的是，虽然葛吉夫对九型人格的探究有一种历史的意味，但是他却没有直接证明九种类型的理论，也没有和九型人格符号体系建立联系。我们唯一可以承认的是他首先让西方人认识了九型人格的符号体系，并且综合了其他研究者对九型人格研究的相关观点。
第二位是奥斯卡·伊察索。他是艾瑞卡研究所的创始人，也是九型人格的真正创始人。伊察索的主要贡献在于，他围绕着九型人格中对九种“自我固着”和“私欲”的分布排列以及相关的实例说明，开启了人们对自我结构中精神潜能的探索。
伊察索最初在玻利维亚的拉帕兹应用心理学研究所讲授九型人格。后来，他辗转到了智利，继续对九型人格进行研究。1971年，伊察索来到了美国，并且建立了艾瑞卡研究所，专门进行九型人格的研究。伊察索建立的理论体系称为“九角图”，他将九种人格类型的核心观点和九型人格符号体系按照正确的排列组合在了一起，并且将这个体系放在了灵修教学的大语境中。这个体系不但能帮助我们正确地认识自己，而且能激发我们对九型人格理论和实践的兴趣。
伊察索对九型人格的研究和解释内容繁杂，各个角度都有涉及，他的研究成果在北美许多大城市的艾瑞卡研究小组和出版物上都可以找到。
第三位是克劳迪奥·纳兰霍博士。纳兰霍博士是一位著名的精神病学家，他早在1970年就参加了伊察索在智利组织的艾瑞卡研究小组。在这个小组中，纳兰霍博士不仅了解了九型人格，还了解了伊察索哲学体系的其他方面。回到美国后，纳兰霍博士自行成立了非正式小组，开始讲授九型人格，这个小组被称为SAT（Seekers after Truth），即“真理追求者”。
纳兰霍博士扩展了对九型人格类型的描述，他发现九型人格的类型与精神病学各范畴之间是有联系的。纳兰霍博士作为精神病学家掌握了格式塔治疗的经验对所在小组的成员进行访谈，并从中提取有用的信息，以此来完善他对每个类型的认识，对九型人格体系做出了很多补充。
可以说，纳兰霍博士的研究和发展让九型人格更加完善。
第四位是罗伯特·奥克斯神父。奥克斯神父是通过纳兰霍博士及其小组得到的有关九型人格的资料。因为对这些资料有极大的兴趣，奥克斯神父带着它们向耶稣会修士传授其精髓。
起初，耶稣会材料上的核心是包括九个印象式的人格类型轮廓图，后来经过耶稣会修士的不断深入研究，不断地深化和完善，直到对九种类型做出了简短的、印象式的描述。至此，这个描述开始在北美一些地区流传开来。
这四个人的努力使九型人格慢慢被整个世界意识到了。从20世纪70年代开始，所有接触到九型人格的导师都会根据自己的理解不断补充九型人格的材料，并且将自己的理解一并传授给学生；这些学生又融入自己的东西，转而成为九型人格的传授者。就这样，九型人格被代代相传，并且不断地发生着变化。
尽管后续添加的内容，使人们的认识实现了某种进步和跨越，但是也有一些认识偏离了九型人格最初的方向。从理论上看，九型人格确实有一定道理，但是通过理论指导实践时，收到的效果却微乎其微。
苏菲教曾经有这样一则故事：
阿拉伯的一个智者有一个远方亲戚，这个亲戚来看望他的时候，为他带了一只鸭子。智者很高兴，就将这只鸭子杀了，做成美味的鸭汤来招待亲戚。可是，很多人知道这个消息后，都想品尝鸭子的美味，于是，他们纷纷跑来拜访智者，并且声称自己是那个送鸭人的朋友的朋友。
这件事惹怒了智者，有人再来讨鸭汤的时候，智者就给他一碗白开水，来人不解地问：“我要喝的是鸭汤，这是什么啊？”智者不紧不慢地说：“这是鸭汤的汤的汤啊！”
这则故事告诉我们，当喝汤的人越来越多的时候，鸭汤也就失去了它最初的美味。九型人格的传播也是如此，随着人们的不断传播和扩展，最初古老的智慧变得越来越模糊，人们甚至忘记了九型人格最初的模样和来源。
但是不管怎么样，流传下来的九型人格理论依然有自己的魅力。通过对它的研究，你会重新认识自己，并且能用这个理论来解释自身的经验和人格类型，体验到一种认知上的震撼。