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原文
诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征。于是轩辕乃习用干戈，以征不享，诸侯咸来宾从。
◎各大诸侯互相攻战，残害百姓苍生，神农氏却没有力量征讨他们。于是黄帝习兵练武，征讨了那些不朝贡的诸侯，其他各诸侯才都前来归从。
史记故事
轩辕是少典氏的儿子，姓公孙，因崇尚黄色，故称黄帝。黄帝一生下来就神奇灵异，在襁褓中就会说话，幼时头脑伶俐机敏，稍大后就更加睿智练达，对任何事物都看得十分清楚。
到了轩辕时代，神农氏的后代已经衰败，四方诸侯离心离德，互相征战，炎帝经常出兵镇压，诸侯于是都去投奔了黄帝。后来黄帝在阪泉之野大败炎帝，确立了天下共主的地位，凡是不顺从的部落，他都带兵去讨伐。
当时有一个名叫蚩尤的九黎族首领，十分强悍。他手下有九个部落，八十一个小头目，他们个个都铜头铁额，有猛兽的身体，以吃沙石为生，还会制造各种刀戟弓弩等兵器，号称“铜头铁臂八十一兄弟”，凶猛异常。蚩尤不听从黄帝之命，常常带领他的部落侵略别的部落。
有一次，蚩尤侵占了炎帝的地方，炎帝起兵抵抗，但他不是蚩尤的对手，被蚩尤杀得一败涂地。于是黄帝征调各地诸侯的军队，在涿鹿的田野上和蚩尤展开一场大决战。蚩尤总是利用气候的变化偷袭黄帝，而黄帝的军队则把蚩尤围得水泄不通，双方军队战战停停，整整对峙了七七四十九天。
黄帝平时驯养了各种野兽，胜负难分时，他就放出这些猛兽来助战。蚩尤的兵士虽然凶猛，但是遇到黄帝军队的冲击，再加上这一群猛虎凶兽，于是抵挡不住，就纷纷败逃。黄帝率兵乘胜追杀，忽然间天昏地暗，浓雾迷漫，原来是蚩尤用妖术制造了一场大雾，使黄帝的兵士无法继续追赶。黄帝苦苦思索后，根据天上北斗星的斗柄不转动而斗底转动的原理，造了六架“指南车”。每个车上安装一个假人，一只手直指南方。打仗时，迷失方向的军队只要一看指南车所指的方位，就能很快辨别出东南西北。黄帝驱动“指南车”，带领兵士，沿着蚩尤逃跑的方向追击，最终捉住并杀死了蚩尤。
黄帝打败蚩尤后，诸侯都尊奉他为天子。他带领百姓，开垦农田，定居中原，奠定了华夏民族的根基。黄帝的一生是在军旅中度过的，他南征北战，从来没有固定的住所，吃住和普通兵士一样。当时百姓的食物获取量时少时多，大家只能平均分配着吃，才能保障不因饥饿死亡而减少人口。黄帝作为中华五帝之首，事务繁忙，却跟他的臣民享受一样的待遇，平日食不果腹，只有战争时才得以饱餐一顿。
黄帝在位时间很久，国势强盛，政治安定，文化进步，有许多发明和创造，如文字、音乐、历数、宫室、舟车、衣裳和指南车等，被奉为中华民族的共同始祖。他的妻子嫘（léi）祖还教妇女们养蚕、缫丝、织帛。黄帝死后，葬于桥山。