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1974年3月底，中国代表团出席第六届联合国特别会议的人选最终敲定。中国代表团开始着手参加联大的各项准备工作。
当时，周恩来致信毛泽东汇报说：
大家一致拥护主席关于邓小平出国参加特别联大的决定。邓小平已于27日减少国内工作，开始准备出国工作。
信中还说：
邓小平出国安全，已从各方面加强布置。4月6日代表团离京时，准备举行盛大的欢送仪式，以壮行色。
由于这是新中国成立以后，中国最高层领导人首次登上联合国的讲台，党中央十分重视代表团的这次纽约之行。
邓小平在接到中央的决定后，立即全力以赴投入到准备出席联大特别会议的工作之中。
3月31日，邓小平在人民大会堂福建厅，主持修订《关于出席联大特别会议的方针和对外政策的请示》及筹备联大讲话。
早在60年代，邓小平曾多次率领中国共产党代表团同苏联共产党进行过谈判，有着丰富的国际斗争经验。
在这次会上，乔冠华首先说：
准备工作应当怎么样进行？
邓小平对参加准备工作的人员只说了一句话：
重要的是要有一篇好的发言稿。
随后，邓小平亲自指导代表团成员准备这篇发言稿。
代表团在讨论发言稿时，觉得这篇发言除了明确表示支持第三世界，关于建立国际经济新秩序的各项主张外，还应当向国际社会传达我们党对国际形势的新看法，即毛泽东关于划分三个世界的新提法。
代表团把这个想法向邓小平汇报后，邓小平立即表示赞同。
发言稿的初稿形成后，邓小平和代表团成员一起花了一整天的时间，在人民大会堂对发言稿的初稿一段一段地斟酌和讨论，并认真听取每个同志的建议发言。
邓小平还不时地表示：
你们提出的这些意见都很好。
会议讨论到最后一段结束语时，邓小平说：
发言稿应该讲这样几句话。
就是：中国现在不是，将来也永远不做超级大国。如果中国有朝一日变了颜色，变成一个超级大国，也在世界上称霸，到处欺负人家，侵略人家，剥削人家，那么，世界人民就应当给中国戴上一顶社会帝国主义的帽子。世界人民就应当揭露他，反对他，并且可同中国人民一道，打倒他。
当时，参加起草工作的凌青记下这几句话后，邓小平说：
“你就这样写，不必改。”
邓小平还强调，特别是最后一句“全世界人民同中国人民一道，打倒它”，这句话是在其他场合都没有提到过的。
这份发言稿充分表达了中国永不称霸的决心和中国人民同世界人民利益的一致性。
这份发言稿的最大亮点，是毛泽东关于划分三个世界的新提法。这个提法，是毛泽东在1974年2月24日同赞比亚总统卡翁达谈话时提出的。
当时，毛泽东说：“希望第三世界团结起来。第三世界人口多啊！”
卡翁达回答说：“对。”
毛泽东接着问：“谁是第一世界？”
“我想应该是那些剥削者和帝国主义者的世界。”卡翁达回答说。
毛泽东望着卡翁达又问：“第二世界呢？”
卡翁达不知道毛泽东问这些问题的意图，但他沉思片刻后，回答说：“是那些已经变为修正主义分子的人。”
这时，毛泽东说：
我看美国、苏联是第一世界。中间派，日本、欧洲、澳大利亚、加拿大，是第二世界。咱们是第三世界。
卡翁达说：“我同意主席先生的分析。”
毛泽东接着说：
美国、苏联原子弹多，也比较富。第二世界，欧洲、日本、澳大利亚、加拿大，原子弹没有那么多，也没有那么富；但是比第三世界要富。你看这个解释好不好？
卡翁达很赞赏毛泽东的观点，他说：
主席先生，你的分析很确切，十分准确。毛泽东微笑着说：“研究一下吧。”
卡翁达连忙说：
我想不用研究，我们的意见就可以取得一致，因为在我看来，这个分析已经很确切了。
在谈话最后，毛泽东沉着地说：
第三世界人口很多。
“确实如此。”卡翁达回答说。
毛泽东说：
亚洲除了日本，都是第三世界。整个非洲都是第三世界，拉丁美洲也是第三世界。
当时，毛泽东提出的三个世界的理论符合国际局势现状，对中国的外交政策产生了极为深远的影响。
4月2日，周恩来主持政治局会议，讨论邓小平预定在联合国第六届特别会议上的发言。
经中央政治局讨论通过后，周恩来和邓小平联名写信向毛泽东汇报情况，并附上“中国代表团团长邓小平在联大特别会议上的发言稿”。
毛泽东阅后批示：
好，赞同。
4月5日清晨，周恩来转告邓小平、乔冠华，并嘱咐外交部将毛泽东的批件影印若干份，分送政治局委员传阅后归档。