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1.1

引言

大家知道,广义相对论的场方程(即爱因斯坦场方程)

是一组有关时空度规的二阶非线性偏微分方程,求解这样的方程组是极其困难的。在20世纪60年代初以前,物理学家们对爱因斯坦场方程的很大一类研究都局限于在各种各样的简化条件——比如特定的对称性——下求解场方程。在这方面最著名的成果之一是德国物理学家施瓦西(Karl Schwarzschild, 1873—1916)于1916年得到的施瓦西解,其度规为

其中m为质量参数。另一个同样著名的成果则是俄国物理学家弗里德曼(Alexander Friedmann, 1888—1925)于1922年得到的弗里德曼解,其度规被称为罗伯逊-沃尔克度规(Robertson-Walker metric),为

其中R为标度因子,k取值为0、-1或1,分别对应于平直(flat)、负常曲率(constant negative curvature)及正常曲率(constant positive curvature)空间。这两个度规分别是广义相对论在天体物理学和宇宙学上应用最为广泛的度规。

但这两个解的发现也带来了一个共同的问题,那就是它们所对应的度规均具有奇异性。施瓦西度规是一个静态度规,它的奇异性(由上述表达式可以很容易地看到)出现在r=0及r=2m处。这其中r=2m处的奇异性(一度被称为施瓦西奇点)后来被证明只是坐标选择导致的表观奇异性,可以通过坐标变换予以消除 ;而r=0处的奇异性则是真正的物理奇点,时空曲率在趋近该点时趋于发散 [1] 。这个奇点被称为曲率奇点。罗伯逊-沃尔克度规由于是动态度规,情形稍微复杂些。当k=1(即空间具有正曲率)时这一度规在r=1处似乎具有奇异性,但这也是坐标选择导致的表观奇异性(读者们不妨自己寻找一个坐标变换来消去这一表观奇异性)。除去这一表观奇异性,从形式上看罗伯逊-沃尔克度规似乎没有其他显而易见的奇异性。但把这一度规代入到场方程中,研究它的动力学演化就会发现,对于我们观测到的膨胀宇宙来说,只要宇宙当前的物质分布满足一个很宽泛的条件,罗伯逊-沃尔克度规中的标度因子R(t)在过去某个有限时刻就必定等于零。在那个时刻(通常定义为t=0)宇宙的空间线度为零,物质密度则发散,因此那也是一个真正的物理奇点,被称为宇宙学奇点,或大爆炸(The Big Bang)。

这些奇点的出现是物理学家们所不乐意见到的,因为物理世界中并不存在真正意义上的无穷大。对于一个物理理论来说,出现无穷大往往意味着它的失效。因此奇点的出现对广义相对论是一种危机。不过当时物理学家们所知道的爱因斯坦场方程的解的数量十分有限,而且那些解大都具有很高的对称性(因为只有那种情形下的场方程才容易求解),比如施瓦西解具有球对称性,弗里德曼解则是均匀及各向同性的。这就给物理学家们提出了一个问题:由这几个特殊解所展示的危机究竟有多大的普遍性?或者说奇点的出现会不会只是那几个特殊解所具有的特殊对称性导致的特殊效应?如果是的话,那情势就不算太严重,因为那些对称性在现实世界里是不可能绝对严格地实现的,从而危机也就不具有普遍性。20世纪60年代,物理学家们对这一问题有两种不同的看法:一种看法认为奇点的出现确实只是特殊对称性导致的特殊效应,如果考虑一般(即没有严格对称性)的情形,奇点将不会出现。持这种观点的代表人物是苏联物理学家栗弗席兹(Evgeny Lifshitz, 1915—1985)、卡拉特尼科夫(Isaak Markovich Khalatnikov, 1919—)和贝林斯基(Vladimir Belinski, 1941—)等。与之相反的另一种看法则认为奇点在广义相对论中的出现是有普遍性的,从而并不是特殊对称性导致的特殊效应。持这种观点的代表人物是英国物理学家彭罗斯(Roger Penrose, 1931—)和霍金(Stephen Hawking, 1942—)等

这两组物理学家在奇点问题上不仅观点迥异,而且在这一领域所采用的研究方法也很不相同。栗弗席兹等人由于相信奇点的出现跟具体的解——尤其是其中的对称性——有关,因此把主要精力放在了求解一般——即没有严格对称性——情形下的场方程,以便探讨并检验在那种情形下是否不存在奇点;而彭罗斯和霍金等人也许是由于不认为奇点的出现跟具体的解有关,因此并不着眼于求解场方程,而大量运用了微分几何手段,通过所谓的“全局方法”(global method),在不直接求解场方程的情况下对奇点及奇点产生的条件进行了系统分析。如果说栗弗席兹等人的方法是正面强攻,那么彭罗斯和霍金等人的方法则属于旁敲侧击。经过几年的努力,两种方法分出了高下。栗弗席兹等人的正面强攻收效不大——因为爱因斯坦场方程实在太复杂了。虽然栗弗席兹等人的胃口并不贪婪,他们只研究宇宙学奇点t=0附近的解而非全局性解,同时也并不奢望精确求解而采用了近似手段,但在不具有对称性的情形下,他们的努力依然遭到了难以逾越的困难 。另一方面,彭罗斯和霍金等人的“旁敲侧击”却获得了极大的成功,他们证明了一系列被称为奇点定理(singularity theorem)的著名结果,成为了经典广义相对论中登峰造极的成果之一。

不过彭罗斯和霍金等人的方法虽然不需要直接求解场方程,却也并非“不食人间烟火”,因为它与物质能量动量张量的性质依然有着密切关系。这一点从物理上讲是显而易见的,因为正是物质能量动量张量的分布决定了时空的结构。爱因斯坦曾经把他的场方程比喻为一座建筑,这座建筑的一半是用精美的大理石(fine marble)砌成的,另一半却是用劣质的木料(low-grade wood)建造的。用精美的大理石砌成的那一半是方程的左端:R μν -1/2g μν R,那是一个描述时空结构的优美的几何量,被称为爱因斯坦张量。而用劣质的木料建造的那一半则是方程的右端,也就是描述物质分布的能量动量张量:8πT μν 。为什么说这部分是用劣质木料建造的呢?因为自然界的物质分布种类繁多,物态方程千差万别,找不到一个普适的能量动量张量来描述所有已知的物质分布。不仅如此,在广义相对论所涉及的许多极端条件——比如某些星体内部的超高温、超高压、超高密度,宇宙演化的早期,以及引力坍缩的后期等条件——下还可能存在大量迄今未知的物质形态及分布。而且所有这些物质分布还可能在空间及时间上相互混合及转变。由于存在如此高度的复杂性,与爱因斯坦张量所具有的完全确定的数学结构相比,我们有关能量动量张量的知识无疑是极其贫乏的。

那么,在这种贫乏的知识下,如何才能研究诸如奇点的产生条件那样与物质的形态及分布密切相关,同时又具有很大普遍性的课题呢?彭罗斯和霍金等人采用了一种很高明的手法,那就是虽然谁也无法写下一个具有普适性的能量动量张量,但这一张量应当具备的某些基本条件(比如说能量密度必须大于等于零)在当时看来是具有很大的普适性的,因此他们假定物质的能量动量张量满足那些基本条件。另一方面,他们所使用的全局方法的威力之一就在于,只要利用那些基本条件,无须知道能量动量张量的具体形式,就可以得到许多非常有价值的结果。那些结果便是他们所证明的一系列奇点定理。而那些附加在能量动量张量上的条件则被统称为能量条件(energy condition)。如果说能量动量张量是用劣质木料建造的,那么能量条件的引进就好比是对那些劣质木料套上几道铁箍进行加固,使它比原先的松散形式来得结实耐用。

[1] 确切地讲,是由曲率张量构造出的某些标量——比如克莱茨曼标量(Kretschmann scalar)R μνρσ R μνρσ ——发散。这是与坐标选择无关的发散。 YGTc0yqNPVtYhOV9vwGrMV9zEWalUoZRK5WpP8em/XgLLaz9eP1LBWNZe+Nw+iG3

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