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南怀瑾先生分析孟子困于齐梁，成为各个国君的摆设的原因，主要在于“道不同”，这是王道与霸业、圣人与英雄的分野的必然结果。孟子执着于王道的精神让人肃然起敬。
“道不同，不相为谋”，语出《论语·卫灵公》，《史记·伯夷传》引此言曰：“道不同不相为谋，亦各从其志也。”确实，每个人都有自己的志向与追求，不可因为一时之荣辱，或一时之诱惑就抛弃自己的信仰与做人的原则，这只会使自己的人格蒙羞，生命染尘。
人生天地间当有所为，有所不为，要坚持自己的底线和信念，“走自己的路，让别人说去吧！”只要仰不愧天，俯不怍地，足矣。
在商朝末年，孤竹国(在今河北省卢龙东南）的国君有两个儿子，哥哥叫伯夷，弟弟叫叔齐。国王很钟爱叔齐，打算把王位传给他。伯夷知道了父亲的心意，为了成全父亲的想法，便主动离开孤竹。叔齐不愿接受哥哥让给他的王位，也躲了起来。伯夷、叔齐听说姬昌(即周文王）尊老敬老，赡养老人，便一起投奔周国，在那里定居下来。后来姬昌死了，周武王继位。周武王整顿内政，扩充兵力，进军讨伐商纣。伯夷、叔齐听说这件事后，便跑去拉住周武王的马缰绳，劝谏道：“父死未葬，就大动干戈，攻伐别人，这能说是孝吗？作为臣子，却去攻伐君主，这能说是仁吗？”周武王的将士听了这些话，非常生气，拔出剑来要杀他们，被太公姜尚制止了。太公说：“这是讲道德的人。”吩咐将士不要为难他们。
周武王最终伐纣成功，天下人尊奉他为天子，伯夷、叔齐认为这是件可耻的事，决心不做周臣，不食周粟。他们互相搀扶着离开了周朝的统治区，在首阳山隐居下来，靠采巢菜充饥。快要饿死时，作歌道：“登彼西山兮，采其薇矣。以暴易暴兮，不知其非矣。神农虞夏忽焉没兮，我安适归矣？于嗟徂兮，命之衰矣！”至死反对周武王的行为。歌罢，两人遂饿死在首阳山上。
这是政治态度不同不相为谋的典型。世人对伯夷与叔齐的做法，既有非议也有赞赏，而他们坚持了自己的志向，亦死而无憾。
人乃血肉之躯，不可能永世长存，因此活就要活出自己的精神价值，活出自己的个性，不随波逐流，不同流合污，即使身陷险境，也要坚持用一身傲骨，为正气高歌。
黄宗羲的《宋元学案》说得好：“大丈夫行事，论是非，不论利害；论逆顺，不论成败；论万世，不论一生。”做人当做大丈夫，要以“仁义”为先，注重道义，要有骨气，要挺起胸膛，正直无私，具有顶天立地的气概。正可谓：玉可碎，而不可以改其白；兰可移，而不可以减其馨。即使有金玉满堂，也难移一颗坚定的心。人若能到此种境界，即使称贤称圣又有何不可？
孟子“知其不可为而为之”，绝不与现实妥协，既然“举世皆浊我独清，众人皆醉我独醒”，那就不惜粉身碎骨，也要留一身清白照亮乾坤，坚持道不同不相为谋，这就是圣人之道。