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魏徵安抚山东之后，再次返回黎阳，已经是武德二年（619年）十月间了。此时的黎阳城大兵压境，夏王窦建德率数万大军将黎阳城围得水泄不通。
窦建德，贝州漳南人，其世代务农，少有胆气与勇力，讲义气，在乡间名声颇佳。当过里长，仗义疏财，也犯过法。他的乡亲孙祖安因盗羊之罪而惨遭县令鞭挞，孙祖安一怒之下杀了县令而起兵造反，其家属为官府所杀。窦建德愤然而起，带领二百多人举义旗，投奔高鸡泊起义军高士达。
大业十二年（616年），涿郡通守郭徇率兵征讨郭士达，郭士达自思武功、智略不及窦建德，推举窦建德为军司马总领兵权。后来，高鸡泊起义军的首领们，有的在与隋军交战中阵亡，有的在内部火并中死去，窦建德脱颖而出，受众人拥戴。
窦建德的军事才能，在义军中更是无人能出其右，由他指挥的战斗少有败绩，窦家军一时军威大振，起义军发展到十几万人，攻占了河北地区大部分郡县，他一跃而成为河北起义军的总首领。大业十三年（617年），在取得隋末农民战争中著名的河间“七里井大捷”之后，窦建德自称夏王，建国号为夏。
从此以后，全国形成三足鼎立之势：窦建德据河北乐寿，自号为夏国；王世充据东都洛阳，建国号为郑；李渊居关中于长安称帝，建国号为唐。
这是在隋朝灭亡以后逐步壮大起来的三股势力。
魏徵返回黎阳，正是两军对峙之时，他乘乱混入城中，李世 见魏徵去而复返，高兴地说：“幸亏道友有先见之明，发黎阳仓粮以供唐军，否则，一旦城破，黎阳三大粮仓的储粮都将为贼占有。”
魏徵关切地问：“大兵压境，将军有何打算？”
李世 忧心忡忡地说：“以黎阳数千之军，怎能抵挡贼兵数万之众，世死不足惜，只是连累了黎阳城的百姓。”
“以贫道之见，既要作抗敌的部署，也要有撤出黎阳城的打算，唐朝欲一统天下，不在一城一地之得失，关键是要保存自己，消灭敌人，你看如何？”
“道友所言极是，就按这个意见安排。”
但是，局势的变化，远远超出了人们的想象。正当李世 紧张部署战斗时，一名军士急匆匆地跑进来报告，说窦建德差来信使，正在城门等候，见是不见。
“既是信使，传他进来，看他有何话说！”
稍待一会，信使随军士进入，大声说：“夏王信使，参见李将军。”
“夏王派你来黎阳，所为何事？”
军士从怀里掏出一封信函呈上：“这是夏王给将军的信，请将军过目！”
有人接过信函转呈李世，李世 接过看后，面色大变。
魏徵见李世 神色有异，上前接过信函一看，原来是窦建德写给李世 的一封劝降信，他在信中说：本王率数万之众，来攻黎阳弹丸之地，志在必得，将军若以黎阳数千兵马，与本王数万之众抗衡，无异于以卵击石……前些时，本王大军偶从山东曹州过，恰逢世伯李（徐世 归唐赐姓李后，其父亦改姓李）盖老大人，本王已将其请在军中，礼遇有加，请勿挂怀。将军乃是孝子，一定知道个中利害。窦某素知将军宏韬伟略，乃不可多得之将才，欲与将军共图大业，救百姓于水火之中。坐军帐翘首以待，静候将军之佳音。
“将信使带下去，以礼待之。”魏徵对左右说，“大家且退下！”
魏徵见众人退下，移近坐椅，关切地问李世：“将军有何打算？”
“窦建德乃一方枭雄，怎行此小人勾当，竟扣留家严作人质相要挟，真是卑鄙至极。家严年事已高，怎能受如此之罪？都是孩儿不孝。”李世 说罢，抱头痛哭。
“将军不必过于悲伤，窦建德乃一方霸主，素闻此人有胆识，讲义气，不似一般毛贼，他所统领的军队，也算仁义之师。尽管将世伯扣作人质以要挟将军，这只是他攻城的一种谋略，我想世伯绝不会有性命之忧。”
“我又何尝不知道，但他这样做，实在是不仁道！”
魏徵分析说：“从另一个角度看，也说明窦建德很在乎将军，不然，他何必费这么多手脚？以我之见，窦建德的建议倒真的可以考虑。”
“请道其详！”
魏徵说：“窦建德率数万之众进攻黎阳，以黎阳的兵力，根本就难以同窦建德抗衡，且他还以世伯为人质，就是要迫使将军就范。留着青山在，不怕没柴烧，我看不如乘机降窦建德，以图后进。这样，既可使黎阳百姓免受涂炭之苦，又可保世伯安然无恙。”
“世 归唐不久，今又反投夏王，岂不成了反复无常之人？”
魏徵说：“大丈夫能屈能伸，若明知不可为而为之，乃匹夫之勇！”
“世 若依计而行，道友将何去何从？”
魏徵说：“我回长安，将黎阳的情况向陛下禀报。”
李世 叹了口气道：“也只好如此，一路保重，他日相见，后会有期。”
次日，魏徵辞别李世，仍一身道装，腰悬赤铜松纹古剑，出黎阳城西门，打马向长安方向驰去，不想刚出黎阳城，便被窦建德的军队发现，军士们一阵呐喊：“有人出城了，抓住他！”
魏徵听到喊声，在马屁股上连抽三鞭，欲冲出包围圈，窦建德的军士只是呐喊，并不上前拦截，魏徵以为他们只是喊喊而已，并不是真的要抓他，于是打马狂奔，也是一时大意，没有想到敌人还会使出另外的阴招来对付他，一路狂奔至一个山口，早已埋伏在山道两边的敌军突然拉起了埋在土里的绊马索，魏徵猝不及防，连人带马翻倒在地，两下伏兵尽出，长钩套索并举，将魏徵拖到一边，先取下他腰间的松纹古剑，然后将他捆了个结结实实，押至窦建德的中军帐。
窦建德见军士将一个道人五花大绑地送进中军帐，问道：“捆绑者何人？”
“此人乃黎阳城中跑出来的奸细，被小的们逮个正着。”军士回答。
窦建德对魏徵问道：“堂下何人？报上名来！”
魏徵不卑不亢地说：“贫道逸尘居士！”
“你就是那个劝说武阳元宝藏、黎阳李世降唐的说客，背叛瓦岗军的文学参军魏徵？”
“正是贫道！”魏徵不卑不亢。
窦建德见魏徵如此傲慢，不由大怒，喝道：“将此狂徒推出去斩了！”
突听一声大喝：“慢！”
窦建德举目看去，原来是侍御史张玄素，问道：“侍御史有何话说？”
“素闻魏徵广有所涉，学贯古今，足智多谋而又能言善辩，乃名士。其为李渊做说客，乃是各为其主，并无大错。夏王若杀之，天下人定以为夏王不能容人。请夏王三思。”
隋朝旧臣裴矩也说：“夏王既想得天下，不可杀贤士。”
窦建德听了二人之言，马上换了一副面孔，离坐而起道：“逸尘道长，窦某乃一介武夫，刚才多有冒犯，请不要见怪。道长若是不弃，留下来任中书舍人，与窦某共图大业，如何？”
“魏徵已是大唐之臣，尚无意弃唐而转投他人。”
窦建德听罢，只得说：“将魏先生随身之物全部奉还，带魏先生下去休息！”
魏徵接过剑和包裹，随军士出了中军帐。
太行山一处山谷里，满山遍野都是牛羊。在放牧的人群中，多了一位道士，每天一大早，这位道士同其他牧羊人一起，将羊群赶到山坡上，然后躺在树底下，欣赏着大自然的美好风光。这位道士不是别人，正是从夏王军前送来的逸尘子。
原来，夏王窦建德俘获魏徵后，封他为中书舍人，遭到魏徵的拒绝，窦建德既不想放魏徵归唐，也不愿背杀贤士的恶名，便将魏徵送到邢州太行山，充当牧羊人，等于是软禁山中。
魏徵刚到太行山时，这里的人对他看得很紧，时间一长，见他守规矩，逐渐放松了警惕。魏徵对周围的变化似乎并不在意，倒是一位操山东口音的老人引起了他的注意。这位老人成天一杆旱烟袋不离手，似乎总在想心事，从不主动与人打招呼。时间长了，魏徵同老人也慢慢熟了。一天，两人坐在山坡上，魏徵问道：“听口音，老丈是山东人吧？”
“山东曹州离孤人氏！”
“怎么称呼？”
“姓李名盖。”
听说是山东曹州，又是姓李，引起魏徵的注意，因为李世 也是山东曹州人，他有意无意地问：“山东曹州有个李世，老丈可认识？”
“那是俺儿子，道长认识俺儿子？”
魏徵听说面前这位老丈是李世 的父亲，惊异不已。原来窦建德将老人藏在这里，真是踏破铁鞋无觅处，得来全不费工夫，连忙说：“原来是世伯，我是世 的朋友魏徵。”
“你是世 的朋友？怎么当了羊倌？我儿子还好吗？”
魏徵便将窦建德如何以老人为人质，迫使李世 投降之事说了一遍。老人听后，捶胸顿足地说：“窦建德真是卑鄙无耻，将老夫留在这里，原来是要挟俺的儿子，还说是为了保护俺。俺害了世 呀！”
魏徵劝说道：“老人家别激动，我们要想办法逃出去，这样世 兄弟就没有后顾之忧。”
“好！俺听你的。”
魏徵与李盖认识后，表面上虽然没有什么变化，暗地却在留意牧场通往山外的路径，他知道，如果不尽快将李盖带离此地，李世 就难以摆脱窦建德。
一天，魏徵悄悄指着山口对李盖说：“山口出去便是邢州，再往南是邯郸，最近的警戒似乎不严，逃出去问题不是很大。”
“那俺们就走他娘的！”
“逃出去后，老人家要到哪里，是回山东老家，还是随我到长安？”
“俺回山东老家！”
“那就这样定了，逃出后，我们同行至邯郸分手，你回山东，我去长安。”
一个星高月明的夜晚，魏徵带上李盖，潜到马厩，牵了两匹马，沿着事先选择好的路线，悄悄地向东边的山口走去，出了山口，两人翻身上马，如离弦之箭，直射而出，顷刻间便跑得无影无踪。
且说李世 投靠窦建德后，窦建德仍命他镇守黎阳，以抗拒唐军东进。窦建德撤离黎阳，李世 虽曾向窦建德讨要老父，窦建德总是借故推脱。
武德三年（620年）七月，山东老家突然传来信息，说他的父亲在一位叫逸尘子道士的帮助下逃出太行山，已安然回家。李世 得此喜讯，大喜过望，立即率部回归大唐。李渊念其忠，将他派到秦王李世民麾下听候调遣。
窦建德得此消息，叹息不已，有人建议说：李世 既已归唐，留他父亲做人质也失去了意义，不如派人到邢州把他杀了。
窦建德道：“李世 本为唐臣，其不忘旧主，忠义可嘉，可惜此等忠义之士不能为我所用，其父何罪之有，为何杀之？传令，释放李世 之父。还有逸尘道长，既然不能为我所用，也一起释放。”
此后，有人来报，说魏徵同李盖皆已离去，窦建德也未作何追究。
后人有诗咏叹：
黎阳遭陷沦为囚，太行山中牧羊人。
携带友父脱虎穴，欲回长安做唐臣。