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1840年6月2日，托马斯·哈代出生在英国西南部多塞特郡多切斯特的斯廷斯福教区上博克汉普顿村的一个没落的贵族家庭中。哈代的家毗邻多塞特郡大荒原，大自然的优美与残暴给他留下了深刻的印象，也成为他以后创作的主要题材。
哈代的父亲老哈代是一位技术精湛的石匠，类似于现在的建造师，因此老哈代的收入还不错。在哈代出生的时候，老哈代除了祖传的技术之外一无所有。老哈代对待钱财的事情比较谨慎，甚至于有些苛刻。老哈代死后，给哈代留下了850英镑的财产和两处不动产。
哈代的外祖母来自另一个社会阶层，是自由农民的女儿。哈代的外祖父很早就过世了，他的外祖母带着哈代的母亲杰迈玛·汉德，和杰迈玛的其他三个兄弟姐妹靠贫民救济金生活。后来，杰迈玛到一户富裕的人家做女仆。认识老哈代后，她被老哈代英俊的外貌所吸引，与他同居。1839年12月22日，在杰迈玛怀有三个月的身孕后，两人结婚了。
老哈代结婚后，把岳母接来和他自己的寡母住在一起。他们居住的村子的人口很少，同样是石匠的老哈代的哥哥詹姆斯·哈代和他的妻子以及三个儿子，还有一名学徒也住在这里。
哈代出生的时候母亲难产，生下来后已经奄奄一息了。医生以为哈代活不了了，就把他丢在旁边的一只篮子里，忙着去救他的母亲。直到助产妇发现这个虚弱的小婴儿竟然还活着，这才把他从篮子中抱出来。
托马斯·哈代
哈代的身体极其羸弱，很难判断他能够活多久，而且看上去他似乎不可能发育成一个正常的小孩。一年后，杰迈玛又生下一个女儿，这个女孩的名字叫玛丽。由于哈代需要精心照顾，而玛丽还是个小婴儿，杰迈玛只好把还没有结婚的妹妹玛利亚·汉德接来住，帮忙照顾孩子们。不久后，玛利亚就同一位补鞋匠约翰·安特尔结婚了，她离开了哈代家，随着丈夫到别处居住了。
哈代在父母细致的照顾下，身体还不错，比刚生下来的时候不知道强多少倍。老哈代和杰迈玛良好的外貌基因充分体现在哈代兄妹的身上，他们都有一副好面孔。
不仅在外貌上，在其他任何方面，哈代受父母的影响都非常大。哈代的祖父曾经组织过一个小乐队，老哈代在小乐队中担任小提琴手。老哈代对音乐有一种痴迷式的热爱，他完全影响了哈代对音乐的感受。在哈代4岁的时候，老哈代送给他一架小手风琴。只要老哈代开始奏曲，他就会随着所奏的曲子跳舞，甚至为那些曲子感动得流泪。
哈代具有不错的音乐天赋，他很小的时候就会为小提琴调音，在很短的时间内就学会弹奏好几百首乡村舞曲。哈代喜欢到教堂去的重要原因是，那里为他提供了他深爱的诗句和音乐。被称作“英国赞美诗之父”的艾萨克·瓦茨的诗歌体裁是哈代终生所爱用的体裁之一。每当太阳西落的时候，小哈代就会富有韵律地说：“一天又过去了。”
杰迈玛非常喜爱读书，她是一位充满活力和幽默感的女性，坚强而独立，同时对命运又深感不满。她的喜好和性格在哈代的身上印下了不可磨灭的痕迹。杰迈玛最喜欢的书是但丁的《神曲》，哈代收到的第一本书是有关犹太人的。