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李密兵败降唐之后，很多瓦岗旧部并没有降唐，如武阳的元宝藏、黎阳的徐世 等仍然据守一方，山东一带实际上是一个群龙无首、动荡不靖的局面。此时（武德二年，619年），唐朝又在中原地区开辟了两个战场，一个战场在河北，此前，刘武周率兵南下同唐朝抗衡，先后击败李元吉、裴寂等唐将，几乎占领河东全境，关中为之震动。李渊惧其势猛，欲弃河东，谨守潼关西以避其锐。李世民金銮殿请缨，率兵东渡黄河，同刘武周决战于河北；第二个战场是太子李建成于司竹追剿群盗祝山海。
两个战场鏖战正酣，牵制了唐朝绝大部分兵马。齐王李元吉虽然没有上战场，但由于他刚被刘武周打败，元气未复，正在集结残部，修整兵马。可以说，李渊手中已是无将可遣，暂时还分不出兵力来解决山东的问题。
魏徵属意纵横，大局观很强，对于李渊面临的处境一目了然。他知道自己地位卑微，乃碌碌无为的无名小辈，根本入不了李渊的法眼，若想得到朝廷重用，非得要建立异乎常人的功业不可。思之再三，魏徵于武德二年（619年）八月，主动向李渊上疏，请求出使安抚山东。他在奏折上写道：臣初附大唐，身无尺寸之功，今山东形势动荡不靖，不容乐观，臣特请命，愿替朝廷出使，安抚山东，为朝廷争得喘息之机。武阳郡之元宝藏同臣私交甚深，臣愿前往说之来降。黎阳乃中原之粮仓，隋朝灭亡，粮仓为瓦岗军所得，瓦岗溃败后，李密率残部降唐，黎阳却无所损，黎阳守将徐世 通易学，善兵法，是一名不可多得的将才，臣与他乃是旧识，欲亲赴黎阳，说徐世 降唐，大唐若能得此良将，无异于汉高祖之得韩信。
李渊看了魏徵的奏折，问左右魏徵何许人，有知者说：“魏徵乃内黄人，在瓦岗寨时充文学参军之职。听说此人有胆有识，在瓦岗寨独闯议事堂，在李密召开的重要军事会议上自陈己见，被李密逐出议事堂。”
李渊见魏徵地位卑微，竟有如此胆识，立即传旨召见魏徵。
魏徵面圣之后，继续陈述他的观点。李渊虽然不识魏徵，但魏徵的建议倒是值得考虑。于是对魏徵说：“朕命你为秘书丞，出使安抚山东。如果大功告成，朕将另有赏赐。你可愿意？”
秘书丞是五品秩，对于毫无背景的魏徵来说，能得此职位，并作为朝廷使节去安抚山东，当然是求之不得。他回到下处浮想联翩、夜不能寐、穿衣起床，备就文房四宝，写下一首《出关》的诗：
出关
中原初逐鹿，投笔事戎轩。
纵横计不就，慷慨志犹存。
杖策谒天子，驱马出关门。
请缨系南越，凭轼下东藩。
郁纡陟高岫，出没望平原。
古木鸣寒鸟，空山啼夜猿。
既伤千里目，还惊九逝魂。
岂不惮艰险？深怀国士恩。
季布无二诺，侯嬴重一言。
人生感意气，功名谁复论。
次日，魏徵仍然是一身道士装束，骑一匹骏马，只不过是手中少了一幅布幡，腰间多了一柄赤铜松纹古剑，俨然一副剑侠模样。由于君命在身，身上少了一些悠然，多了一份庄重。
这一天，魏徵走到东垣，已是人困马乏，见路边有一小店，勒住马缰，进店用餐休息。
魏徵落座后，向四周看了看，见右边一张桌子坐着三个人，边喝酒边高谈阔论，邻桌两个挑夫，一边喝酒一边听他们神侃，不时还插问几句。只听一人说道：“老兄，我劝你前面就不要去了，还是回头走吧！”
那人反问：“为什么呀？”
“紫荆山在打仗，不安全！”
“兵荒马乱的，天天都在打仗，咱们老百姓还要吃饭呀，总不能窝在家里不出门吧？”
“这次打仗可不一样！”
“谁和谁打？为什么不一样？”
“这次是秦王李世民同刘武周开战，酣战三天，未能分出胜负。”
“真的吗？”
“双方战将棋逢敌手，将遇良才，大战三天，杀得难解解分。”
旁边一位好奇地问：“你亲眼所见？”
“当然是亲眼所见！”
“说来听听！”
刚才说话的人手舞足蹈地说：“早上，我从山那边来，看见双方布阵叫战，躲藏在树林里动也不敢动。只见秦王阵中，一个手持开山大斧的大汉出阵叫战，说什么黑炭尉迟恭，你跟我出来，程咬金同你大战三百回合。刘武周阵中，一位手持长槊的黑脸大汉出阵相迎，也不答话，舞起长槊就刺。使板斧的大汉先还是虎虎生风，后来渐渐有些不支，正在这时，秦王阵中一位手拿双锏，骑黄骠马的黄脸大汉冲出阵，大叫：‘尉迟恭休得撒野，秦琼来也！’”
“后来怎样？”旁听者紧张地问。
“黄脸大汉冲上去，换下使板斧的，同那个黑塔将军战在一处，黄脸大汉使了个泰山压顶，黑塔将军以霸王举鼎相迎，两马相交而过，黄脸大汉顺手来了个乌龙摆尾，黑塔将军回了招横扫千军，槊、锏相击，发出震耳之声，杀得天昏地暗，日月无光。双方战鼓齐鸣，杀声震天，都在为自己的将军摇旗呐喊，战至下午日薄西山，仍然是个不胜不败之势。”
“哎呀！真过瘾，我们也去看看！”
说话的人道：“你好大的胆子，我昨天是碰上才观此一幕，你还要跑去看，不要命了！”
“那后来呢？”
“交战双方见天色已晚，各自鸣锣收兵，约定次日再战！”
魏徵听到此处明白了，秦王阵中的黄脸大汉定是秦琼无疑，使板斧的大汉便是程咬金了，至于对方阵中的尉迟恭，定是在提盘镇吃饭不给钱，还差点同人打起来的那个尉迟恭。心里明白，屁股就坐不住了。因为秦琼、程咬金都是瓦岗寨时的兄弟，瓦岗军溃散后，一直杳无音信，不想却投在秦王李世民帐下。提盘镇遇上的那个尉迟恭，当初没有看走眼，能同秦琼杀得旗鼓相当，果然是一员虎将。二虎相争，必有一伤，不管伤着哪位，岂不可惜？于是，他胡乱吃了几口饭，付了账，上马疾驰而去。
魏徵刚走近紫荆山，一名兵士拦住去路道：“道长，前面在打仗，你还是绕道而行吧！”
“你是谁的部下？”魏徵问道。
“我们是秦王的军队！”
魏徵问道：“阵前出战的可是秦琼秦将军、程咬金程将军？”
“正是他们，道长有何指教？”
魏徵说：“贫道这里有封信，请你马上转交秦将军。”
“秦将军就在军帐中，道长亲自去见他不好吗？”
“军情紧急，贫道有急事要办，将此信交给秦将军就行了。”魏徵将信交给军士，叮嘱一句，“快去，不可误了军情。”然后拍马而去。
军士见道士行色匆匆，感觉事关重大，也不敢耽搁，火速将信送往中军大帐。
中军帐内，秦王李世民正同众将商议退敌之策：“尉迟恭真乃虎将，然却为刘武周所用，真是可惜！”
“末将驰骋沙场，见过猛将无数，能如尉迟恭之神武者，实在少见，大战三日，只是平手，实无必胜的把握。”秦琼感叹地说。
“报秦将军，刚才有一道长叫小的给将军送来一封信。”军士随手递上一封书信。
秦琼接过信问道：“送信的人在哪里？”
“已经走了！”
“为何不引来见我？”
“他说军情紧急，不能耽搁！”
秦琼一挥手：“好，去吧！”
“谁来的信？”李世民关切地问。
秦琼边拆信边说：“此人乃相州内黄人氏，姓魏，名徵，字玄成，自小出家为道，道号逸尘子，自称逸尘居士。魏徵广见博识，博古通今，少有大志，好读书，属意纵横。瓦岗寨时为文学参军，曾向李密献十策而未纳，后又擅闯议事堂自陈己见，遭李密呵斥，愤然而去，一直不知去向，不知为何出现在这里？”
房玄龄道：“快看看信，到底说了些什么？”
秦琼持信念道：“秦琼老弟：兄亦降唐，蒙大唐皇帝任命为秘书丞，今奉皇命安抚山东，从此路过。闻秦兄弟与敌阵尉迟恭大战三日，不分胜负。尉迟恭，虎将也，兄与他曾有一面之缘，欲前往说其降唐，若尉迟将军能听愚兄之劝而归唐，则大唐可兵不血刃而得一虎将。请休战一日，待兄前往敌营一试，成与不成，就看天数。”
李世民听到这里，高兴得大声说道：“好！传令三军，休战一日，哨营加强警戒，敌营有何动静，随时来报，不可懈怠！”
魏徵将信交给唐营兵士后，拍马向对方军营走去，快到营前时，放慢马步，慢慢地向军营靠近，一个兵士大声地喝道：“哪里来的道士，这里是军营，走远些！”
魏徵道：“请问军爷，尉迟将军可在营中？”
“我就是将军的传令兵，有何事？”
魏徵说：“请你通报一声，就说逸尘居士求见！”
传令兵看了魏徵一眼，说道：“你等一下，见与不见，我可不敢做主！”
“军爷只管通报就是，如果尉迟将军说不见贫道，贫道就立马走人！”
魏徵只站了一会，就见尉迟恭一路大笑着出了军营：“真的是逸尘道长来了，快请进！”
魏徵随尉迟恭进了中军帐，问道：“将军今天要出战？”
“早就听说济州双雄武功了得，程咬金倒不怎么的，秦琼的武功，果然名不虚传，激战三日未分出胜负，今日一战，定要打败秦琼。”尉迟恭豪气万丈地说。
“今天打不成啰！”魏徵有点神秘地说。
“道长怎么知道？”
“你忘了本道长的神机妙算？”
“两军打仗也能够算，我不信！”尉迟恭摇摇头。
“报，唐军高挂免战牌！”话尚未说完，一名小校来报。
尉迟恭说：“哎哟！道长，你真的能掐会算呀？”
“贫道不但算出今天休战，同时还算出将军不日将有血光之灾！”
尉迟恭若无其事地说：“我辈整天都在刀光剑影之中，血光之灾在所难免。”
“话不能这样说，能避免，为何非要去死呢？”
尉迟恭道：“道长是说本将军的血光之灾可以化解？”
“就看你愿意不愿意了！”
“能够避免当然好，谁愿意同阎罗王打交道呀？”
“将军觉得刘武周怎么样？”
尉迟恭摇摇头：“不怎么样！”
“大唐李渊又如何？”
尉迟恭回答：“不好说。”
“为何不好说？”
尉迟恭说：“兵士们常在背后议论，说秦王李世民所领之师乃仁义之师，一统江山是迟早之事，我发现后杀了几个造谣惑众者，以后再也没有人敢说了！”
“人心所向，你杀得了吗？”魏徵问道。
尉迟恭说：“没有想这个问题，上阵杀敌，各为其主，竟说敌人是仁义之师，该杀！”
“良禽择木而栖，良臣择主而事。知道这个道理吗？”
尉迟恭问道：“你是说，一只好鸟，找一棵合适的树做窝；一个好臣子，找一个明君侍奉。是这个意思吧？”
“刘武周是明君吗？”
尉迟恭还是摇摇头：“不好说。”
“尉迟将军上阵杀敌，为了什么？”魏徵问道。
“建功立业，加官晋爵，封妻荫子，光宗耀祖呀！”
“假如说你跟着的主子连自己也顾不上，你还能够建功立业，加官晋爵，封妻荫子，光宗耀祖吗？”
“嗯！”尉迟恭点点头，“有道理！”
“目下正是改朝换代之时，天下群雄纷争，都欲一统江山，以贫道之见，刘武周乃草莽英雄，如何能成乱世之主？”
“那乱世之主又在何方？”
“李渊在长安开朝立国，号唐朝，军威正盛，天下英雄难有与其争锋者，贫道夜观天象，长安城气冲牛斗，紫微星若隐若现，种种迹象显示，真命天子当出在大唐李家。将军欲建功立业，加官晋爵，封妻荫子，光宗耀祖，此时不降唐，更待何时？”
“可此刻我同他们可是杀红了眼呀！”尉迟恭有些担心地说。
“这不是问题，尉迟将军愿意听贫道之言降唐吗？”
“我要好好想想！”
“机不可失，时不再来，识时务者为俊杰，请将军就此一决！”
尉迟恭坐在那里低头不语，魏徵一边品茶一边等着他决断，不一会，尉迟恭一拍大腿：“就这么定了，俺尉迟恭听道长的，降唐！”
“好，将军手下有多少兵马？”
“大概有八千人马。”
“将军带上你的八千兵马，马上出营归唐吧！”
“这样急？”
“既然主意已定，不可有半点拖延，如果走漏了风声，被刘武周得到消息，后果不堪设想，秦王李世民正在军营等候将军的音信。”
“你说什么？”
“唐军今天休战，就是等候将军拿主意，贫道早已是唐朝中人了。”
“怎么不早说，道长若说你已归唐，也不必多费口舌了，我马上传令拔营，同道长一同归唐。”
“贫道尚有要事缠身，不能与将军同往，替贫道向秦琼、程咬金问好就是，贫道去也！”魏徵说罢，离了军营，拍马绝尘而去。
尉迟恭归唐，秦王李世民大喜过望，引为右一府统军，成为秦王李世民手下一员虎将。在大唐屡建奇功，成为凌烟阁挂像的二十四位功臣之一。此是后话。
后人有七绝诗一首咏叹魏徵安抚关中，途中劝降尉迟恭：
御前请旨抚山东，临阵劝将归大唐。
初奉君命有建树，纵横谋略果非常。