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服完兵役后，阿蒙森回到家里。这时候他的哥哥也回来了。几年前，哥哥离家远行，在外地做生意，如今已经是小有成就的商人了。
阿蒙森的另一个哥哥也在外地经商，所以家里只有他一个人，他时常感到有些孤独。兄弟俩久别重逢，自然都很高兴。他们坐在一起，回忆兄弟三人曾经度过的愉快时光。
哥哥看到阿蒙森的书桌上放着富兰克林的探险记，他很惊讶：“还在看这本书啊？医学方面的书呢？”
阿蒙森回答：“不想做医生了。待在满是药味的房子里工作，不适合我。”
“那你想做什么呢？”
“我想做水手。”
“做水手？安安稳稳的生活不好吗？为什么想做水手呢？”
阿蒙森说：“是这样的，我想和爸爸一样做个船长，去探索和开发人类没有到过的地方。我决心成为一个探险家，并为这个事业贡献自己的一生。我详细阅读了很多探险纪实，发现探险家们的失败都是同一个原因造成的，一般的探险队都设有队长和船长两个领队，于是整个队伍的意见就常分为负责探险的队长一派和负责航行的船长一派，这样的双头马车是很难朝着一个方向前行的。而且探险家的崇高使命常不为水手们所了解。比如说，探险家要去威尼斯，船长觉得麻烦，而向巴里航行，那么结果会怎么样呢？当然不能获得令人满意的结果，这就是许多探险失败的原因。我认为探险队长同时也必须得是船长才行，所以我决心从水手做起，先获得船长的资格……”
阿蒙森的这番话充满了他想成为探险家的热忱和渴望。他的哥哥大为感动，也逐渐了解了弟弟从少年时期起，为其一生的志愿所作的努力。
不久后，阿蒙森登上了一艘在挪威海北部作业的渔船，开始了他的水手生涯。如果阿蒙森选择做医生的话，他可以过着衣食富足的生活，但他却想努力做一个水手。他的兄长越来越佩服他的雄心和毅力。
1894年到1896年这三年间，阿蒙森一直在这艘渔船上。船上的其他水手们都认为他好像有些跟大家不一样的地方，但是究竟哪里不一样，他们也说不出来。没有人发现，这个温和寡言的水手为了学习航海技术，天天过着忙碌忘我的生活。
没过多久，阿蒙森夙愿得偿，他拿到了大副的资格。这时候，发生了一件他求之不得的事情。
比利时公布了南极探险计划！
这真是天赐良机，阿蒙森绝不能错失这样绝佳的实地训练的机会。他马上赶到根特，热心恳切地请求被录用为探险队员。他那种不寻常的决心打动了对方，他被任命为大副，登上了即将扬帆远航的贝尔锡加号。年轻的阿蒙森满怀未曾有过的喜悦。这是他的第一次远洋航行。作为探险家的阿蒙森开始迈出了他辉煌人生的第一步。这时是1898年。