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瑜 伽
八分支

1 制戒
Yama
2 内制
Niyama
3 体式
Asana
4 呼吸控制
Pranayama
5 制感 / 感官收摄
Pratyahara
6 专注
Dharana
7 冥想
Dhyana
8 三摩地
Samadhi
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