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原文
尧曰：“嗟！四岳：朕在位七十载，汝能庸命，践朕位？”岳应曰：“鄙德忝帝位。”尧曰：“悉举贵戚及疏远隐匿者。”众皆言于尧曰：“有矜在民间，曰虞舜。”
◎尧说：“唉！四岳，我在位已经七十年了，你们谁能顺应天命，接替我的帝位？”四岳回答：“我们的德行鄙陋得很，不敢玷污帝位。”尧说：“那就从所有同姓异姓、远近大臣及隐居者当中推举吧。”大家都对尧说：“有一个名叫虞舜的单身汉，流落民间，他应该可以胜任。”
史记故事
尧在位七十多年后，已无力处理联盟的事情，就想找一个合适的人来继承他的职位。于是他召集各个部落的首领来商议。部落首领放齐首先发言，他认为尧的儿子丹朱是个很聪明的人，而且身强力壮，很适合继承尧的位子。尧听完放齐的话，略作沉思，严肃地说：“不行，他虽然是我的儿子，但好吃懒做，争强好胜，且喜欢贪小便宜，既不大度，也难以服众。在自己部落中都不能赢得大家的拥护，哪里有能力领导所有部落呢？”
与会的其他部落首领脸上都露出了佩服的神色，觉得尧说的确实有道理。另一个部落首领
兜说：“管理水利的共工，这几年领导大家治水，政绩很突出，几次旱涝灾害都在他的领导下抗过去了，部落里的人都很信任他，选他做联盟首领应该没有问题。”
尧摆摆手说：“共工善于鼓动部落成员，使全部落的人一起行动，治水成绩也不错，但他这样做的目的就在于博取大家的好感，好让大家推举他做部落联盟的首领。这种表面恭敬有礼，心里暗藏不可告人目的的人，是不适宜做我的继承人的。”大家又提了几个人选，尧都觉得不太理想，这次会议没有讨论出结果来，尧只好继续寻找他的继承人。
过了几年，尧又把四面八方的部落首领们召集起来，商量部落首领继承人的问题。这次与上次不同，参加会议的部落首领们一致推荐舜。尧看到这种情况，就询问原因，四岳回答说：“他是个盲人的儿子。他的父亲愚昧，母亲顽固，弟弟傲慢，而舜却能与他们和睦相处，极尽孝顺之道，把家管理得很好，没使他们任何一个人走向邪恶。”于是尧派舜进入山野丛林，里面全都是大川草泽，偶尔还会遇上暴风雷雨，但舜从没有迷路误事。尧就把自己的两个女儿娥皇和女英嫁给舜，想从两个女儿身上继续观察他的德行。
舜把娥皇、女英接到妫（guī）河边的家中，让她们降下尊贵身份，教导她们遵守为妇之道。尧很赞赏这种做法，就让他试任司徒之职。舜谨慎地理顺父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种伦理道德，人民都遵从不违。尧又让他参与百官的事，朝臣之事在舜的处理下也变得有条不紊。最后尧又派他在明堂四门接待宾客，四门从此相处和睦，从远方来的诸侯宾客都恭恭敬敬。
尧考察了很多年，这才认定舜是真的聪明而有德行，就把部落联盟首领的位子让给了舜。