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游泳运动发展至今，产生了多种泳姿，在奥运会以及各大专业赛事中将游泳运动分成四种标准泳姿来进行竞速比赛，分别为蛙泳、自由泳（爬泳）、蝶泳和仰泳。那么这四种泳姿是如何形成的呢，每个泳姿又有什么特点呢？
蛙泳是一种古老的游泳技术，早在2000～4000年前，在中国、罗马、埃及就有类似这种姿势的游泳。此种游泳姿势俯卧在水面，划水与蹬腿动作酷似青蛙在水中游进，所以在中国一直称之为蛙泳。
自由泳是竞技游泳比赛项目之一。其实自由泳并不是一种泳姿，只因多数运动员在比赛中采用推进速度最快的爬泳姿势，致使人们将爬泳称为自由泳。其技术特点是身体俯卧水中，头和肩稍高出水面，游进时左右双臂交替划水推动身体前进。
仰泳也称作背泳，其动作特点就是人以仰卧的姿势在水中进行游泳。由于仰泳时，脸部在水面之上，所以呼吸较为顺畅，但是看不清前方，所以很难掌控前进的方向。仰泳比赛中，运动员是在水中起游，而其他泳姿则都是从跳入水中的起跳开始比赛的。
蝶泳的技术动作是在蛙泳的技术动作基础中演变而来的。在蛙泳的发展到了1937～1952年这一期间，部分运动员采取了两臂划水到大腿后提出水面，接着在空中前移的技术。这从外形来看极像展翅翻飞的蝴蝶，所以这种泳姿后来就被称为蝶泳。
