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原是虞舜之后
对于一个优秀的军事谋略家而言，除了时代造就的特殊环境以外，家庭环境也是一个不可忽视的因素，孙武的世系和家庭环境，在他的成长道路上也起到了非常显著的作用。
孙武的家族世系最早可以推到虞舜时期甚至频硕时期，当然，这些都是传说，并无实际依据。不过据《史记》等史籍记载，孙武的确为虞舜的传人，并且孙武的身上也有很多虞舜的影子。比如说，他们在军事战略方面都是奇才，并且都推崇“善治”，以人为本。
《史记》中提到，孙武的远祖既不姓田，也不姓孙，而是姓陈，系春秋时陈国公子陈完的后人。当时，陈国只是一个小国，国都为陈（今河南淮阳一带），领域也极其狭小，仅包括今河南的东部和安徽的北部。它的始封之君胡满是周武王的女婿，而胡满则是舜的后代。自从周王朝建立之后，建立了大大小小上百个诸侯国，胡满作为周武王的女婿被分封到了陈。于是，胡满自此以国名为姓氏改称为陈胡公，他的子孙后代也依陈姓延传了下去。
陈国传到陈桓公时，即公元前707年，发生了严重的内乱。陈桓公之弟杀了陈桓公，自立为王，号称陈厉公。陈厉公七年，陈桓公之子陈林为父报仇，杀死叔父陈厉公自立为陈庄公。陈庄公死后将王位传给了弟弟，即后来的陈宣公。到了公元前672年，陈宣公将当时的太子御寇杀死，改立宠妃的儿子为太子。当时，陈完是陈厉公的长公子，且是太子御寇的至交，御寇之死震惊了他，且因为自己是厉公之子，本身的身份便很危险，他明白自己即将大祸临头了，与其坐以待毙，不如选择逃离，于是，陈完立即动身逃离了陈国。
陈完选择来到了齐国，在齐国的这段时间，他亲眼目睹了齐桓公的“明君作风”，齐桓公能够不计前嫌，哪怕是跟自己有“一箭之仇”的管仲，他也能够予以重用，不仅在人才利用方面，齐桓公敢于突破常规，在政治方面，他也励精图治，做出了许多锐意的改革，这些措施令齐国得到了迅猛的发展。陈完正是有感于此，决定留在齐国发展。在这一点上，陈完其实和他的后人孙武有不谋而同之处，他们都是为了避免时局的危害，而选择到一个更适合自己大展宏图的地方施展抱负，并且他们都拥有对时局的清晰认识，正确的抉择为他们的军事生涯做了一个极好的铺垫。
◆虞舜绣像
陈完来到齐国之后，有幸见到齐桓公，齐桓公见他仪表堂堂，谈吐不俗，就想聘用他当客卿，当时客卿相当于高级幕僚，地位颇高，不过陈完却婉拒了，而是担任了管理百工的“工正”一职。在担任工正的这段期间，陈完恪尽职守，每一件事都办得非常得体，有一件事就足以说明这一点。有一次，陈完在白天招待齐桓公饮酒，天已大黑，齐桓公未尽兴，坚持要继续喝，陈完见状就很恭敬地站起来对齐桓公说：“臣只知白天须侍奉君主饮酒，但晚上实不宜继续，何况现在已经这么晚了，请大王回去吧，否则将会耽误明天的正事。恕臣不敢奉命！”对于这件事，后人这样评价陈完：“陪君饮酒以完成礼仪，是为义；然不使君饮酒过度，是为仁。”这件事可以看作是陈完仁义双全的佐证。
在齐国担任“工正”的这段时间，陈完不仅帮齐桓公完成了“器盖天下”与“工盖天下”等争霸目标，还组织人员编订了《考工记》一书。为了表示对陈完突出政绩的奖励，齐桓公赏赐给他一些田庄。得到了这些田庄之后，陈完决定隐姓埋名，改名为田完。后田完与齐大夫交好，并娶其女为妻，家丁渐渐兴旺，成为齐国的名门望族。其后人田无宇将田氏家族发扬光大，并继承尚武遗风，在齐国以勇武而著称，得到当时的齐国国君齐庄公的器重，官至大夫之职。
田无宇共有三个儿子：老大田开（武子），没有官职，是齐国著名的乐师，曾为齐景公登高而鼓琴；老二田乞（厘子），为齐国大夫。田乞爱民如子，有一件事便足以说明这一点，他在向民众征收赋税之时，故意用小斗，以减轻民众负担，而在向民众放贷之时，却刻意用大斗，以使民获利。田乞的亲民举动使他受到广大民众的极大爱戴，田氏家族愈发强盛起来；而田孙，即孙武祖父，在齐景公时期曾官至大夫，后齐景公为之赐姓孙氏，所以，后来改名为孙书。
这便是孙武姓氏的来由。
由此我们可以看出，孙武后来之所以能够成长为一个军事奇才，和他的家族有很大的关系，无论是远祖虞舜，还是先祖陈完，他的家族都是地地道道的贵族，所以他能够获得良好的教育，广泛地接触和学习各方面的文化知识，这也为他日后思想成熟和著书立说打下了一个坚实的基础。另外，孙武家族里的很多人都是善于带兵作战的将领，出生于这样的家庭，从小就能耳濡目染很多军事战争方面的事情，所以，在他长大后才会对军事谋略和作战产生浓厚的兴趣。